矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车制造技术

本发明专利技术提供了一种矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车，属于矿用设备领域，具体包括设于牵引车车体上的制动机构，制动机构包括托绳块和磁吸制动块，托绳块一端弹性连接于车体，另一端受车体上牵引绳的径向压迫而与牵引绳的外周抵接；磁吸制动块具有一端转动连接于车体，另一端搭接于托绳块的第一状态，以及另一端与卡轨磁吸贴合的第二状态

【技术实现步骤摘要】
矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车


[0001]本专利技术属于矿用设备领域，更具体地说，是涉及一种矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车
。

技术介绍

[0002]无极绳绞车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道连续运输设备
。
适用于长距离大倾角
、
多变坡
、
大吨位工况条件下的工作面顺槽
、
采区上
(
下
)
山和集中轨道巷等材料
、
设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力
、
对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输
。
[0003]目前，矿用无极绳钢轨牵引车已经在煤矿采区上下山
、
工作面顺槽等条件下广泛应用，尤其对远距离
、
大倾角
、
多边坡
、
大吨位等轨道运输，其优越性更加明显
。
但是现有的牵引车在制动安全方面仍然存在问题
。
[0004]现有牵引车的制动结构主要包括液压制动结构和机械插抓制动结构等，虽然现有的制动结构能够对松绳
、
断绳引起的跑车问题进行紧急制动，但液压制动牵引车的结构复杂，轨沿制动的制动面积小，钢轨和制动片磨损严重，并且在运行过程机车震动易出现漏油泄压误动作的现象；插爪制动牵引车是刚性制动，无缓冲，易掉道翻车
。
专利
技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车，以解决现有的液压制动结构复杂易漏油，以及差抓制动无缓冲易掉道翻车的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车，包括车体和设于车体上的制动机构，所述制动机构包括托绳块和磁吸制动块，所述托绳块底端弹性连接于所述车体，顶端能承托抵接所述车体上的牵引绳，所述托绳块配置有向上远离所述车体的预紧力，所述托绳块侧面凸出设有承托部；
[0007]所述磁吸制动块位于所述托绳块设有所述承托部的一侧，所述磁吸制动块的一侧绕第一水平轴线转动连接于所述车体；
[0008]所述托绳块具有受所述牵引绳压迫的第一状态，在第一状态下，所述磁吸制动块的另一侧搭接于所述承托部之上；
[0009]所述托绳块还具有向上远离所述车体的第二状态，在第二状态下，所述磁吸制动块的另一侧下垂并吸附于承载所述车体的钢轨上
。
[0010]进一步的，所述制动机构还包括设于所述车体上的安装支座，以及设于所述安装支座上的弹性连接部，所述托绳块的底端通过所述弹性连接部连接于所述安装支座，所述弹性连接部被配置有使所述托绳块向上远离所述车体的预紧力，所述磁吸制动块通过铰接轴转动连接于所述安装支座，所述铰接轴的轴线与所述第一水平轴线重合
。
[0011]进一步的，所述承托部包括与所述托绳块连接的连接体和设于所述连接体上的第
一搭接凸起，对应所述第一搭接凸起，所述磁吸制动块的另一侧形成有第二搭接凸起，所述第二搭接凸起能与所述第一搭接凸起搭接适配，所述第一搭接凸起的搭接边缘和所述第二搭接凸起的搭接边缘均形成有圆滑曲面
。
[0012]进一步的，所述弹性连接部包括安装桶和撑簧，所述安装桶固设于所述安装支座，且所述安装桶的轴向平行于第一竖直方向，所述撑簧同轴安装于所述安装桶中，所述撑簧的顶端与所述托绳块连接，所述撑簧的底端与所述安装桶的底板连接，对应所述撑簧，所述托绳块的底部设有插接轴，所述插接轴与所述撑簧插接适配且间隙配合
。
[0013]进一步的，所述矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车还包括压绳机构，所述压绳机构包括固定板
、
压板和锁扣，所述固定板安装于所述车体的顶部，且所述固定板的板面平行于水平面，所述固定板的板厚大于所述牵引绳的直径，所述牵引绳一端绕设于固定板的外周并通过所述锁扣连接于所述车体，所述压板设于所述固定板的上板面，所述牵引绳位于所述压板的下板面和所述车体之间，所述牵引绳的另一端与驱动绞盘连接
。
[0014]进一步的，所述托绳块为半圆柱状，且所述托绳块的轴向平行于所述车体的宽度方向，沿所述托绳块的圆柱面的弧长方向，在所述托绳块的圆柱面上形成有与所述牵引绳的外周适配的
U
形槽，所述
U
形槽能在所述托绳块的轴向上限制所述述牵引绳的位移
。
[0015]进一步的，所述压绳机构包括对称设于车体顶部两侧的两组压绳组件，所述制动机构位于两所述压绳组件之间，每组压绳组件中均包括所述固定板
、
所述压板和所述锁扣，且每组所述压绳组件与所述牵引绳一一对应，两所述牵引绳的外周均抵压于所述托绳块顶部
。
[0016]进一步的，所述车体的底部两侧均设有卡轨轮，相对设置的两个所述卡轨轮的间距大于所述钢轨的轨距
。
[0017]进一步的，所述磁吸制动块包括壳体和设于所述壳体内的永磁体，所述壳体一侧转动连接于所述安装支座，所述壳体的另一侧能搭接于所述承托部之上
。
[0018]进一步的，所述安装支座包括矩形的安装框和设于安装框边角部位的四个限位块，所述安装框通过四个限位块装配于车体中，所述铰接轴转动连接于所述限位块上，所述托绳块弹性连接于所述安装框，与单个所述铰接轴对应的两个所述限位块中的任意一个形成有与所述铰接轴的端部适配的长圆孔，所述长圆孔的长度方向平行于上下方向
。
[0019]相较于现有技术，本专利技术提供的矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车的有益效果在于：牵引绳断开时，磁吸制动块能从第一状态转为第二状态，并紧紧吸附于钢轨的侧边，进而本专利技术中的矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车能够利用磁吸制动块和钢轨之间的摩擦力进行制动，防止车体在钢轨上滑坡
。
另外，磁吸制动块吸附于钢轨时，能够增加车体的稳定性，防止车体制动过程中发生翻车或者掉道等事故；不仅如此，牵引绳松脱时，本专利技术中的磁吸制动块受重力的作用即可翻转而贴附于钢轨，不需设置额外的电源或者驱动装置，结构简单，维护方便
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图
。
在附图中：
[0021]图1为本专利技术提供的矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提供的制动机构的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提供的制动机构的另一结构示意图；
[0024]图4为本专利技术提供的制动机构中磁吸制动块的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车，其特征在于，包括车体
(2)
和设于车体
(2)
上的制动机构
(1)
，所述制动机构
(1)
包括托绳块
(11)
和磁吸制动块
(12)
，所述托绳块
(11)
底端弹性连接于所述车体
(2)
，顶端能承托抵接所述车体
(2)
上的牵引绳
(3)
，所述托绳块
(11)
配置有向上远离所述车体
(2)
的预紧力，所述托绳块
(11)
侧面凸出设有承托部；所述磁吸制动块
(12)
位于所述托绳块
(11)
设有所述承托部的一侧，所述磁吸制动块
(12)
的一侧绕第一水平轴线转动连接于所述车体
(2)
；所述托绳块
(11)
具有受所述牵引绳
(3)
压迫的第一状态，在第一状态下，所述磁吸制动块
(12)
的另一侧搭接于所述承托部之上；所述托绳块
(11)
还具有向上远离所述车体
(2)
的第二状态，在第二状态下，所述磁吸制动块
(12)
的另一侧下垂并吸附于承载所述车体
(2)
的钢轨上
。2.
如权利要求1所述的矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车，其特征在于，所述制动机构
(1)
还包括设于所述车体
(2)
上的安装支座
(13)
，以及设于所述安装支座
(13)
上的弹性连接部
(14)
，所述托绳块
(11)
的底端通过所述弹性连接部
(14)
连接于所述安装支座
(13)
，所述弹性连接部
(14)
被配置有使所述托绳块
(11)
向上远离所述车体
(2)
的预紧力，所述磁吸制动块
(12)
通过铰接轴
(122)
转动连接于所述安装支座
(13)
，所述铰接轴
(122)
的轴线与所述第一水平轴线重合
。3.
如权利要求1所述的矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车，其特征在于，所述承托部包括与所述托绳块
(11)
连接的连接体和设于所述连接体上的第一搭接凸起
(111)
，对应所述第一搭接凸起
(111)
，所述磁吸制动块
(12)
的另一侧形成有第二搭接凸起
(121)
，所述第二搭接凸起
(121)
能与所述第一搭接凸起
(111)
搭接适配，所述第一搭接凸起
(111)
的搭接边缘和所述第二搭接凸起
(121)
的搭接边缘均形成有圆滑曲面
。4.
如权利要求2所述的矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车，其特征在于，所述弹性连接部
(14)
包括安装桶
(141)
和撑簧
(142)
，所述安装桶
(141)
固设于所述安装支座
(13)
，且所述安装桶
(141)
的轴向平行于第一竖直方向，所述撑簧
(142)
同轴安装于所述安装桶
(141)
中，所述撑簧
(142)
的顶端与所述托绳块
(11)
连接，所述撑簧
(142)
的底端与所述安装桶
(141)
的底板连接，对应所述撑簧
(142)
，所述托绳块
(11)
的底部设有插接轴
(112)
，所述插接轴
(112)
与所述撑簧
(142)
插接适配且间隙配合
。5.
如权利要求4所述的矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车，其特征在于，所述矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁义江，许延晖，贾立辉，王肖一，刘艳，王延军，刘江，刘少伟，张瑞华，冯桂芹，
申请(专利权)人：河北煤炭科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：