一种基于辐射环境下管道排放辐射监测以及去污机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于辐射环境下管道排放辐射监测以及去污机器人，包括行走机构、连接架、圆形底座、连接轴、转筒、电池组、防护盒、收集机构、固定架、固定板、电机Ⅰ、行星齿轮、活动板、支撑杆、破碎轴、连杆Ⅰ、锥形筒、固定叶片、钻头机构、集电环Ⅰ、内齿圈、中心齿轮、主轴，行走机构一侧设有连接架，两组相邻行走机构通过连接架配合销轴连接，两组连接架上分别设有若干电池组与防护盒，其中一组行走机构一侧设有圆形底座，圆形底座外侧活动安装有转筒。本发明专利技术通过设置可多方位变化的行走机构，实现多种管道环境的应用，通过多组切刀与钻头的配合，能够完成管道堵塞处的快速疏通，配合收集机构将堵塞物快速收集，避免污垢再次堆积。避免污垢再次堆积。避免污垢再次堆积。

【技术实现步骤摘要】
一种基于辐射环境下管道排放辐射监测以及去污机器人


[0001]本专利技术属于辐射环境管道处理
，特别涉及一种基于辐射环境下管道排放辐射监测以及去污机器人。

技术介绍

[0002]长期使用的排放管道在管道内壁上极易附着有污染物以及结块，甚至在管道内堆积造成管道堵塞等问题，需要进行定期清理，避免管道的进一步腐蚀；常规环境下处理方式有很多，但是在辐射环境下现有的去污装置在是使用过程中存在以下问题：1）利用切割机构在管道上开孔、开窗等方式进行内部清理，费时费力，并且工作人员需要穿着厚重的防辐射服，存在较大风险；2）通过化学法处理管道内壁极易造成二次污染，高压水冲洗的方法无法对附着物进行有效清理，并且需要大量水源供应，并且上述方法会产生大量混合废水，需要单独额外处理。
[0003]经过检索，现有技术CN113210364A公开了一种管道用超声波在线去污装置及管道去污方法，包括壳体、设置在壳体两端的夹持组件、设置在壳体下部的超声波组件和驱动组件，壳体包括壳体本体以及位于壳体本体两端的延伸板，延伸板远离壳体本体的一端与夹持组件连接，驱动组件设置在超声波组件的两侧，驱动组件用于带动超声波在线去污装置移动；通过驱动组件带动去污装置在管道外壁上自由移动，有利于提高去污效率及降低去污成本；但是在使用过程中存在以下问题：1）驱动组件设于管道外侧，使用具有一定局限性，无法应用于地下管道的处理；2）利用超声波将附着的污垢清理后会掉落在管道内部，依靠内部排污时冲力将污垢冲出，若污垢较多，则又会在管道内部造成污垢堆积甚至堵塞管道，影响排放管道的正常流通。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种基于辐射环境下管道排放辐射监测以及去污机器人，通过设置可多方位变化的行走机构，实现多种管道环境的应用，通过多组切刀与钻头的配合，能够完成管道堵塞处的快速疏通，配合收集机构将堵塞物快速收集，避免污垢再次堆积。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种基于辐射环境下管道排放辐射监测以及去污机器人，包括行走机构、连接架、圆形底座、连接轴、转筒、电池组、防护盒、收集机构、固定架、固定板、电机Ⅰ、行星齿轮、活动板、支撑杆、破碎轴、连杆Ⅰ、锥形筒、固定叶片、钻头机构、集电环Ⅰ、内齿圈、中心齿轮、主轴，所述行走机构一侧设有连接架，两组相邻行走机构通过连接架配合销轴连接，两组连接架上分别设有若干电池组与防护盒，其中一组行走机构一侧设有圆形底座，圆形底座外侧活动安装有转筒，另一组行走机构一侧设有连接轴，连接轴另一侧固定连接固定架，连接轴上设有收集机构，固定架一侧设有固定板，固定板一侧设有集电环Ⅰ，用于电流的传输，避免电线缠绕，固定架内侧设有内齿圈，内齿圈内部啮合安装有若干行星齿轮，行星齿轮中心啮合
安装有中心齿轮，中心齿轮固定安装在主轴上，主轴活动穿过固定架并固定连接电机Ⅰ输出端，电机Ⅰ固定安装在固定架上，固定架外侧活动安装有活动板，活动板上活动安装行星齿轮，行星齿轮转轴一端所设伞齿轮与破碎轴上所设伞齿轮啮合连接，破碎轴一端活动安装在支撑杆上，另一端活动安装在锥形筒上，锥形筒固定安装在活动板上，支撑杆固定安装在锥形筒内部，活动板外侧活动安装有若干连杆Ⅰ，锥形筒外侧固定安装有若干固定叶片，锥形筒前端设有钻头机构；所述行走机构包括保护箱、电机Ⅱ、固定套筒、支撑腿、转动底座、伸缩腿、电动伸缩杆Ⅰ、驱动轮Ⅰ，保护箱外侧设有若干固定套筒，固定套筒内活动安装有转动底座，转动底座一端所设伞齿轮与电机Ⅱ输出端所设伞齿轮啮合连接，电机Ⅱ固定安装在保护箱一侧，转动底座上设有支撑腿，支撑腿内部设有伸缩腿，伸缩腿与支撑腿之间设有电动伸缩杆Ⅰ，伸缩腿一端设有驱动轮Ⅰ。
[0007]所述转筒上设有外齿圈Ⅰ，外齿圈Ⅰ与电机Ⅲ输出端所设齿轮啮合连接，电机Ⅲ固定安装在保护箱上，转筒外侧壁上固定安装有若干伸缩套筒Ⅰ，伸缩套筒Ⅰ顶部固定连接安装板，安装板上方设有超声波发生器，伸缩套筒Ⅰ一侧设有电动伸缩杆Ⅱ，电动伸缩杆Ⅱ一端固定安装在转筒，另一端固定连接安装板，安装板两侧设有安装轴，安装轴上活动安装有转动杆，转动杆一端活动安装有滚刷，转动杆另一端所设齿轮与齿条Ⅰ啮合连接，齿条Ⅰ活动安装在限位块内部，限位块固定安装在安装轴上，齿条Ⅰ一侧固定安装在顶板上，顶板一侧固定安装在电动伸缩杆Ⅲ上，电动伸缩杆Ⅲ另一端固定安装在连接板上，连接板固定安装在安装板上。
[0008]所述收集机构包括铲斗、漏水孔、支撑板、伸缩套筒Ⅱ、电动伸缩杆Ⅳ、电机Ⅳ、伸缩管、收集筒、挡板、电机
Ⅴ
、外齿圈Ⅱ，收集筒活动安装在连接轴上，收集筒外侧设有外齿圈Ⅱ，外齿圈Ⅱ与电机
Ⅴ
输出端所设齿轮啮合连接，电机
Ⅴ
固定安装在保护箱上，收集筒外侧壁固定连通伸缩管，伸缩管另一端固定连通铲斗，铲斗上设有若干漏水孔，铲斗两侧设有活动安装在支撑板上，铲斗两端转轴上所设齿轮与电机Ⅳ输出端所设齿轮啮合连接，电机Ⅳ固定安装在支撑板上，支撑板固定安装在伸缩套筒Ⅱ顶部，伸缩套筒Ⅱ一侧设有电动伸缩杆Ⅳ，电动伸缩杆Ⅳ一端固定安装在收集筒上，另一端固定连接支撑板，收集筒内部设有挡板。
[0009]所述连杆Ⅰ一端活动安装在活动板上，另一端活动连接连杆Ⅱ，连杆Ⅱ一端设有转轮，转轮由驱动轮Ⅱ与锥形转轮组合而成，驱动轮Ⅱ与锥形转轮外侧设有锥形切刀，锥形切刀一侧设有弧形切刀，连杆Ⅱ另一端活动连接电动伸缩杆
Ⅵ
一端，电动伸缩杆
Ⅵ
另一端活动安装在连杆Ⅰ上，连杆Ⅰ上活动连接电动伸缩杆
Ⅴ
一端，电动伸缩杆
Ⅴ
另一端活动安装在活动板上。
[0010]所述钻头机构包括活动圆盘、固定杆、安装架、集电环Ⅱ、电机
Ⅵ
、螺杆、螺纹套筒、电动伸缩杆
Ⅶ
、调节杆、密封板、电动伸缩杆
Ⅷ
、齿条Ⅱ、导向切刀、钻头，活动圆盘活动安装在锥形筒前端，活活动圆盘一侧设有集电环Ⅱ，用于旋转供电，活动圆盘一侧设有安装架，安装架一侧固定连接主轴，安装架内部固定安装有电机
Ⅵ
，电机
Ⅵ
输出端固定连接有螺杆，螺杆一端活动连接钻头，钻头一侧通过固定杆连接活动圆盘，保证钻头能够跟随活动圆盘转动，螺杆上啮合安装有螺纹套筒，螺纹套筒上活动连接电动伸缩杆
Ⅶ
一端，电动伸缩杆
Ⅶ
另一端活动连接调节杆，调节杆一端活动安装在钻头上，调节杆上固定安装有密封板，密封板内部固定安装有电动伸缩杆
Ⅷ
，电动伸缩杆
Ⅷ
一端固定连接齿条Ⅱ，齿条Ⅱ与导向切刀
中心转轴上所设齿轮啮合连接，导向切刀中心转轴活动安装在密封板上。
[0011]所述防护盒上设有若干检测仪，检测仪包括但不限于气溶胶辐射监测仪、中子监测仪、γ剂量率测量、表面污染监测仪等。
[0012]所述驱动轮Ⅰ与驱动轮Ⅱ内部设有轮毂电机，通过轮毂电机提供动力。
[0013]所述破碎轴上交错本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于辐射环境下管道排放辐射监测以及去污机器人，包括行走机构、连接架、圆形底座、连接轴、转筒、电池组、防护盒、收集机构、固定架、固定板、电机Ⅰ、行星齿轮、活动板、支撑杆、破碎轴、连杆Ⅰ、锥形筒、固定叶片、钻头机构、集电环Ⅰ、内齿圈、中心齿轮、主轴，其特征在于所述行走机构一侧设有连接架，两组相邻行走机构通过连接架配合销轴连接，两组连接架上分别设有若干电池组与防护盒，其中一组行走机构一侧设有圆形底座，圆形底座外侧活动安装有转筒，另一组行走机构一侧设有连接轴，连接轴另一侧固定连接固定架，连接轴上设有收集机构，固定架一侧设有固定板，固定板一侧设有集电环Ⅰ，用于电流的传输，避免电线缠绕，固定架内侧设有内齿圈，内齿圈内部啮合安装有若干行星齿轮，行星齿轮中心啮合安装有中心齿轮，中心齿轮固定安装在主轴上，主轴活动穿过固定架并固定连接电机Ⅰ输出端，电机Ⅰ固定安装在固定架上，固定架外侧活动安装有活动板，活动板上活动安装行星齿轮，行星齿轮转轴一端所设伞齿轮与破碎轴上所设伞齿轮啮合连接，破碎轴一端活动安装在支撑杆上，另一端活动安装在锥形筒上，锥形筒固定安装在活动板上，支撑杆固定安装在锥形筒内部，活动板外侧活动安装有若干连杆Ⅰ，锥形筒外侧固定安装有若干固定叶片，锥形筒前端设有钻头机构；所述行走机构包括保护箱、电机Ⅱ、固定套筒、支撑腿、转动底座、伸缩腿、电动伸缩杆Ⅰ、驱动轮Ⅰ，保护箱外侧设有若干固定套筒，固定套筒内活动安装有转动底座，转动底座一端所设伞齿轮与电机Ⅱ输出端所设伞齿轮啮合连接，电机Ⅱ固定安装在保护箱一侧，转动底座上设有支撑腿，支撑腿内部设有伸缩腿，伸缩腿与支撑腿之间设有电动伸缩杆Ⅰ，伸缩腿一端设有驱动轮Ⅰ。2.根据权利要求1所述的一种基于辐射环境下管道排放辐射监测以及去污机器人，其特征在于所述转筒上设有外齿圈Ⅰ，外齿圈Ⅰ与电机Ⅲ输出端所设齿轮啮合连接，电机Ⅲ固定安装在保护箱上，转筒外侧壁上固定安装有若干伸缩套筒Ⅰ，伸缩套筒Ⅰ顶部固定连接安装板，安装板上方设有超声波发生器，伸缩套筒Ⅰ一侧设有电动伸缩杆Ⅱ，电动伸缩杆Ⅱ一端固定安装在转筒，另一端固定连接安装板，安装板两侧设有安装轴，安装轴上活动安装有转动杆，转动杆一端活动安装有滚刷，转动杆另一端所设齿轮与齿条Ⅰ啮合连接，齿条Ⅰ活动安装在限位块内部，限位块固定安装在安装轴上，齿条Ⅰ一侧固定安装在顶板上，顶板一侧固定安装在电动伸缩杆Ⅲ上，电动伸缩杆Ⅲ另一端固定安装在连接板上，连接板固定安装在安装板上。3.根据权利要求1所述的一种基于辐射环境下管道排放辐射监测以及去污机器人，其特征在于所述收集机构包括铲斗、漏水孔、支撑板、伸缩套筒Ⅱ、电动伸缩杆Ⅳ、电机Ⅳ、伸缩管、收集筒、挡板、电机
Ⅴ
、外齿圈Ⅱ，收集筒活动安装在连接轴上，收集筒外侧设有外齿圈Ⅱ，外齿圈Ⅱ与电机
Ⅴ
输出端所设齿轮啮合连接，电机
Ⅴ
固定安装在保护箱上，收集筒外侧壁固定连通伸缩管，伸缩管另一端固定连通铲斗，铲斗上设有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗磊，贾河顺，李金璐，
申请(专利权)人：山东省核与辐射安全监测中心，
类型：发明
国别省市：