本发明专利技术公开了一种公路养护自动巡缝沥青修补装置及修补方法，包括车体，车体滑动连接有水平方向移动的随动板，随动板滑动连接有均竖直方向移动的探缝针、喷管和滑套；滑套通过第一弹簧和随动板相连，滑套可驱动喷管移动，喷管可驱动探缝针移动；车体还固定连接有喷料机构，喷料机构与喷管相连通，喷料机构与探缝针连接有控制器。本装置操作方便，可自动寻找公路缝隙，同时根据缝隙的大小，实现自动修补工作，自动化程度高，无需人工干预，有效提高了路面修整的效率。路面修整的效率。路面修整的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种公路养护自动巡缝沥青修补装置及修补方法
[0001]本专利技术涉及公路养护
，具体涉及一种公路养护自动巡缝沥青修补装置及修补方法。
技术介绍
[0002]公路路面通常为沥青路面，沥青路面是指在矿质材料中掺入路用沥青材料铺筑的各种类型的路面。沥青结合料提高了铺路用粒料抵抗行车和自然因素对路面损害的能力，使路面平整少尘、不透水、经久耐用。因此，沥青路面是公路路面建设中一种被最广泛采用的高级路面。
[0003]由于行车荷载的作用以及环境温度的变化，沥青路面久而久之会产生裂缝。目前常用的沥青路面裂缝的修补方法是沿裂缝浇注热沥青，将裂缝密封后阻止水分沿裂缝进入路面内部，主要依靠人工操作，但加热沥青时产生的烟雾、粉尘和刺激性气味被人体吸入会造成身体伤害，并且在针对裂缝的寻找通常也为人工的方式，同样会耗费大量人力。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种公路养护自动巡缝沥青修补装置及修补方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术提出了一种公路养护自动巡缝沥青修补装置，包括车体，所述车体滑动连接有水平方向移动的随动板，所述随动板滑动连接有均竖直方向移动的探缝针、喷管和滑套；所述滑套通过第一弹簧和所述随动板相连，所述滑套可驱动喷管移动，所述喷管可驱动探缝针移动；所述车体还固定连接有喷料机构，所述喷料机构与所述喷管相连通，所述喷料机构与所述探缝针连接有控制器。
[0006]优选的，所述随动板转动连接有第一齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮同轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮相啮合，所述第三齿轮和所述第一齿轮错位设置。
[0007]优选的，所述探缝针上端固定连接有第一齿条，所述第一齿条和所述第一齿轮相啮合，所述第一齿条设置在所述第一齿轮一侧。
[0008]优选的，所述随动板固定连接有水平方向设置的第一气缸，所述滑套滑动连接有水平方向移动的第二齿条；所述第二齿条开设有竖直方向设置的T型槽，所述T型槽内滑动连接有T型块，所述T型块和所述第一气缸相连；所述第二齿条固定连接有U型块，所述喷管与所述U型块滑动连接；所述第一气缸和所述控制器相连。
[0009]优选的，所述随动板固定连接有竖直方向设置的第二气缸，所述第二气缸包括有活塞杆，所述滑套固定连接有随动块，所述随动块和所述活塞杆滑动连接，所述活塞杆下端穿出随动块后固定连接有限位块；所述第二气缸与所述控制器相连。
[0010]优选的，当第一气缸驱动第二齿条滑动时，第二齿条可与第一齿轮或者第三齿轮
相啮合，此时第二齿条沿滑套水平方向滑动。
[0011]优选的，所述车体滑动连接有水平方向运动的随动架，所述车体转动连接有丝杆，所述丝杆配合设置有丝母，所述丝母与所述随动架固定连接；所述丝杆连接有电机，所述电机与所述车体固定连接，所述电机与所述控制器相连。
[0012]优选的，所述随动架开设有卡槽，所述卡槽内设置有与随动架固定连接的下斜块，所述卡槽内滑动连接有竖直方向运动的上斜块，所述上斜块位于所述下斜块上方，所述上斜块通过第三弹簧与所述随动架相连。
[0013]优选的，所述随动块滑动连接有止块，所述止块滑动设置在所述卡槽内，所述滑块通过第二弹簧与所述随动块相连，第二弹簧弹力大于第三弹簧弹力。
[0014]本专利技术还提出了一种修补方法，采用上述的一种公路养护自动巡缝沥青修补装置，包括以下步骤：S1:初始状态下，止块位于上斜块和下斜块之间，此时第一弹簧处于压缩状态，使止块下表面与下斜块上表面相接触；S2：控制器控制第二气缸工作，第二气缸带动活塞杆上升，活塞杆通过限位块带动随动块向上运动，随动块带动滑套向上运动，滑套带动第二齿条向上运动，第二齿条带动喷管向上运动，在此过程中，随动块带动止块向上运动，使止块在卡槽内移动，止块跃过上斜块后，止块移动到上斜块上方；S3：随着第二齿条的运动，第二齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第一齿条带动探缝针向下运动，最终使探缝针和地面相接触，在此过程中，T型块在T型槽内滑动，随动块带动止块向上运动；S4：控制器控制电机工作，电机驱动丝杆转动，丝杆通过丝母带动随动架水平方向移动，随动架通过止块带动随动块移动，随动块通过滑套带动随动板移动，从而带动探缝针移动；S5：随着探缝针的移动，当探缝针探测到缝隙时，探缝针掉落到缝隙内，探缝针带动第一齿条下降，使第一齿条和第一齿轮断开啮合，此时探缝针传递相应的信号给控制器，控制器控制电机停止工作，第一气缸开始工作；S6：第一气缸带动活塞杆伸出，在第一弹簧的作用下，带动随动块向下运动，随动块带动喷管向下移动，控制器控制喷料机构工作，通过喷管实现修补工作，在此过程中，止块沿上斜块表面向下滑动，使止块跃过下斜块，止块移动到下斜块的下方，止块移出卡槽；S7：当探缝针移出缝隙后，探缝针复位，探缝针传递相应的信号给控制器，控制器控制喷料机构停止工作，第二气缸工作，第二气缸带动第二齿条移动，使第二齿条和第三齿轮相啮合；S8：控制器控制第一气缸工作，第一气缸带动喷管上升，同时第二齿条通过第三齿轮转动，使探缝针向上复。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本申请设置有随动块，通过第一气缸可带动随动块和第二齿条移动，此时第二齿条可通过第一齿轮带动探缝针下降，同时止块位于随动架的卡槽内，因此当丝杆驱动随动架移动时，可同时带动探缝针移动，实现对地面缝隙的探测工作，当探测到缝隙时，此时可传递相应的信号给控制器，进行地面的修补工作，可实现地面的自动巡缝，自动修补工
作。
[0016]2.本申请还设置有上斜块和下斜块，在初始状态下，止块又位于上斜块和下斜块之间，此时第一弹簧处于压缩状态，下斜块对止块的运动进行限位，使喷管和探缝针距离地面有足够的间隙，不影响车体的正常行走，在探缝针和地面相接触后，止块移动到上斜块上方，当检测到缝隙时，此时第一气缸下降，在第一弹簧的作用下可带动随动块下降，在上斜块的作用下，止块可滑入下斜块的下方，使止块脱离卡槽，此时不会影响止块的水平方向移动。
[0017]3.本申请还设置有第二气缸，当止块脱离卡槽后，第二气缸工作，可驱动第二齿条移动，第二齿条和第三齿轮相啮合，此时当第一气缸带动随动块向上移动，第二齿条可驱动第三齿轮转动，此时探缝针向上运动，可带动探缝针和喷管同时向上移动，最终使止块移入上斜块和下斜块之间，又可实现对止块的限位，防止喷管和探缝针下降，便于车体的行走。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术整体立体图；图2是本专利技术整体主视图；图3是本专利技术整体俯视图；图4是本专利技术整体立体图一（不包括车体外壳）；图5是本专利技术整体立体图二（不包括车体外壳）。
[0019]附图标记说明:1车体；2滚轮；3漏斗；4控制器；5探缝针；6横梁；7滑轨；8随动板；9第一齿条；10第一齿轮；11第二齿轮；12第三齿轮；13物料箱；14第一软管；15第一弹簧；16第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种公路养护自动巡缝沥青修补装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）滑动连接有水平方向移动的随动板（8），所述随动板（8）滑动连接有均竖直方向移动的探缝针（5）、喷管（22）和滑套（18）；所述滑套（18）通过第一弹簧（15）和所述随动板（8）相连，所述滑套（18）可驱动喷管（22）移动，所述喷管（22）可驱动探缝针（5）移动；所述车体（1）还固定连接有喷料机构，所述喷料机构与所述喷管（22）相连通，所述喷料机构与所述探缝针（5）连接有控制器（4）。2.根据权利要求1所述的一种公路养护自动巡缝沥青修补装置，其特征在于，所述随动板（8）转动连接有第一齿轮（10）和第三齿轮（12），所述第一齿轮（10）同轴固定连接有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）和所述第三齿轮（12）相啮合，所述第三齿轮（12）和所述第一齿轮（10）错位设置。3.根据权利要求2所述的一种公路养护自动巡缝沥青修补装置，其特征在于，所述探缝针（5）上端固定连接有第一齿条（9），所述第一齿条（9）和所述第一齿轮（10）相啮合，所述第一齿条（9）设置在所述第一齿轮（10）一侧。4.根据权利要求3所述的一种公路养护自动巡缝沥青修补装置，其特征在于，所述随动板（8）固定连接有水平方向设置的第一气缸（26），所述滑套（18）滑动连接有水平方向移动的第二齿条（17）；所述第二齿条（17）开设有竖直方向设置的T型槽（24），所述T型槽（24）内滑动连接有T型块（25），所述T型块（25）和所述第一气缸（26）相连；所述第二齿条（17）固定连接有U型块（21），所述喷管（22）与所述U型块（21）滑动连接；所述第一气缸（26）和所述控制器（4）相连。5.根据权利要求4所述的一种公路养护自动巡缝沥青修补装置，其特征在于，所述随动板（8）固定连接有竖直方向设置的第二气缸（16），所述第二气缸（16）包括有活塞杆，所述滑套（18）固定连接有随动块（19），所述随动块（19）和所述活塞杆滑动连接，所述活塞杆下端穿出随动块（19）后固定连接有限位块；所述第二气缸（16）与所述控制器（4）相连。6.根据权利要求5所述的一种公路养护自动巡缝沥青修补装置，其特征在于，当第一气缸（26）驱动第二齿条（17）滑动时，第二齿条（17）可与第一齿轮（10）或者第三齿轮（12）相啮合，此时第二齿条（17）沿滑套（18）水平方向滑动。7.根据权利要求6所述的一种公路养护自动巡缝沥青修补装置，其特征在于，所述车体（1）滑动连接有水平方向运动的随动架（32），所述车体（1）转动连接有丝杆（28），所述丝杆（28）配合设置有丝母（31），所述丝母（31）与所述随动架（32）固定连接；所述丝杆（28）连接有电机（27），所述电机（27）与所述车体（1）固定连接，所述电机（27）与所述控制器（4）相连。8.根据权利要求7所述的一种公路养护自动巡缝沥青修补装置，其特征在于，所述随动架（32）开设有卡槽，所述卡槽内设置有与随动架（32）固定连接的下斜块（23），所述卡槽内滑动连接有竖直方向运动的上斜块（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙芹，王保平，李作丽，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：
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