用于控制塔式起重机的旋转部分的回转运动的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于对塔式起重机的旋转上部（３）的回转运动进行机动化控制的装置以及方法，该塔式起重机的旋转部分与电动回转机构（１２）相关联，电动回转机构（１２）包括至少一个齿轮传动的电动机单元（１５），其电动机（１６）被驱动，由此产生具有特定最大值的回转转矩。当塔式起重机正在运转并且用于诸如风速（Ｖ）大于给定值、臂的长度大于给定值并且起重的负载的力矩（ＬｘＰ）大于给定值的情况时，由电动机（１６）产生的回转转矩的最大值被增大。塔式起重机因此特别是在臂采取“向风趋势”的阶段时更容易驾驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及塔式起重机的
具体而言，本专利技术涉及对塔式 起重机的旋转上部的回转运动进行机动化控制。
技术介绍
塔式起重机通常由两个主要部分构成， 一方面是公知为"桅杆"的 不旋转竖直塔架，另一方面是旋转上部，即可围绕竖直转轴回转的部分。 安装在桅杆的顶部的旋转上部自身由臂及配重平衡的平衡臂构成，该臂 在该:旋转部分的竖直转轴的 一 侧延伸，该配重平衡的平#f臂在竖直转轴 的另 一侧延伸。旋转部分围绕该竖直轴的旋转利用电能由机动化单元控 制，并在以下称为"电动回转机构"。为了安装旋转部分使得其可在塔式起重机的桅杆顶部旋转，通常在 旋转部分的臂与平衡臂之间设置回转环，该回转环由两个同心座圏构成， 其中固定座圈连接至桅杆的顶部而可移动的座圈固定至旋转部分，在固 定座圈与可移动的座圈之间安装有座圏滚珠或圆柱形滚柱使得其可滚 动。为了控制如上安装的旋转部分的旋转，电动回转机构通常包括固定 至该旋转部分的齿轮传动的电动机单元，该齿轮传动的电动机单元使竖 直轴小齿轮旋转，该竖直轴小齿轮与齿轮啮合，其中该齿轮切入回转环 的固定座圈。在需要传递大量的机械能以使旋转部分旋转时，可设置两 个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制方法，用于机动化控制塔式起重机的旋转上部（３）的回转运动，所述旋转部分（３）由臂（７）以及平衡臂（８）构成，并且所述旋转部分（３）与电动回转机构（１２）相关联，所述电动回转机构（１２）包括具有电动机（１６）以及减速齿轮箱（１７）的至少一个齿轮传动的电动机单元（１５），其所述电动机（１６）被电驱动，由此产生传递至所述塔式起重机的所述旋转部分（３）的回转转矩，该转矩具有最大值，其特征在于，当所述塔式起重机处于使用状态并且用于包含至少一个风速（Ｖ）大于给定值的情况时，只要上述情况出现，由所述电动机（１６）能够产生的所述回转转矩的所述最大值就被增大。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：塞德里朱拉塞克，
申请(专利权)人：马尼托沃克起重机集团法国公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]