液压油流量分配的方法、存储介质、处理器及工程机械技术

本申请实施例提供一种液压油流量分配的方法、存储介质、处理器及工程机械。方法包括：在接收到针对多个执行机构的控制指令的情况下，根据控制指令确定与每个执行机构对应的控制阀的信号控制值；根据信号控制值所对应的流量调整区间确定每个执行机构的目标需求流量；根据液压泵的运行参数及额定功率确定液压泵的目标供给流量；在目标供给流量小于目标需求流量的情况下，根据目标供给流量以及与每个执行机构的当前负载确定每个执行机构的液压油分配流量，使得目标供给流量和目标需求流量更为精准，能合理分配液压油流量，且每个执行机构平稳运行，运行的协调性更高。运行的协调性更高。运行的协调性更高。

【技术实现步骤摘要】
液压油流量分配的方法、存储介质、处理器及工程机械


[0001]本申请涉及工程机械领域，具体地涉及一种液压油流量分配的方法、存储介质、处理器及工程机械。

技术介绍

[0002]工程机械设备的作业通常由动力机构驱动液压泵输出驱动液压油，经过比例控制阀分配给各个执行机构的油缸或马达，以通过多个执行部件协同完成期望的动作。例如，泵车施工时需要多个臂架配合动作来完成混凝土的布料施工。但多个执行部件所需的流量可能不同，需分配执行部件的流量。
[0003]在现有技术中，执行部件的负载对执行部件的影响较大，由此可采用负载敏感控制，即通过压差补偿使比例控制阀输出的流量，以能够按需比例控制，使得执行机构不受负载影响。但当液压泵供给流量不足时，负载敏感控制失效，负载仍然会影响执行部件运行的协调性。若按照各执行机构原需求流量进行同比例缩小后进行流量分配，由于受到液压系统容积效率、非线性以及泄露等因素的影响，此时负载轻的执行机构运动快，负载重的执行机构运动缓慢或者不动，流量分配不合理，仍然影响各执行机构的动作速度和复合动作的协调性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种液压油流量分配的方法、存储介质、处理器及工程机械。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种液压油流量分配的方法，应用于工程机械，工程机械包括液压泵、与液压泵连接的多个控制阀以及与每个控制阀连接的执行机构，包括：
[0006]在接收到针对多个执行机构的控制指令的情况下，根据控制指令确定与每个执行机构对应的控制阀的信号控制值；
[0007]根据信号控制值所对应的流量调整区间确定每个执行机构的目标需求流量；
[0008]根据液压泵的运行参数及额定功率确定液压泵的目标供给流量；
[0009]在目标供给流量小于目标需求流量的情况下，根据目标供给流量以及与每个执行机构的当前负载确定每个执行机构的液压油分配流量。
[0010]在本申请实施例中，流量调整区间包括死区、线性区和饱和区，方法还包括：获取控制阀的多个历史信号控制值，以及控制阀在每个历史信号控制值下的历史输出流量；将与最小历史输出流量对应的历史信号控制值所构建的区间确定为死区；将与最大历史输出流量对应的历史信号控制值所构建的区间确定为饱和区；根据死区中的最大历史信号控制值和饱和区中的最小历史信号控制值确定线性区。
[0011]在本申请实施例中，根据信号控制值所对应的流量调整区间确定每个执行机构的目标需求流量包括：在流量调整区间为死区的情况下，确定每个执行机构的目标需求流量
为控制阀的最小历史输出流量；在流量调整区间为线性区的情况下，确定每个执行机构的目标需求流量为与信号控制值对应的输出流量；在流量调整区间为饱和区的情况下，确定每个执行机构的目标需求流量为控制阀的最大历史输出流量。
[0012]在本申请实施例中，液压泵的运行参数至少包括液压泵的当前转速和当前压力，根据液压泵的运行参数及额定功率确定液压泵的目标供给流量包括：根据当前转速和液压泵的最大排量确定液压泵的第一供给流量；根据当前压力和额定功率确定液压泵的第二供给流量；将第一供给流量和第二供给流量中的最小流量确定为目标供给流量。
[0013]在本申请实施例中，目标供给流量通过公式(1)确定：
[0014]Q
供
＝min(n
泵
·
v
g
,N
泵
/p
泵
)
ꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0015]其中，Q
供
是指液压泵的目标供给流量，n
泵
是指液压泵的当前转速，v
g
是指液压泵的最大排量，N
泵
是指液压泵的额定功率，p
泵
是指液压泵的当前压力。
[0016]在本申请实施例中，根据目标供给流量以及与每个执行机构的当前负载确定每个执行机构的液压油分配流量包括：确定每个执行机构的当前负载与全部的执行机构的总负载之间的流量分配系数；根据流量分配系数以及目标供给流量确定液压泵相对每个执行机构的液压油分配流量。
[0017]在本申请实施例中，每个执行机构的液压油分配流量通过公式(2)确定：
[0018][0019]其中，Q
给予i
是指给予执行机构i的液压油分配流量，Q
供
是指液压泵的目标供给流量，p
i
是指执行机构i的当前负载，是指全部的执行机构的总负载。
[0020]本申请第二方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的液压油流量分配的方法。
[0021]本申请第三方面提供一种处理器，被配置成执行上述的液压油流量分配的方法。
[0022]本申请第四方面提供一种工程机械，包括：
[0023]液压泵；
[0024]多个控制阀，每个控制阀与液压泵连接；
[0025]多个执行机构，每个执行机构对应连接一个控制阀；以及
[0026]上述的处理器。
[0027]通过上述技术方案，考虑到液压泵可能存在进入恒功率工况，并考虑到控制阀的控制值与阀门开度之间的关系，使得液压泵的目标供给流量和执行机构的目标需求流量更为精准，能够在液压泵供给不足时对液压油的流量进行合理分配，减少负载对执行机构的影响，使得每个执行机构平稳运行，且运行的协调性更高。
[0028]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0029]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0030]图1示意性示出了根据本申请实施例的液压油流量分配的方法的流程示意图；
[0031]图2示意性示出了根据本申请实施例的信号控制值与流量之间关系的示意图；
[0032]图3示意性示出了根据本申请又一实施例的液压油流量分配的方法的流程示意图；
[0033]图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0034]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]图1示意性示出了根据本申请实施例的液压油流量分配的方法的流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种液压油流量分配的方法，应用于工程机械，工程机械包括液压泵、与液压泵连接的多个控制阀以及与每个控制阀连接的执行机构，包括以下步骤：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压油流量分配的方法，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械包括液压泵、与所述液压泵连接的多个控制阀以及与每个控制阀连接的执行机构，所述方法包括：在接收到针对多个执行机构的控制指令的情况下，根据所述控制指令确定与每个执行机构对应的控制阀的信号控制值；根据所述信号控制值所对应的流量调整区间确定每个执行机构的目标需求流量；根据所述液压泵的运行参数及额定功率确定所述液压泵的目标供给流量；在所述目标供给流量小于所述目标需求流量的情况下，根据所述目标供给流量以及与每个执行机构的当前负载确定每个执行机构的液压油分配流量。2.根据权利要求1所述的液压油流量分配的方法，其特征在于，流量调整区间包括死区、线性区和饱和区，所述方法还包括：获取所述控制阀的多个历史信号控制值，以及所述控制阀在每个历史信号控制值下的历史输出流量；将与最小历史输出流量对应的历史信号控制值所构建的区间确定为所述死区；将与最大历史输出流量对应的历史信号控制值所构建的区间确定为所述饱和区；根据所述死区中的最大历史信号控制值和所述饱和区中的最小历史信号控制值确定所述线性区。3.根据权利要求2所述的液压油流量分配的方法，其特征在于，所述根据所述信号控制值所对应的流量调整区间确定每个执行机构的目标需求流量包括：在所述流量调整区间为所述死区的情况下，确定每个执行机构的目标需求流量为所述控制阀的最小历史输出流量；在所述流量调整区间为所述线性区的情况下，确定每个执行机构的目标需求流量为与所述信号控制值对应的输出流量；在所述流量调整区间为所述饱和区的情况下，确定每个执行机构的目标需求流量为所述控制阀的最大历史输出流量。4.根据权利要求1所述的液压油流量分配的方法，其特征在于，所述液压泵的运行参数至少包括所述液压泵的当前转速和当前压力，所述根据所述液压泵的运行参数及额定功率确定所述液压泵的目标供给流量包括：根据所述当前转速和所述液压泵的最大排量确定所述液压泵的第一供给流量；根据所述当前压力和所述额定功率确定所述液压泵的第二供给流量；将所述第一供给流量和所述第二供给流...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亮，尹君，万梁，高荣芝，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：