带清洁的传感器总成制造技术

本公开提供“带清洁的传感器总成”。在确定车辆的自主模式被激活时，基于确定清洁挡风玻璃而在低模式下致动马达，以使雨刮器在所述挡风玻璃上移动。致动鼓风机以跨传感器引导空气。然后，在第一计时器到期之后，根据压力阈值致动泵以通过流体喷嘴并跨所述挡风玻璃朝向所述传感器引导流体。压力阈值指定小于泵的最大流体压力的流体压力。在第二计时器到期之后停止所述泵。停止所述泵。停止所述泵。

【技术实现步骤摘要】
带清洁的传感器总成


[0001]本公开涉及车辆中的传感器总成。

技术介绍

[0002]自主车辆通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，例如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如，相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时，可能会损害或妨碍传感器操作。

技术实现思路

[0003]车辆系统包括传感器。鼓风机被配置为跨传感器引导空气。马达被配置为使雨刮器在挡风玻璃上移动。泵被配置为跨挡风玻璃并朝向传感器引导流体。计算机计算机通信地联接到传感器、鼓风机、马达和泵。该计算机被编程为在确定清洁挡风玻璃时，基于确定车辆的自主模式被激活而在低设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：在确定清洁车辆的挡风玻璃时，基于确定所述车辆的自主模式被激活而在低设置下致动马达，以使雨刮器在所述挡风玻璃上移动；致动鼓风机以跨传感器引导空气；然后，在第一计时器到期之后，根据压力阈值致动泵以通过流体喷嘴并跨所述挡风玻璃朝向所述传感器引导流体，其中所述压力阈值指定小于所述泵的最大流体压力的流体压力；以及在第二计时器到期之后停止所述泵。2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于用户输入确定清洁所述挡风玻璃。3.如权利要求1所述的方法，其还包括在停止所述泵之后停止所述鼓风机。4.如权利要求3所述的方法，其还包括在停止所述马达之后停止所述鼓风机。5.如权利要求1所述的方法，其还包括在确定所述自主模式被激活时，致动流体喷嘴以按射流模式排放流体，其中所述流体喷嘴与所述泵流体连通并旨在...

【专利技术属性】
技术研发人员：文卡特什，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：