一种智能清洁的保护罩装置、清洁方法及汽车制造方法及图纸

本申请提供了一种智能清洁的保护罩装置、清洁方法及汽车，该智能清洁的保护罩装置可形成伞形罩设防护环境感知设备的气体保护罩，包括：风道组件、连接风道组件的进气管；进气管连接有气体流速以及气体温度可调的气体发生机构。本发明专利技术中，通过风道组件排出高速气流，在激光雷达和摄像头的上方形成伞形的气体保护罩，气体保护罩将雨水或雾汽或雪隔离在保护罩以外，进而保证激光雷达和摄像头不被雨水或雾汽或雪等干扰，保证采集信息的准确性和连续性。另外本申请还提供了一种清洁方法，通过该方法能够提升智能化清洁防护的效果，同时还包括一种汽车，将智能清洁的保护罩装置应用在汽车上，大大提升智能驾驶技术的良好发展。大大提升智能驾驶技术的良好发展。大大提升智能驾驶技术的良好发展。

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁的保护罩装置、清洁方法及汽车


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及汽车
，尤其涉及一种智能清洁的保护罩装置及清洁方法。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶技术的发展，智能汽车将雷达、摄像头等环境感知设备用于汽车的环境感知。为保证汽车行驶的安全性和可靠性，雷达和摄像头采集的数据应尽可能准确且连续。雷达工作原理是通过发出电磁波和接受所发出的电磁波，雷达的表面暴露在外界环境中，脏污、恶劣环境有一定概率会导致所收集到的环境信息失真严重，影响行车安全。
[0003]自从汽车自动驾驶和雷达系统等普及，出现越来越多智能汽车雷达系统等被水滴干扰的案例，比如有的车主在雨夜驾车出行，车速高达60公里/小时，中控屏却显示有人在车后奔跑追车。针对此类问题，目前车企仅能通过算法研究验证及后续OTA优化算法来加强识别能力。
[0004]现有的针对环境感知传感器的保护装置存在装置体积大，侵占车体空间，具有升降和清洁的保护装置在降落及清洁期间，雷达无法工作，导致雷达采集数据不具备连续性。另外，现有设备当中还存在一些结构较为复杂繁琐的旋转式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁的保护罩装置，包括装配在车体上的清洁保护罩，所述清洁保护罩可形成伞形罩设防护环境感知设备的气体保护罩，其特征在于，所述清洁保护罩包括：风道组件、连接所述风道组件的进气管；所述风道组件具有卧式设置且开口方向朝向同一方向的U形流道；所述U形流道的上端出口为窄喉变径的风道上出风口，所述U形流道的下端出口为扩散折射气体的风道下出风口，所述进气管连接有气体流速以及气体温度可调的气体发生机构；所述智能清洁的保护罩装置还包括用于分析所述环境感知设备的数据的控制器；所述控制器在所述环境感知设备的数据异常时，控制所述清洁保护罩开启形成伞形的气体保护罩，并在所述气体保护罩的罩设范围缩小时，控制对应的环境感知设备移位至所述气体保护罩的保护范围之内。2.根据权利要求1所述的智能清洁的保护罩装置，其特征在于，所述环境感知设备为雷达传感器和/或视觉采集器。3.根据权利要求2所述的智能清洁的保护罩装置，其特征在于，所述清洁保护罩装配在所述车体的车顶前部、车顶后部、车顶侧部、前保险杠、或后保险杠的任意一处位置或任意多处位置。4.根据权利要求3所述的智能清洁的保护罩装置，其特征在于，在所述清洁保护罩装配在所述车体的车顶前部时，所述清洁保护罩在所述车体的前风窗玻璃上形成的伞形的气体保护罩罩设防护所述雷达传感器和视觉采集器。5.根据权利要求4所述的智能清洁的保护罩装置，其特征在于，所述雷达传感器为装配在所述U形流道之间的激光雷达；所述视觉采集器为设置在所述车体的内后视镜罩盖内部的摄像头，且所述摄像头与雨刮器相配合取像，且所述雨刮器由雨量传感器控制开启。6.根据权利要求5所述的智能清洁的保护罩装置，其特征在于，所述控制器在所述雨量传感器控制所述雨刮器开启时，控制所述清洁保护罩在所述车体的前风窗玻璃上形成所述气体防护罩。7.根据权利要求4所述的智能清洁的保护罩装置，其特征在于，所述风道组件通过支架连接在所述车体的钣金件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙健，尹永升，常缨，刘海，宋子利，温泉，高文华，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：