本发明专利技术提供一种防爆柴油机无轨胶轮车限速装置。该装置包括：转速传感器、信号线、电子控制单元和喷油执行器；转速传感器安装在防爆柴油机无轨胶轮车的传动轴上，并通过信号线与电子控制单元连接，用于采集传动轴转速并发送给电子控制单元；电子控制单元通过信号线与喷油执行器连接，用于接收传动轴转速，判断传动轴转速是否达到限速时传动轴的转速阈值，并在传动轴转速达到转速阈值时，控制喷油执行器降低喷油量或维持喷油量，以对防爆柴油机无轨胶轮车进行限速。本发明专利技术能够从硬件层面实现防爆柴油机无轨胶轮车的限速，且由于转速传感器安装在传动轴上，具有普遍适用性。具有普遍适用性。具有普遍适用性。
【技术实现步骤摘要】
防爆柴油机无轨胶轮车限速装置
[0001]本专利技术涉及煤矿井下运输安全
，尤其涉及一种防爆柴油机无轨胶轮车限速装置。
技术介绍
[0002]防爆柴油机无轨胶轮车是重要的煤矿井下运输工具，煤矿安全规程中规定防爆柴油机无轨胶轮车运人时运行速度不超过25km/h，运送物料时运行速度不超过40km/h。
[0003]但是，目前防爆柴油机无轨胶轮车的限速要求一般仅停留在书面要求上，实际使用中存在驾驶员在有意或者无意的情况下超速的现象，无法从硬件层面上预防超速现象的发生，进而对防爆柴油机无轨胶轮车的井下安全使用构成安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种防爆柴油机无轨胶轮车限速装置，以解决目前无法从硬件层面上预防防爆柴油机无轨胶轮车超速现象的发生的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种防爆柴油机无轨胶轮车限速装置，包括：转速传感器、信号线、电子控制单元和喷油执行器；
[0006]所述转速传感器安装在防爆柴油机无轨胶轮车的传动轴上，并通过所述信号线与所述电子控制单元连接，用于采集传动轴转速并发送给所述电子控制单元；
[0007]所述电子控制单元通过信号线与所述喷油执行器连接，用于接收所述传动轴转速，判断所述传动轴转速是否达到限速时传动轴的转速阈值，并在所述传动轴转速达到所述转速阈值时，控制所述喷油执行器降低喷油量或维持喷油量，以对防爆柴油机无轨胶轮车进行限速。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述电子控制单元在判断所述传动轴转速是否达到限速时传动轴的转速阈值之前，还用于：
[0009]确定防爆柴油机无轨胶轮车处于运人模式还是运送物料模式；
[0010]判断所述传动轴转速是否达到限速时传动轴的转速阈值，包括：
[0011]在防爆柴油机无轨胶轮车处于运人模式时，判断所述传动轴转速是否达到运人时传动轴的第一转速阈值；
[0012]在防爆柴油机无轨胶轮车处于运送物料模式时，判断所述传动轴转速是否达到运送物料时传动轴的第二转速阈值。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述第一转速阈值的确定公式为：
[0014][0015]其中，N
11
为所述第一转速阈值，V1为防爆柴油机无轨胶轮车运人时的第一车速阈值，K为防爆柴油机无轨胶轮车的后桥差速比，D为防爆柴油机无轨胶轮车的驱动轮直径。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述第二转速阈值的确定公式为：
[0017][0018]其中，N
12
为所述第二转速阈值，V2为防爆柴油机无轨胶轮车运送物料时的第二车速阈值，K为防爆柴油机无轨胶轮车的后桥差速比，D为防爆柴油机无轨胶轮车的驱动轮直径。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述电子控制单元在所述传动轴转速达到所述转速阈值时，控制所述喷油执行器降低喷油量或维持喷油量，包括：
[0020]在所述传动轴转速大于所述转速阈值时，所述电子控制单元根据所述传动轴转速和所述转速阈值进行PID调节，根据PID调节的输出结果控制所述喷油执行器降低喷油量；
[0021]在所述传动轴转速等于所述转速阈值时，所述电子控制单元控制所述喷油执行器维持喷油量。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述转速传感器为矿用本安型转速传感器。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述喷油执行器包括矿用浇封型柴油机喷油电磁阀和矿用浇封型柴油机流量控油阀。
[0024]本专利技术实施例提供一种防爆柴油机无轨胶轮车限速装置，通过将转速传感器安装在防爆柴油机无轨胶轮车的传动轴上，并利用信号线将转速传感器与电子控制单元连接，将电子控制单元与喷油执行器连接，从而采集传动轴转速并发送给电子控制单元，通过电子控制单元判断传动轴转速是否达到限速时传动轴的转速阈值，在传动轴转速达到转速阈值时，控制喷油执行器降低喷油量或维持喷油量，以对防爆柴油机无轨胶轮车进行限速。进而从硬件层面实现了防爆柴油机无轨胶轮车的限速，并利用安装在传动轴上的转速传感器，从防爆柴油机无轨胶轮车的传动系统后端采集传动轴转速信号，进而无需考虑不同车型、不同传动方式和不同传动比带来的限速转速差异，具有普遍适用性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术实施例提供的防爆柴油机无轨胶轮车限速装置的电器原理图。
具体实施方式
[0027]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0028]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0029]如图1所示，本专利技术实施例提供的防爆柴油机无轨胶轮车限速装置，包括：转速传感器6.2、信号线、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)6.1和喷油执行器。
[0030]其中，转速传感器6.2安装在防爆柴油机无轨胶轮车的传动轴上，并通过信号线与电子控制单元6.1连接，用于采集传动轴转速并发送给电子控制单元6.1。
[0031]电子控制单元6.1通过信号线与喷油执行器连接，用于接收传动轴转速，判断传动轴转速是否达到限速时传动轴的转速阈值，并在传动轴转速达到转速阈值时，控制喷油执行器降低喷油量或维持喷油量，以对防爆柴油机无轨胶轮车进行限速。
[0032]结合图1所示，本实施例中的转速传感器6.2，可以为矿用本安型转速传感器。在防爆柴油机无轨胶轮车中，柴油机车用隔爆型起动机2、隔爆型永磁发电机3、隔爆型发电机调节器4、矿用隔爆型锂离子蓄电池电源1、矿用柴油机燃油喷射电控装置6、构成系统闭环。其中，防爆柴油机无轨胶轮车的工作开关、启动开关位于柴油机车用隔爆型控制箱5中，矿用柴油机燃油喷射电控装置6包括矿用隔爆兼本安型柴油机燃油喷射电控装置主机(即ECU)6.1及位于本安腔中的矿用本安型转速传感器6.2、矿用本安型液位传感器6.3、矿用本安型温度传感器6.4、矿用本安型柴油机油门位置传感器6.7、矿用低浓度甲烷传感器6.8、矿用本安型显示屏6.9、矿用本安型压力传感器6.10、矿用本安型压力传感器6.11、煤矿用聚乙烯绝缘编织屏蔽聚氯乙烯护套通信电缆6.12。其中，矿用本安型显示屏6.9通过煤矿用聚乙烯绝缘编织屏蔽聚氯乙烯护套通信电缆6.12与ECU6.1连接，根据实际需要，矿用本安型转速传感器6.2可以设置3个，矿用本安型液位传感器6.3可以设置2个，矿用本安型温本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防爆柴油机无轨胶轮车限速装置，其特征在于，包括：转速传感器、信号线、电子控制单元和喷油执行器；所述转速传感器安装在防爆柴油机无轨胶轮车的传动轴上，并通过所述信号线与所述电子控制单元连接，用于采集传动轴转速并发送给所述电子控制单元；所述电子控制单元通过信号线与所述喷油执行器连接，用于接收所述传动轴转速，判断所述传动轴转速是否达到限速时传动轴的转速阈值，并在所述传动轴转速达到所述转速阈值时，控制所述喷油执行器降低喷油量或维持喷油量，以对防爆柴油机无轨胶轮车进行限速。2.根据权利要求1所述的防爆柴油机无轨胶轮车限速装置，其特征在于，所述电子控制单元在判断所述传动轴转速是否达到限速时传动轴的转速阈值之前，还用于：确定防爆柴油机无轨胶轮车处于运人模式还是运送物料模式；判断所述传动轴转速是否达到限速时传动轴的转速阈值，包括：在防爆柴油机无轨胶轮车处于运人模式时，判断所述传动轴转速是否达到运人时传动轴的第一转速阈值；在防爆柴油机无轨胶轮车处于运送物料模式时，判断所述传动轴转速是否达到运送物料时传动轴的第二转速阈值。3.根据权利要求2所述的防爆柴油机无轨胶轮车限速装置，其特征在于，所述第一转速阈值的确定公式为：其中，N
11
为所述第一转速阈值，V1为防爆柴油机无轨胶轮车运人时的第一车...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪新，李全明，王渊，宋坤昊，谷磊，梁子衡，郑鑫，
申请(专利权)人：河北煤炭科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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