AVP的智能调度方法及调度系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AVP的智能调度方法及调度系统，方法为，将停车场划分为数个服务区域、一待离场区域和一长停区域；AVP车辆入场及授权，根据该车预计停车时长T预推送可用服务；计算可用服务的总耗时，若超T预则进行服务确认，根据最后保留的可用服务，输出耗时最短的排序方式、总耗时并更新T预、存入待服务清单按序处理，完成后进行停车调度。本发明专利技术能在车主停车时为车主提供可用服务，并根据可用服务的内容和车场拥堵情况，智能调配车辆所在停车位，合理移动各服务区域，并在T预快到达时，提前将车辆移动至出口附近的待离场区域，从而实现更智能高效的停车体验，减少出入场时停车场拥堵，提高停车场的资源利用率。提高停车场的资源利用率。提高停车场的资源利用率。

【技术实现步骤摘要】
AVP的智能调度方法及调度系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆调度方法及系统，尤其涉及一种AVP的智能调度方法及调度系统。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的不断发展和成熟，具备自主泊车辅助系统的车辆逐渐增多，为停车场管理带来了新的挑战和机遇。自主泊车辅助系统又名Automated Valet Parking，简写为AVP。
[0003]传统的停车场车位规划和停车服务往往是静态的，即当车辆停在某一车位后，一直到离场才从该车位离开。但当前停车场中已经扩展了充电、洗车等车后服务，若用户想进行这些服务，还需自主将车辆送至服务区域，不能利用AVP自主泊车辅助系统的优势。另外，充电车位占用、高峰期出入口拥堵都会影响停车场提供服务的效率。例如，当车主需经AVP服务取车时，车辆可能因在场内拥堵而无法及时移出，所以，经自主泊车辅助系统将车单纯停留在某一固定车位的方式已经难以满足车主的个性化需求和高效出行要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于提供一种解决上述问题，能根据车主需要，合理将车辆智能调配车辆至对应停车位，并能有效避免停车场拥堵造成的提车延迟等情况的，AVP的智能调度方法及调度系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种AVP的智能调度方法，应用于能与AVP车辆的车机系统进行V2X通信的停车场管理端，包括以下步骤：（1）将停车场划分为数个服务区域、一待离场区域和一长停区域，且每个服务区域能为AVP车辆提供一种服务，不同服务区域服务种类不同，每个区域对应数个车位、预设调度时长T1、超时时长T2、待服务清单；（2）AVP车辆入场及授权；（21）停车场管理端收到AVP车辆的停车请求，预测该AVP车辆的预计停车时长T
预
；（22）确定该AVP车辆的可用服务；获取当前各项服务的预计结束时间，将预计结束时间≤T
预
的服务，作为该AVP车辆的可用服务；其中一项服务的预计结束时间T
Y
=T
等待
+T
服务
，式中，T
等待
为该服务的排队等待时间，T
服务
为该AVP车辆对应该项服务的服务时长；（23）停车场管理端经车机系统询问车主所需的可用服务、联系电话，车主经车机系统选择可用服务、输入联系电话，并授权停车场管理端在停车期间能通过V2X调度车辆移动；（3）对可用服务进行排序，得到耗时最短的排序方式、该排序方式下每项可用服务的开始时间、结束时间和总耗时；
（4）服务确认；（41）若总耗时＞T
预
，由车主确认减少可用服务、或确定已选可用服务；（42）若车主减少可用服务，则重复步骤（3）和步骤（41），直至车主确定已选可用服务、或减少可用服务到总耗时≤T
预
；（43）根据最后保留的可用服务，输出耗时最短的排序方式P、及P对应的总耗时T
总
；（44）更新预计停车时长T
预
，若T
总
＞T
预
，则用T
总
更新T
预
，否则T
预
不变；（5）将最终保留的可用服务按排序方式P存入待服务清单中，所述待服务清单由多条按时间排列的服务数据构成，每条服务数据包括服务种类、调度时间、开始时间、结束时间；若最终选择的可用服务为0项，则待服务清单为空；（6）停车场管理端依次处理待服务清单中每条服务数据，若在处理结束前收到离场指令，则取消未处理的服务数据，并在处理完当前服务数据后，将车辆移动至停车场出口，其中，一条服务数据的处理方法包括（61）
‑
（63）；（61）在调度时长内，将AVP车辆调度至对应服务区域；（62）等待执行服务，并在完成服务后，更新本条服务数据的结束时间；（63）更新该AVP车辆的待服务清单：根据该服务数据的结束时间，更新后续每条服务数据的调度时间、开始时间和结束时间；（7）若待服务清单为空、或完成待服务清单中所有服务后，对AVP车辆进行停车调度，所述停车调度包括步骤（71）
‑
（73）；（71）计算离场时间差
△
T；若待服务清单为空，计算当前时间与T
预
的时间差，作为
△
T；若完成所有服务，计算最后一项服务的结束时间与T
预
的时间差，作为
△
T；（72）若
△
T≤T1，将AVP车辆移动至待离场区域，否则移动至长停区域；（73）长停区域调度和待离场区域调度；长停区域调度：对进入长停区域内的AVP车辆计时，在距T
预
仅剩T1之前，若收到离场指令，从长停区域移动至停车场出口，否则在距T
预
仅剩T1时，从长停区域移动至待离场区域；待离场区域调度：对进入待离场区域内的AVP车辆计时，若在T2内收到离场指令，将车辆从待离场区域移动至停车场出口，否则移回长停区域等待离场指令。
[0006]作为优选，所述步骤（6）还包括步骤（64）；（64）更新等待该服务的其他AVP车辆的待服务清单，包括每条服务数据的调度时间、开始时间和结束时间。
[0007]作为优选，所述步骤（62）中，等待执行服务时，若服务中断，则取消当前服务，更新本条服务数据的结束时间。
[0008]作为优选，步骤（1）中，所述待离场区域为停车场内，车辆以速度V在5分钟内行驶到停车场出口的区域，所述V=8
‑
12km/h。
[0009]作为优选，步骤（21）中，预测该AVP车辆的预计停车时长T
预
具体为；预设查询时长t，从当前时刻向前查询t时长内，停车场有无该AVP车辆的历史停车记录；若有，计算该AVP车辆历史停车记录中的停车平均时长，作为T
预
；
若无，将t时长内，该停车场所有车辆的停车平均时长作为T
预
；步骤（22）中，对一项服务，该服务的排队等待时间由其对应的服务区域提供，该服务的服务时长为预设或车主输入。
[0010]一种AVP的智能调度系统，应用于能与AVP车辆的车机系统进行V2X通信的停车场管理端，该停车场划分为数个服务区域、一待离场区域和一长停区域，且每个服务区域能为AVP车辆提供一种服务，不同服务区域服务种类不同，每个区域对应数个车位、所述停车场管理端预设有调度时长T1、超时时长T2、待服务清单；还包括：预计停车时长预测单元，用于在停车场管理端收到AVP车辆的停车请求，预测该AVP车辆的预计停车时长T
预
；可用服务筛选单元，用于确定该AVP车辆的可用服务，获取当前各项服务的预计结束时间，将预计结束时间≤T
预
的服务，作为该AVP车辆的可用服务，其中一项服务的预计结束时间T
Y
=T
等待
+T
服务
，式中，T
等待
为该服务的排队等待时间，T
服务
为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AVP的智能调度方法，应用于能与AVP车辆的车机系统进行V2X通信的停车场管理端，其特征在于，包括以下步骤：（1）将停车场划分为数个服务区域、一待离场区域和一长停区域，且每个服务区域能为AVP车辆提供一种服务，不同服务区域服务种类不同，每个区域对应数个车位、预设调度时长T1、超时时长T2、待服务清单；（2）AVP车辆入场及授权；（21）停车场管理端收到AVP车辆的停车请求，预测该AVP车辆的预计停车时长T
预
；（22）确定该AVP车辆的可用服务；获取当前各项服务的预计结束时间，将预计结束时间≤T
预
的服务，作为该AVP车辆的可用服务；其中一项服务的预计结束时间T
Y
=T
等待
+T
服务
，式中，T
等待
为该服务的排队等待时间，T
服务
为该AVP车辆对应该项服务的服务时长；（23）停车场管理端经车机系统询问车主所需的可用服务、联系电话，车主经车机系统选择可用服务、输入联系电话，并授权停车场管理端在停车期间能通过V2X调度车辆移动；（3）对可用服务进行排序，得到耗时最短的排序方式、该排序方式下每项可用服务的开始时间、结束时间和总耗时；（4）服务确认；（41）若总耗时＞T
预
，由车主确认减少可用服务、或确定已选可用服务；（42）若车主减少可用服务，则重复步骤（3）和步骤（41），直至车主确定已选可用服务、或减少可用服务到总耗时≤T
预
；（43）根据最后保留的可用服务，输出耗时最短的排序方式P、及P对应的总耗时T
总
；（44）更新预计停车时长T
预
，若T
总
＞T
预
，则用T
总
更新T
预
，否则T
预
不变；（5）将最终保留的可用服务按排序方式P存入待服务清单中，所述待服务清单由多条按时间排列的服务数据构成，每条服务数据包括服务种类、调度时间、开始时间、结束时间；若最终选择的可用服务为0项，则待服务清单为空；（6）停车场管理端依次处理待服务清单中每条服务数据，若在处理结束前收到离场指令，则取消未处理的服务数据，并在处理完当前服务数据后，将车辆移动至停车场出口，其中，一条服务数据的处理方法包括（61）
‑
（63）；（61）在调度时长内，将AVP车辆调度至对应服务区域；（62）等待执行服务，并在完成服务后，更新本条服务数据的结束时间；（63）更新该AVP车辆的待服务清单：根据该服务数据的结束时间，更新后续每条服务数据的调度时间、开始时间和结束时间；（7）若待服务清单为空、或完成待服务清单中所有服务后，对AVP车辆进行停车调度，所述停车调度包括步骤（71）
‑
（73）；（71）计算离场时间差
△
T；若待服务清单为空，计算当前时间与T
预
的时间差，作为
△
T；若完成所有服务，计算最后一项服务的结束时间与T
预
的时间差，作为
△
T；（72）若
△
T≤T1，将AVP车辆移动至待离场区域，否则移动至长停区域；（73）长停区域调度和待离场区域调度；
长停区域调度：对进入长停区域内的AVP车辆计时，在距T
预
仅剩T1之前，若收到离场指令，从长停区域移动至停车场出口，否则在距T
预
仅剩T1时，从长停区域移动至待离场区域；待离场区域调度：对进入待离场区域内的AVP车辆计时，若在T2内收到离场指令，将车辆从待离场区域移动至停车场出口，否则移回长停区域等待离场指令。2.根据权利要求1所述的AVP的智能调度方法，其特征在于，所述步骤（6）还包括步骤（64）；（64）更新等待该服务的其他AVP车辆的待服务清单，包括每条服务数据的调度时间、开始时间和结束时间。3.根据权利要求1所述的AVP的智能调度方法，其特征在于，所述步骤（62）中，等待执行服务时，若服务中断，则取消当前服务，更新本条服务数据的结束时间。4.根据权利要求1所述的AVP的智能调度方法，其特征在于，步骤（1）中，所述待离场区域为停车场内，车辆以速度V在5分钟内行驶到停车场出口的区域，所述V=8
‑
12km/h。5.根据权利要求1所述的AVP的智能调度方法，其特征在于，步骤（21）中，预测该AVP车辆的预计停车时长T
预
具体为；预设查询时长t，从当前时刻向前查询t时长内，停车场有无该AVP车辆的历史停车记录；若有，计算该AVP车辆历史停车记录中...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖俊楠，燕志强，彭积祥，
申请(专利权)人：成都宜泊信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：