本发明专利技术涉及刹车技术领域，尤其涉及一种纸板运输用RGV小车刹车装置及其刹车方法，包括刹车组件、安装板、伸缩架、第一气囊以及第二气囊，第一气囊和第二气囊均设置于伸缩架内部，伸缩架设有通槽，安装板呈水平贯穿于通槽，第一气囊活动抵接于安装板的上侧，第二气囊活动抵接于安装板的下侧，伸缩架通过通槽相对于安装板上下移动，刹车组件固定安装于伸缩架的底部外侧，装置通过变换向第一气囊和第二气囊充气，进而驱动伸缩架实现升降效果，使伸缩架下降时带动刹车片向导轨处挤压进行刹车，避免使用车轮进行急刹车，防止车轮抱死磨损，保证车轮外圆接触面保持均匀状态，进而使得小车在行驶过程中保持平稳。驶过程中保持平稳。驶过程中保持平稳。
【技术实现步骤摘要】
一种纸板运输用RGV小车刹车装置及其刹车方法
[0001]本专利技术涉及刹车
，尤其涉及一种纸板运输用RGV小车刹车装置及其刹车方法。
技术介绍
[0002]RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率，目前用于纸板物流的RGV小车均使用自带的行走电机进行紧急刹车，且车轮与导轨是线接触，在车轮急刹抱死刹车时容易造成磨损，多次磨损使圆形的车轮变成多边形，进而使得小车在行驶时出现跳动情况。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种避免使用车轮进行急刹车，防止车轮抱死磨损，进而使得小车在行驶过程中保持平稳的纸板运输用RGV小车刹车装置及其刹车方法。
[0004]本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种纸板运输用RGV小车刹车装置，包括刹车组件、安装板、伸缩架、第一气囊以及第二气囊，第一气囊和第二气囊均设置于伸缩架内部，伸缩架设有通槽，安装板呈水平贯穿于通槽，第一气囊活动抵接于安装板的上侧，第二气囊活动抵接于安装板的下侧，伸缩架通过通槽相对于安装板上下移动，刹车组件固定安装于伸缩架的底部外侧。
[0006]作为优选，刹车组件包括L形块、T形板以及固定于T形板底部的刹车片，L形块对称设有两个且固定于伸缩架的底部，T形板的两端分别滑动卡接于两个L形块内，每个L形块的两侧均通过螺钉连接有限位板，T形板的前后两侧均与限位板抵接。
[0007]作为优选，刹车片呈倒置的梯形台设置，T形板的顶部均匀排布有若干个避让孔，避让孔内设有螺母，刹车片上设有与避让孔对应设置的沉头孔，沉头孔内设有与螺母连接的螺栓。
[0008]作为优选，安装板连接有安装框，安装框的内侧可拆卸连接有导向板，导向板设有四个且分别与伸缩架的四侧抵接。
[0009]作为优选，还包括储气罐，储气罐通过电磁阀分别与第一气囊以及第二气囊连接。
[0010]作为优选，第一气囊与电磁阀之间连接有调压器，第一气囊与调压器之间连接有快速排气阀。
[0011]作为优选，储气罐与电磁阀之间连接有安全阀，安全阀与储气罐之间连接有压力计。
[0012]作为优选，还包括压力开关，压力开关的两端分别与储气罐的进气端和出气端连接，储气罐设有开关阀门，且其进气端连接有空压机。
[0013]本专利技术还提供了一种纸板运输用RGV小车刹车装置的刹车方法，作为优选，储气罐通过电磁阀持续向第一气囊供气，使第一气囊的下侧压紧安装板且其上侧将伸缩架顶起，从而使RGV小车在非紧急刹车时保持刹车组件与导轨在非接触状态；
[0014]当RGV小车行驶过程中接收到紧急刹车信号时，电磁阀动作，改为向第二气囊充气，使第二气囊的上侧顶紧安装板且其下侧将伸缩架压下，从而使得固定在伸缩架上的刹车组件向导轨挤压进行刹车；
[0015]在第二气囊充气的同时，伸缩架挤压第一气囊，第一气囊内部的气体从快速排气阀快速排出。
[0016]作为优选，紧急刹车信号的触发方式包括安装在RGV小车上的激光扫描仪识别到障碍物以及手动按压安装在RGV小车上的急停按钮；
[0017]激光扫描仪将RGV小车前进方向区域依次划分为急停区间和减速区间，并根据RGV小车的实时速度设定减速区间和急停区间的范围大小；
[0018]当障碍物进入减速区间时，RGV小车减速；
[0019]当障碍物进入急停区间时，触发紧急刹车信号。
[0020]本专利技术的有益效果在于：
[0021]该纸板运输用RGV小车刹车装置通过变换向第一气囊和第二气囊充气，进而驱动伸缩架实现升降效果，使伸缩架下降时带动刹车片向导轨处挤压进行刹车，避免使用车轮进行急刹车，防止车轮抱死磨损，保证车轮外圆接触面保持均匀状态，进而使得小车在行驶过程中保持平稳。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图。
[0023]图2为刹车装置的连接示意图。
[0024]图3为刹车组件的分解示意图。
[0025]图4为伸缩架的安装示意图。
[0026]图5为图4的分解示意图。
[0027]图6为L形块与限位板的连接示意图。
[0028]图7为图6的分解示意图。
[0029]图中：1.刹车组件；101.L形块；102.T形板；103.刹车片；104.限位板；105.避让孔；106.螺母；107.沉头孔；108.螺栓；2.安装板；3.伸缩架；4.第一气囊；5.第二气囊；6.安装框；7.导向板；8.储气罐；9.电磁阀；10.调压器；11.快速排气阀；12.安全阀；13.压力计；14.压力开关；15.开关阀门；16.空压机；17.导轨；18.车轮；19.通槽。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种纸板运输用RGV小车刹车装置，包括刹
车组件1、安装板2、伸缩架3、第一气囊4以及第二气囊5，第一气囊4和第二气囊5均设置于伸缩架3内部，伸缩架3设有通槽19，安装板2呈水平贯穿于通槽19，第一气囊4活动抵接于安装板2的上侧，第二气囊5活动抵接于安装板2的下侧，伸缩架3通过通槽19相对于安装板2上下移动，刹车组件1固定安装于伸缩架3的底部外侧。
[0032]第一气囊4以及第二气囊5均呈矩形阵列排布有若干个，为了方便提高结构可靠性以及提高刹车的平稳度，本实施例中，优选的，第一气囊4呈矩形阵列排布有四个，第二气囊5呈矩形阵列排布有两个，其中第二气囊5的容积大于第一气囊4，目的是使第一气囊4以及第二气囊5能平稳带动伸缩架3进行升降。
[0033]请参阅图6
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图7，为了方便刹车组件1的维修与更换，本实施例中，优选的，刹车组件1包括L形块101、T形板102以及固定于T形板102底部的刹车片103，L形块101对称设有两个且固定于伸缩架3的底部，T形板102的两端分别滑动卡接于两个L形块101内，每个L形块101的两侧均通过螺钉连接有限位板104，T形板102的前后两侧均与限位板104抵接，目的是通过取出呈水平横向设置的螺钉，方便将限位板104从L形块101中拆卸，进而通过滑动T形板102，使T形板102从两个L形块101之间滑动取出，方便对刹车片103进行更换或维修，更换后通过将T形板102从两个L形块101之间滑动插入，然后通过螺钉将限位板104锁紧，进而对T形板102实现限位锁紧安装，方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸板运输用RGV小车刹车装置，其特征在于：包括刹车组件(1)、安装板(2)、伸缩架(3)、第一气囊(4)以及第二气囊(5)，所述第一气囊(4)和第二气囊(5)均设置于伸缩架(3)内部，所述伸缩架(3)设有通槽(19)，所述安装板(2)呈水平贯穿于通槽(19)，所述第一气囊(4)活动抵接于安装板(2)的上侧，所述第二气囊(5)活动抵接于安装板(2)的下侧，所述伸缩架(3)通过通槽(19)相对于安装板(2)上下移动，所述刹车组件(1)固定安装于伸缩架(3)的底部外侧。2.根据权利要求1所述的一种纸板运输用RGV小车刹车装置，其特征在于：所述刹车组件(1)包括L形块(101)、T形板(102)以及固定于T形板(102)底部的刹车片(103)，所述L形块(101)对称设有两个且固定于伸缩架(3)的底部，所述T形板(102)的两端分别滑动卡接于两个L形块(101)内，每个所述L形块(101)的两侧均通过螺钉连接有限位板(104)，所述T形板(102)的前后两侧均与限位板(104)抵接。3.根据权利要求2所述的一种纸板运输用RGV小车刹车装置，其特征在于：所述刹车片(103)呈倒置的梯形台设置，所述T形板(102)的顶部均匀排布有若干个避让孔(105)，所述避让孔(105)内设有螺母(106)，所述刹车片(103)上设有与避让孔(105)对应设置的沉头孔(107)，所述沉头孔(107)内设有与螺母(106)连接的螺栓(108)。4.根据权利要求1所述的一种纸板运输用RGV小车刹车装置，其特征在于：所述安装板(2)连接有安装框(6)，所述安装框(6)的内侧可拆卸连接有导向板(7)，所述导向板(7)设有四个且分别与伸缩架(3)的四侧抵接。5.根据权利要求1所述的一种纸板运输用RGV小车刹车装置，其特征在于：还包括储气罐(8)，所述储气罐(8)通过电磁阀(9)分别与第一气囊(4)以及第二气囊(5)连接。6.根据权利要求5所述的一种纸...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁校勇，刘志贤，谢辉，
申请(专利权)人：东方合智数据科技广东有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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