一种管道焊接用导向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道焊接用导向装置，包括焊接底座、导向柱组件、内导杆、外导杆；导向柱组件包括端板、中心柱；中心柱的内端伸入待焊接的管道二内，中心柱的外端伸出管道二与端板连接；内导杆的内端与管道一的内壁相贯线抵接，内导杆的中部通过滑套与中心柱滑动配合；内导杆的外端穿过端板与锁止杆的一端连接；外导杆靠近内导杆与管道二的外壁贴近，外导杆的上端穿过端板与锁止杆的另一端连接，外导杆的下端安装有焊枪；锁止杆与端板之间安装有第一弹簧；管道一安装在焊接底座上，管道二与管道一垂直连接；本发明专利技术的导向装置，使焊枪始终保持规定的姿态沿着焊接相贯线移动，只需转动导向装置即可实现管道自动焊接，焊接质量和效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种管道焊接用导向装置


[0001]本专利技术涉及管道焊接
，特别涉及一种管道焊接用导向装置。

技术介绍

[0002]管道安装过程通常需要进行焊接作业，将两段管道同轴对接后采用人工焊接或自动焊接设备进行焊接；但对于复杂不规则的管道焊缝，比如两个圆形管道的相贯线焊接往往采用焊接用变位机技术，调整焊枪移动过程中的姿态和位置，完成复杂相贯线等焊缝的自动寻轨迹焊接。但焊接用变位机技术所需电机数量多，机构复杂，焊接前需要专门测定相贯线的轨迹，花费时间长，限制了管道焊接效率，整体运行维护成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种管道焊接用导向装置，解决现有的管道焊接设备只能应用于单一规则焊缝，对于管道相贯线的焊接成本高、效率低的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种管道焊接用导向装置，包括焊接底座，还包括导向柱组件、内导杆、外导杆；导向柱组件包括端板、中心柱；中心柱的内端伸入管道二内，中心柱的外端伸出管道二与端板连接；沿着中心柱轴向设置与管道二内壁抵接的滑套；内导杆的内端与管道一的内壁相贯线抵接，内导杆的中部穿过滑套且滑动配合；内导杆的外端穿过端板与锁止杆的一端连接；锁止杆与端板之间安装有第一弹簧；外导杆靠近内导杆与管道二的外壁贴近，外导杆的上端穿过端板与锁止杆的另一端连接，外导杆的下端安装有焊枪；管道一、管道二为圆形管，管道一安装在焊接底座上，管道二沿着竖直方向与管道一垂直连接。
[0006]进一步的，所述外导杆的端部铰接有支架，支架设有与焊枪适合的安装孔。
[0007]进一步的，所述外导杆上套接有滚筒，所述外导杆通过滚筒与所述管道二的外壁抵接。
[0008]进一步的，所述外导杆套设有第二弹簧，第二弹簧的一端压抵所述端板，第二弹簧的另一端压抵所述滚筒。
[0009]进一步的，围绕所述中心柱设有导筒、若干定位筒，导筒、定位筒内均设有定位弹簧；所述导向柱组件包括与定位筒滑动配合的定位柱，所述滑套设有与导筒滑动配合的导柱，导柱的内端、定位柱的内端均与定位弹簧抵接；所述端板设有用于驱动导向装置转动的驱动轴，驱动轴与所述中心柱同轴。
[0010]进一步的，所述内导杆的内端设有转轴，转轴上安装有滚轮，滚轮通过球头与转轴连接，转轴与所述锁止杆位于所述内导杆的同侧，转轴与所述锁止杆平行。
[0011]进一步的，所述端板上开设有第一开口槽，所述内导杆、所述外导杆均与第一开口槽的侧壁抵接；所述锁止杆上开设有第二开口槽，所述外导杆与第二开口槽的侧壁抵接。
[0012]本专利技术具有如下有益效果：
[0013]1、本专利技术提供了一种管道焊接用导向装置，包括焊接底座、导向柱组件、内导杆、外导杆；待焊接的管道二与管道一垂直连接，管道一安装在焊接底座上；导向柱组件包括端板、中心柱；中心柱的内端伸入待焊接的管道二内，中心柱的外端与端板连接；内导杆的外端穿过端板与锁止杆的一端连接；内导杆的中部通过滑套与中心柱滑动配合；外导杆靠近内导杆与管道二的外壁贴近，通过锁止杆将外导杆的上端与内导杆连为一体，将焊枪安装在外导杆的下端；锁止杆与端板之间安装有第一弹簧，依靠弹簧的弹力使内导杆的内端与管道一的内壁相贯线始终压抵，转动导向装置带动焊枪沿着焊接相贯线移动，实现了任意夹角的两个管道的自动焊接，提高了复杂相贯线的焊接效率，适合施工现场的焊接作业。
[0014]2、焊枪通过支架铰接在外导杆的端部，便于调整焊枪姿态，使焊枪处于适合的焊接姿态，保证焊接质量。
[0015]3、在外导杆上套接滚筒，通过滚筒抵接着管道二的外壁移动，滚筒起到支撑限位作用。
[0016]4、滚筒与端板之间设置第二弹簧，第二弹簧套在外导杆上，起到导向和辅助作用力，使焊枪平稳移动。
[0017]5、导向柱组件还包括定位柱、导柱，分别通过定位弹簧弹性连接在定位筒、导筒中，在定位弹簧作用下，支撑中心柱的同时，使中心柱的中轴线与管道二的中轴线重合，便于手柄或者伺服电机驱动导向装置平稳转动，保证相贯线焊接质量。
[0018]6、在内导杆上安装有可转动的滚轮，滚轮可与管道一的内壁相贯线紧密贴合，保证焊枪移动轨迹完全沿着相贯线的轨迹移动。
[0019]7、端板上设有便于组装内导杆、外导杆的第一开口槽和第二开口槽，使导向装置适用于不同壁厚的管道焊接。
附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：
[0021]图1为本专利技术的使用状态主视图；
[0022]图2为本专利技术的立体结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的剖面视图；
[0024]图4为图3中A处局部放大图；
[0025]图5为本专利技术的外导杆移动到管道一外侧的结构示意图；
[0026]图6为图5中B处局部放大图；
[0027]图7为本专利技术的导向柱组件、内导杆、锁止杆连接结构示意图。
[0028]图中，1、导向柱组件；11、端板；111、第一开口槽；12、中心柱；121、滑套；122、定位筒；123、导筒；124、定位柱；125、导柱；2、内导杆；21、第一弹簧；22、滚轮；3、外导杆；31、支架；32、滚筒；33、第二弹簧；4、管道二；5、管道一；6、锁止杆；61、第二开口槽；7、焊枪。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]如图1
‑
7所示，本专利技术提供了一种管道焊接用导向装置，包括焊接底座，还包括导
向柱组件1、内导杆2、外导杆3；导向柱组件1包括端板11、中心柱12；中心柱12的内端沿管道二4的轴向伸入管道二4内，中心柱12的外端伸出管道二4与端板11连接；中心柱12的轴向与管道二4的轴向平行；端板11压抵管道二4的管口外侧；沿着中心柱12轴向设置与管道二4内壁抵接的滑套121。
[0031]内导杆2位于管道二4内部，内导杆2的内端与管道一5的内壁相贯线抵接，内导杆2的中部穿过滑套121且滑动配合；内导杆2的外端穿过端板11与锁止杆6的一端连接；优选的，内导杆2的外端与锁止杆6的一端固定连接。可以理解的，滑套121限制了内导杆2的位置，使内导杆2贴近管道二4的内壁；当端板11压抵在管道二4的管口时，围绕管道二4的中心转动端板11，可使内导杆2沿着管道二4的内壁圆周运动。
[0032]锁止杆6与端板11之间安装有第一弹簧21；在第一弹簧21的弹力作用下，使内导杆2的内端压抵管道一5的内壁，向下推动内导杆2，克服第一弹簧21的弹力，使内导杆2的内端远离管道一5的内壁。由于管道一5的内壁相贯线为空间曲线，因此，当内导杆2靠近管道二4的内壁作圆周运动时，内导杆2的内端、外端分别受到管道一5的内壁、第一弹簧21的作用，作用内导杆2的内端沿着管道一5的内壁相贯线的轨迹移动，达到内导杆2的外端与内端同步移动目的。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道焊接用导向装置，包括焊接底座，其特征在于，还包括导向柱组件(1)、内导杆(2)、外导杆(3)；导向柱组件(1)包括端板(11)、中心柱(12)；中心柱(12)的内端伸入管道二(4)内，中心柱(12)的外端伸出管道二(4)与端板(11)连接；沿着中心柱(12)轴向设置与管道二(4)内壁抵接的滑套(121)；内导杆(2)的内端与管道一(5)的内壁相贯线抵接，内导杆(2)的中部穿过滑套(121)且滑动配合；内导杆(2)的外端穿过端板(11)与锁止杆(6)的一端连接；锁止杆(6)与端板(11)之间安装有第一弹簧(21)；外导杆(3)靠近内导杆(2)与管道二(4)的外壁贴近，外导杆(3)的上端穿过端板(11)与锁止杆(6)的另一端连接，外导杆(3)的下端安装有焊枪(7)；管道一(5)、管道二(4)为圆形管，管道一(5)安装在焊接底座上，管道二(4)沿着竖直方向与管道一(5)垂直连接。2.如权利要求1所述的一种管道焊接用导向装置，其特征在于，所述外导杆(3)的端部铰接有支架(31)，支架(31)设有与焊枪(7)适合的安装孔。3.如权利要求1所述的一种管道焊接用导向装置，其特征在于，所述外导杆(3)上套接有滚筒(32)，所述外导杆(3)通过滚筒(32)与所述管道二(4)的外壁抵接。4.如权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，张辉，肖光春，吕月霞，郭宁，高嵩，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学山东省科学院，
类型：发明
国别省市：