一种自动刷胶机制造技术

技术编号:39055333 阅读:18 留言:0更新日期:2023-10-12 19:48
本发明专利技术涉及机械设备领域,提供了一种自动刷胶机,包括第一传输带和第二传输带,第一传输带设置有刷胶机构、识别单元和一次烤箱,第一传输带的一侧设置有回流传输带;刷胶机构包括三轴移动臂以及设置在三轴移动臂的夹持端上的滚刷,三轴移动臂上设置有喷胶单元;第二传输带设置在第一传输带的另一侧上,第二传输带上设置有二次烤箱,第一传输带与第二传输带的连接处设置有输送带分流器。在刷胶机构的涂胶工位处,在完成刷胶后,通过识别单元进行检测,若刷胶不完全时,则可以进行二次刷胶,实现对鞋底补交的效果,实现机构的自动检测刷胶;进而通过一次烤箱和二次烤箱进行烘烤,加速胶水的凝结,提高生产效率和生产品质。提高生产效率和生产品质。提高生产效率和生产品质。

【技术实现步骤摘要】
一种自动刷胶机


[0001]本专利技术涉及鞋底涂胶设备的领域,具体涉及一种自动刷胶机。

技术介绍

[0002]在制鞋的过程中,胶粘是极为重要的一道工艺程序,若采用人工进行涂胶,则需要花费较多的人力物力,且生产效率较低。
[0003]在申请号为CN201910358767.4,申请名称为“一种制鞋生产线”的专利文稿中记载了,“包括鞋底线体、鞋面线体,所述鞋底线体上依次设有鞋底上线工位、鞋底喷处理剂工作站、鞋底处理剂烘箱、鞋底喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位,所述鞋面线体上依次设有鞋面上线工位、鞋面喷处理剂工作站、鞋面处理剂烘箱、鞋面喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位,所述鞋面线体包括环形的下层鞋面线体,所述下层鞋面线体的从鞋面喷处理剂工作站前侧至鞋面喷胶工作站后侧的线体段上方设置有一字形的上层鞋面线体,所述鞋面线体在鞋面喷处理剂工作站的前侧以及鞋面喷胶工作站的后侧均设置有连通上层鞋面线体和下层鞋面线体的升降机构,所述上层鞋面线体和下层鞋面线体均设有相应的鞋面喷处理剂工作站和鞋面喷胶工作站;所述鞋底上线工位、鞋面上线工位分别位列生产线的两端,所述鞋底线体和所述下层鞋面线体在二次胶烘箱前汇合直至合底工位处,所述鞋底线体位于下层鞋面线体的上方;所述鞋底喷处理剂工作站和鞋底喷胶工作站均是3D视觉喷胶工作站。”[0004]在该专利文稿中对于鞋面在完成刷胶后,需要人工进行补胶,不具有自动检测并补胶的机构,人需要人工进行刷胶操作,无法达到完全的自动化的生产。其次,其毛刷需要放置于水箱内进行清洗,如此会使得毛刷会携带一定的水分,影响在鞋面的涂胶效果,导致涂胶后的补胶率较高。最后,对于烤箱的使用,如何实现烘烤时长与传输带的输送速度匹配,达到对鞋底胶水的烘烤时长的保证,以及生产的效率保证等,在该专利申请文稿中并未有记载。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动刷胶机,旨在改善现有的鞋底涂胶采用人工进行或者通过半自动化设备进行生产,工作效率相对较为低下的问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种自动刷胶机,包括:第一传输带,沿着所述第一传输带依次设置有刷胶机构、用于检测所述刷胶机构涂胶是否完全的识别单元和用于烘干胶水的一次烤箱,所述第一传输带的一侧设置有回流至所述刷胶机构的涂胶工位处的回流传输带,所述回流传输带的回流起始端与所述第一传输带的末端对接设置;所述刷胶机构包括三轴移动臂以及设置在所述三轴移动臂的夹持端上的滚刷,所述三轴移动臂上设置有为所述滚刷输送胶水的喷胶单元;及第二传输带,其设置在所述第一传输带的另一侧上,且所述第二传输带上设置有用于二次烘干胶水的二次烤箱,所述第一传输带与所述第二传输带的连接处设置有输送带分流器。
[0007]优选的,所述滚刷包括转动设置在所述三轴移动臂的夹持端上的圆轴、包覆设置
在所述圆轴外的毛刷以及设置在所述圆轴内部的加热体;所述圆轴一侧的转轴设置有通孔,所述加热体的电源线贯穿所述通孔设置。
[0008]优选的,所述圆轴还设置有温度检测器,所述温度检测器与加热体的控温器电连接设置。
[0009]优选的,所述识别单元包括用于照射涂胶工位的色灯以及照相机,所述照相机与所述刷胶机构的控制器电连接。
[0010]优选的,所述第一传输带上设置有等间距布置的多个载盘,所述载盘上设置有多对的鞋槽;所述第二传输带与所述第一传输带相同结构设置,所述回流传输带与所述第一传输带相同结构设置。
[0011]优选的,所述第一传输带上还设置有承接槽,且所述承接槽位于所述刷胶机构的涂胶工位与所述滚刷之间。
[0012]优选的,所述第一传输带位于所述涂胶工位处的架体上设置有位置传感器,所述位置传感器与所述刷胶机构的控制器电连接。
[0013]优选的,所述一次烤箱包括罩设在所述第一传输带上的壳体、位于所述第一传输带上方的发热体以及设置在所述壳体上调温风扇,所述调温风扇设置有多个,所述壳体内设置有感温棒;所述二次烤箱与所述一次烤箱的结构相同设置。
[0014]优选的,所述输送带分流器包括导向杆以及带动所述导向杆摆动的气缸,所述导向杆一端铰接设置在所述第一传输带与所述第二传输带的连接处的架体上,所述第一传输带上设置有安装所述气缸的固定座。
[0015]优选的,所述第一输送带上设置有与所述第一输送带的电机电连接的第一定时器,所述第二输送带上设置有与所述第二输送带的电机电连接的第二定时器。
[0016]采用上述技术方案后,本专利技术与
技术介绍
相比,具有如下优点:
[0017]1、在刷胶机构的涂胶工位处,在完成刷胶后,通过识别单元进行检测,若刷胶不完全时,则可以进行二次刷胶,实现对鞋底补交的效果,实现机构的自动检测刷胶,提高生产效率和生产品质。
[0018]2、采用滚刷的结构进行刷胶,可以实现在往返过程中对整个鞋底面的刷胶,可以减小未完全刷胶的概率。同时,在滚刷内通过加热体对滚刷进行加热保温,使得滚刷上的胶水不会凝结,保证滚刷的正常使用,提高实用性。
[0019]3、通过喷胶单元将胶水喷于滚刷上,在初始时会在滚刷上均匀喷胶,后续只需每次定量喷胶补充,即可实现对鞋底面的涂胶,且可以将滚刷和喷胶单元集中与三轴移动臂上进行安装,减小结构设计的复杂度,降低生产成本。
附图说明
[0020]图1为本专利技术所述的自动刷胶机的结构示意图;
[0021]图2为图1中A标记圆中的放大示意图;
[0022]图3为图1中B标记圆中的放大示意图;
[0023]图4为本专利技术所述的自动刷胶机的一次烤箱或二次烤箱的结构示意图;
[0024]图5为本专利技术所述的自动刷胶机的刷胶机构的结构示意图;
[0025]图6为本专利技术所述的自动刷胶机的毛刷的剖视图;
[0026]图7为本专利技术所述的自动刷胶机的识别单元的结构示意图;
[0027]图8为本专利技术所述的自动刷胶机的照相机的载盘的正视图。
[0028]附图标记说明:
[0029]10、第一传输带;11、刷胶机构;12、识别单元;13、一次烤箱;14、载盘;15、承接槽;16、位置传感器;
[0030]111、三轴移动臂;112、滚刷;113、喷胶单元;
[0031]121、色灯;122、照相机;
[0032]1121、圆轴;1122、毛刷;1123、加热体;1124、通孔;1125、温度检测器;
[0033]131、壳体;132、发热体;133、调温风扇;134、感温棒;
[0034]141、鞋槽;
[0035]20、回流传输带;
[0036]30、第二传输带;31、二次烤箱;
[0037]40、输送带分流器;41、导向杆;42、气缸;43、固定座。
具体实施方式
[0038]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动刷胶机,其特征在于,包括:第一传输带(10),沿着所述第一传输带(10)依次设置有刷胶机构(11)、用于检测所述刷胶机构(11)涂胶是否完全的识别单元(12)和用于烘干胶水的一次烤箱(13),所述第一传输带(10)的一侧设置有回流至所述刷胶机构(11)的涂胶工位处的回流传输带(20),所述回流传输带(20)的回流起始端与所述第一传输带(10)的末端对接设置;所述刷胶机构(11)包括三轴移动臂(111)以及设置在所述三轴移动臂(111)的夹持端上的滚刷(112),所述三轴移动臂(111)上设置有为所述滚刷(112)输送胶水的喷胶单元(113);及第二传输带(30),其设置在所述第一传输带(10)的另一侧上,且所述第二传输带(30)上设置有用于二次烘干胶水的二次烤箱(31),所述第一传输带(10)与所述第二传输带(30)的连接处设置有输送带分流器(40)。2.根据权利要求1所述的自动刷胶机,其特征在于:所述滚刷(112)包括转动设置在所述三轴移动臂(111)的夹持端上的圆轴(1121)、包覆设置在所述圆轴(1121)外的毛刷(1122)以及设置在所述圆轴(1121)内部的加热体(1123);所述圆轴(1121)一侧的转轴设置有通孔(1124),所述加热体(1123)的电源线贯穿所述通孔(1124)设置。3.根据权利要求2所述的自动刷胶机,其特征在于:所述圆轴(1121)还设置有温度检测器(1125),所述温度检测器(1125)与加热体(1123)的控温器电连接设置。4.根据权利要求1所述的自动刷胶机,其特征在于:所述识别单元(12)包括用于照射涂胶工位的色灯(121)以及照相机(122),所述照相机(122)与所述刷胶机构(11)的控制器电连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈丽华陈玲魏中华王静周逢
申请(专利权)人:四川瑾瑜体育用品有限公司
类型:发明
国别省市:

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