本发明专利技术提供一种海洋布放回收系统,包括承载结构以及牵引结构;承载结构包括安装底座以及设于安装底座上的折叠平台,安装底座用以安装至船体平台上,折叠平台具有折叠以及展开两种状态,折叠平台展开形成有导向平面,导向平面沿第一水平方向向下倾斜设置,导向平面上用以承载水下设备;牵引结构包括起吊绳,起吊绳沿第一水平方向延伸设置,起吊绳具有舒展和收卷两种状态,起吊绳具有用以安装至船体平台上的安装端以及用以连接至水下设备上的连接端。本发明专利技术基于导向平面和起吊绳的配合,可实现水下设备沿斜面的约束移动,避免水下设备在活动过程中发生晃动,完成对水下设备的稳定布设以及回收。及回收。及回收。
【技术实现步骤摘要】
一种海洋布放回收系统
[0001]本专利技术涉及海洋探测
,尤其涉及一种海洋布放回收系统。
技术介绍
[0002]潜标整体位于水下,实现全海深海洋动力环境的定点、长期、连续、多层次、多要素同步观测,并具有隐蔽性好、不易被破坏等优点,在水下探测领域(包括水声探测领域)广泛使用;目前,对于潜标的布放通常采用人工投放,回收时采用预留高分子材质的漂浮绳进行打捞。
[0003]随着探测目的的多样化,潜标上加装的海洋传感器种类多样,对水下工作时长的要求越来越高,导致潜标的尺寸和重量越来越大,目前国内最大的单体潜标外形尺寸为:长3m,宽3m,高11m,重量达到3吨。这些大型潜标在海上吊放作业时,会随船的横摇和纵摇而发生摆动,重量达到几吨的潜标在起吊时,一旦发生不受控制的摆动极易造成设备损坏,严重的甚至会造成人员伤亡。综上所述,现有技术中,大型潜标无法稳定进行布放以及回收。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种海洋布放回收系统,用以解决大型潜标无法稳定进行布放以及回收的问题,实现大型潜标的稳定布放以及回收。
[0005]本专利技术提供一种海洋布放回收系统,包括:
[0006]承载结构,包括安装底座以及设于安装底座上的折叠平台,安装底座用以安装至船体平台上,折叠平台具有折叠以及展开两种状态,折叠平台展开形成有导向平面,导向平面沿第一水平方向向下倾斜设置,导向平面上用以承载水下设备;以及,
[0007]牵引结构,包括起吊绳,起吊绳沿第一水平方向延伸设置,起吊绳具有舒展和收卷两种状态,起吊绳具有用以安装至船体平台上的安装端以及用以连接至水下设备上的连接端。
[0008]根据本专利技术提供的海洋布放回收系统,安装底座包括:
[0009]托架,用以安装至船体平台上;以及,
[0010]支撑支架,一端用以安装至船体平台上,且与托架沿第一水平方向呈相邻设置,另一端用以延伸至船体平台外侧;
[0011]其中,托架与支撑支架一端的上端面用以共同承载水下设备,折叠平台设于支撑支架的另一端。
[0012]根据本专利技术提供的海洋布放回收系统,托架与支撑支架的上端面共同形成有承载面,承载面上凹设有限位槽。
[0013]根据本专利技术提供的海洋布放回收系统,折叠平台包括:
[0014]多个折叠板,多个折叠板沿第一水平方向依次转动连接,处于其中一端端部的折叠板转动设于安装底座上,多个折叠板的上端面共同形成导向平面;以及,
[0015]第一驱动装置,设于两个相邻的折叠板之间,用以驱动相邻的两个折叠板相对转
动。
[0016]根据本专利技术提供的海洋布放回收系统,第一驱动装置为驱动液压缸,驱动液压缸的固定端设于其中之一折叠板上,驱动液压缸的驱动轴设于另一折叠板上。
[0017]根据本专利技术提供的海洋布放回收系统,牵引结构还包括卷扬机,卷扬机用以设于船体平台上,卷扬机具有转筒,安装端绕设于转筒上,转筒转动以舒展或收卷起吊绳。
[0018]根据本专利技术提供的海洋布放回收系统,牵引结构还包括A型架,A型架与承载结构沿第一水平方向间隔设置,A型架包括安装竖梁以及设于安装竖梁上端的安装横梁,安装横梁上设有定滑轮;
[0019]起吊绳绕设于定滑轮上。
[0020]根据本专利技术提供的海洋布放回收系统,A型架还包括:
[0021]固定底座,固定底座用以固定安装至船体平台上,且与承载结构沿第一水平方向间隔设置,安装竖梁的下端转动安装至固定底座上,使得安装竖梁的上端具有沿第一水平方向往复活动的活动行程;以及,
[0022]第二驱动装置,设于固定底座与安装竖梁之间,用以驱动安装竖梁转动。
[0023]根据本专利技术提供的海洋布放回收系统,牵引结构还包括快接组件,快接组件用以固定连接起吊绳与水下设备。
[0024]根据本专利技术提供的海洋布放回收系统,快接组件包括:
[0025]两个快接头,两个快接头均具有快接面,两个快接面上分别形成有相互配合的安装凹槽以及安装凸起,安装凸起伸入至安装凹槽内,安装凸起的外侧壁上凹设有插接槽,安装凹槽的内侧壁上对应插接槽贯设有过孔,两个快接头其中之一设于连接端,另一用以设于水下设备上;以及,
[0026]插销,插销自过孔插接至插接孔内。
[0027]在本专利技术提供的海洋布放回收系统中,包括承载结构以及牵引结构,在进行水下设备,也即潜标的布放或者回收时,先打开折叠平台,使折叠平台上展开导向平面,导向平面向下倾斜设置以延伸至水下,将水下设备置于导向平面上;同时,起吊绳的连接端连接在水下设备上,通过起吊绳的舒展或者收卷控制水下设备的布放或者回收,保证避免水下设备在滑动过程中不受控制的晃动出现损坏,在本实施例中,通过承载结构和牵引结构的配合,无需将水下设备吊起,通过导向平面和起吊绳的配合即可实现水下设备沿斜面的约束移动,避免水下设备在活动过程中发生晃动,完成对水下设备的稳定布设以及回收。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术提供的海洋布放回收系统折叠平台处于折叠状态的结构示意图;
[0030]图2为图1中折叠平台处于展开状态的结构示意图;
[0031]图3为图1中承载结构的立体结构示意图;
[0032]图4为图3中折叠平台的立体结构示意图;
[0033]图5为图1中快接组件的结构示意图。
[0034]附图标记:
[0035]100、海洋布放回收系统;11、安装底座;111、托架;112、支撑支架;12、折叠平台;121、折叠板;122、第一驱动装置;21、起吊绳;22、卷扬机;23、A型架;24、快接头;25、插销;A、水下设备。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术中的附图,对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0037]请参阅图1至图2,本专利技术提供一种海洋布放回收系统100,包括承载结构以及牵引结构;承载结构包括安装底座11以及设于安装底座11上的折叠平台12,安装底座11用以安装至船体平台上,折叠平台12具有折叠以及展开两种状态,折叠平台12展开形成有导向平面,导向平面沿第一水平方向向下倾斜设置;牵引结构包括起吊绳21,起吊绳21沿第一水平方向延伸设置,起吊绳21具有舒展和收卷两种状态,起吊绳21具有用以安装至船体平台上的安装端以及用以连接至水下设备A上的连接端。
[0038]在本专利技术提供的海洋布放回收系统中,包括承载结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海洋布放回收系统,其特征在于,包括:承载结构,包括安装底座以及设于所述安装底座上的折叠平台,所述安装底座用以安装至船体平台上,所述折叠平台具有折叠以及展开两种状态,所述折叠平台展开形成有导向平面,所述导向平面沿第一水平方向向下倾斜设置,所述导向平面上用以承载水下设备;以及,牵引结构,包括起吊绳,所述起吊绳沿所述第一水平方向延伸设置,所述起吊绳具有舒展和收卷两种状态,所述起吊绳具有用以安装至所述船体平台上的安装端以及用以连接至所述水下设备上的连接端。2.根据权利要求1所述的海洋布放回收系统,其特征在于,所述安装底座包括:托架,用以安装至船体平台上;以及,支撑支架,一端用以安装至船体平台上,且与所述托架沿所述第一水平方向呈相邻设置,另一端用以延伸至所述船体平台外侧;其中,所述托架与所述支撑支架一端的上端面用以共同承载所述水下设备,所述折叠平台设于所述支撑支架的另一端。3.根据权利要求2所述的海洋布放回收系统,其特征在于,所述托架与所述支撑支架的上端面共同形成有承载面,所述承载面上凹设有限位槽。4.根据权利要求1所述的海洋布放回收系统,其特征在于,所述折叠平台包括:多个折叠板,多个所述折叠板沿所述第一水平方向依次转动连接,处于其中一端端部的所述折叠板转动设于所述安装底座上,多个所述折叠板的上端面共同形成所述导向平面;以及,第一驱动装置,设于两个相邻的所述折叠板之间,用以驱动相邻的两个所述折叠板相对转动。5.根据权利要求4所述的海洋布放回收系统,其特征在于,所述第一驱动装置为驱动液压缸,所述驱动液压缸的固定端设于其中之一所述折叠板上,所述驱动液压缸的驱动轴设于另...
【专利技术属性】
技术研发人员:申和平,靳湧涛,何浩,
申请(专利权)人:北京神州普惠科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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