适用于新能源公交汽车的智能车库与车辆协同控制方法技术

本发明专利技术提供了一种适用于新能源公交汽车的智能车库与车辆协同控制方法，能够利用新能源公交汽车的实车大数据并针对各车辆以及不同公交运行线路的实际情况，提供合理的停放和充电安排，还针对库内已完成充电车辆设计了相应的移出策略，从而能够提高车辆充电和公交运营的效率。针对充电功率需求的实际波动变化，对各停车位的充电设备采用了动态启闭充电功能和功率分配的方式，既可以避免智能车库过高的充电负荷，还可以保证较高的充电能力和效率，停车位与充电设备的数量设计能更加合理，从而有效降低智能车库建设与使用的成本。从而有效降低智能车库建设与使用的成本。从而有效降低智能车库建设与使用的成本。

【技术实现步骤摘要】
适用于新能源公交汽车的智能车库与车辆协同控制方法


[0001]本专利技术属于自动化立体停车与充电系统
，具体涉及一种适用于新能源公交汽车的智能车库与车辆协同控制方法。

技术介绍

[0002]现阶段，城市公交网络中运行的新能源公交汽车多采用行驶特定圈数后在场站停放并充电的固定规划方式，由于充电时间相对较长需要适当增加线路上的车辆数量，以维持线路排班的正常运转，而随之提高停车占地空间需求由于涉及到城市规划建设等多方面因素，越来越难以满足。虽然现有技术中已存在适用于公交车辆且具备充电功能的立体式车库，可以缓解停车空间紧张，但其对于如何优化车辆停放和充电的排队顺序，辅助提升公交线路的运营效率还无能为力。并且，现有具备充电功能的车库还普遍存在充电需求高峰时超负荷运行，充电需求低谷使设备闲置的缺点，使充电能力和充电效率之间难以兼顾，设备建设成本和资源浪费居高不下。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，针对本领域中存在的技术问题，本专利技术提供了一种适用于新能源公交汽车的智能车库与车辆协同控制方法，具体包括以下步骤：
[0004]步骤一、新能源公交汽车在达到或将要到达智能车库时，向智能车库发出停放车请求信息；所述泊车请求信息中至少包括车辆的标识、运行线路、当前剩余电量等信息；
[0005]步骤二、智能车库基于各车辆的运行线路和当前剩余电量信息、各运行线路的排班时刻表信息以及车库内正停放的车辆信息对各车分配辆相应的优先级；按照所述优先级由高到低排序并利用所述停放请求信息生成停放请求信息序列；r/>[0006]步骤三、基于所述停放请求信息序列对智能车库内的各车位工作状态和车辆传送装置的工作状态进行查询，确定当前是否存在空闲的车位和车辆传送装置，同时对各已占用车位的充电工作状态进行查询，并确定当前的总充电负荷；
[0007]步骤四、如果确定当前智能车库内有空闲车位，则根据所述优先级选定与空闲车位数量相应的车辆，并由空闲的车辆传送装置送至各空闲车位；如果当前没有空闲车位或空闲车辆传送装置则等待；
[0008]步骤五、根据当前的所述总充电负荷与智能车库额定的充电负荷确定可以进行充电操作的空闲车位数量N，基于将要送至空闲车位的车辆优先级对前N个优先级较高的车辆执行充电操作；若当前总充电负荷已等于或超过智能车库额定的充电负荷，则对空闲车位暂不开启充电功能直到总充电负荷下降到至少允许一个空闲车位执行充电操作；
[0009]步骤六、对已停放在智能车库各车位的车辆充电情况进行检测，并查询已完成充电车辆对应的运行线路；根据各运行线路的排班时刻表信息确定智能车库中允许停放的不同运行线路车辆预定值，并在某运行线路的已完成充电车辆数量超过第一预定值时，由车辆传送装置将其中的部分车辆移出智能车库；不同运行线路所对应的所述第一预定值不
同；
[0010]步骤七、将已停入空闲车位的各车辆相应信息从所述停放请求信息序列中剔除并返回步骤二，基于部分车辆移出后车库内停放的全部车辆信息对待停放的车辆重新分配相应优先级并更新所述停放请求信息序列后，继续执行所述步骤三至步骤五。
[0011]进一步地，步骤二中对各车分配辆相应优先级的具体规则包括：
[0012]对同时满足当前剩余电量低于第一阈值、对应运行线路的排班间隔较短、车库内已完成充电的相同运行线路车辆数小于预定值的车辆分配较高的优先级；
[0013]对满足当前剩余电量高于第二阈值，和/或对应运行线路的排班间隔较长，和/或库内已完成充电的相同运行线路车辆数大于预定值的车辆分配较低的优先级。
[0014]进一步地，步骤五中还包括确定当前车库内已完成充电车辆对应的运行线路，并当某运行线路的已完成充电车辆数量超过第二预定值时，根据当前总充电负荷关闭至少一个尚未完成充电的该线路车辆所在停车位的充电功能，并增加开启至少一个空闲停车位的充电功能提供给其他运行线路的车辆。
[0015]进一步地，步骤六中还包括将某运行线路的车辆移出智能车库后，将其中的部分车辆改变为其他运行线路并派出；改变运行线路的车辆数量具体基于当前车内停放数量小于第三预定值的运行线路及其排班时刻表信息来确定。
[0016]进一步地，所述方法针对向智能车库发出停放车请求信息的个别车辆，对其临时分配最高的优先级并插入所述停放请求信息序列；同时使移出智能车库车辆中存在至少一个相同运行线路车辆。
[0017]相应地，本专利技术还提供了一种智能车库，其具体执行上述本专利技术所提供的方法。
[0018]进一步地，所述智能车库为包含多个停车层的立体车库，所述车辆传送装置由在不同层传送车辆的升降机和在同层传送车辆AVG搬运装置组成。
[0019]进一步地，所述智能车库中的停车位具体采用无线充电方式对停放的车辆执行充电操作；各停车位的充电设备共同组成能量路由网络，基于对各充电设备与智能车库充电负荷的检测，在各充电设备之间执行功率能量分配，以及控制各停车位充电功能的开启或关闭。
[0020]上述本专利技术所提供的方法及相应智能车库，能够利用新能源公交汽车的实车大数据并针对各车辆以及不同公交运行线路的实际情况，提供合理的停放和充电安排，还针对库内已完成充电车辆设计了相应的移出策略，从而能够提高车辆充电和公交运营的效率。针对充电功率需求的实际波动变化，对各停车位的充电设备采用了动态启闭充电功能和功率分配的方式，既可以避免智能车库过高的充电负荷，还可以保证较高的充电能力和效率，停车位与充电设备的数量设计能更加合理，从而有效降低智能车库建设与使用的成本。
附图说明
[0021]图1为本专利技术所提供方法的总体流程图。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]本专利技术所提供的适用于新能源公交汽车的智能车库与车辆协同控制方法，如图1所示，具体包括以下步骤：
[0024]步骤一、新能源公交汽车在达到或将要到达智能车库时，向智能车库发出停放车请求信息；所述泊车请求信息中至少包括车辆的标识、运行线路、当前剩余电量等信息；
[0025]步骤二、智能车库基于各车辆的运行线路和当前剩余电量信息、各运行线路的排班时刻表信息以及车库内正停放的车辆信息对各车分配辆相应的优先级；按照所述优先级由高到低排序并利用所述停放请求信息生成停放请求信息序列；
[0026]步骤三、基于所述停放请求信息序列对智能车库内的各车位工作状态和车辆传送装置的工作状态进行查询，确定当前是否存在空闲的车位和车辆传送装置，同时对各已占用车位的充电工作状态进行查询，并确定当前的总充电负荷；
[0027]步骤四、如果确定当前智能车库内有空闲车位，则根据所述优先级选定与空闲车位数量相应的车辆，并由空闲的车辆传送装置送至各空闲车位；如果当前没有空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于新能源公交汽车的智能车库与车辆协同控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、新能源公交汽车在达到或将要到达智能车库时，向智能车库发出停放车请求信息；所述泊车请求信息中至少包括车辆的标识、运行线路、当前剩余电量等信息；步骤二、智能车库基于各车辆的运行线路和当前剩余电量信息、各运行线路的排班时刻表信息以及车库内正停放的车辆信息对各车分配辆相应的优先级；按照所述优先级由高到低排序并利用所述停放请求信息生成停放请求信息序列；步骤三、基于所述停放请求信息序列对智能车库内的各车位工作状态和车辆传送装置的工作状态进行查询，确定当前是否存在空闲的车位和车辆传送装置，同时对各已占用车位的充电工作状态进行查询，并确定当前的总充电负荷；步骤四、如果确定当前智能车库内有空闲车位，则根据所述优先级选定与空闲车位数量相应的车辆，并由空闲的车辆传送装置送至各空闲车位；如果当前没有空闲车位或空闲车辆传送装置则等待；步骤五、根据当前的所述总充电负荷与智能车库额定的充电负荷确定可以进行充电操作的空闲车位数量N，基于将要送至空闲车位的车辆优先级对前N个优先级较高的车辆执行充电操作；若当前总充电负荷已等于或超过智能车库额定的充电负荷，则对空闲车位暂不开启充电功能直到总充电负荷下降到至少允许一个空闲车位执行充电操作；步骤六、对已停放在智能车库各车位的车辆充电情况进行检测，并查询已完成充电车辆对应的运行线路；根据各运行线路的排班时刻表信息确定智能车库中允许停放的不同运行线路车辆预定值，并在某运行线路的已完成充电车辆数量超过第一预定值时，由车辆传送装置将其中的部分车辆移出智能车库；不同运行线路所对应的所述第一预定值不同；步骤七、将已停入空闲车位的各车辆相应信息从所述停放请求信息序列中剔除并返回步骤二，基于部分车辆移出后车库内停放的全部车辆信息对待停放的车辆重新分配相应优先级并更新所述停放请求信息序列后，继续执行所述步骤三至步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛涛，杨芳，唐晓猛，张宇，安振佳，刘强，黄建民，张欣莹，
申请(专利权)人：隆瑞三优新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：