驱动控制方法、电子设备、存储介质及驱动电路技术

本公开涉及一种驱动控制方法、电子设备、存储介质及驱动电路，涉及驱动电路技术领域，驱动控制方法包括：获取采样数据，所述采样数据包括采样周期内每一采样点的负载电流；根据所述采样数据得到PWM周期内的平均电流值，所述PWM周期包含所述采样周期；根据所述PWM周期内的平均电流值和给定电流值生成调制信号，所述调制信号用于控制负载电流。述调制信号用于控制负载电流。述调制信号用于控制负载电流。

【技术实现步骤摘要】
驱动控制方法、电子设备、存储介质及驱动电路


[0001]本公开实施例涉及驱动电路
，更具体地，涉及驱动控制方法、电子设备、存储介质及驱动电路。

技术介绍

[0002]驱动电路可以对电路中的信号进行控制，以驱动负载按照预设的电参数运行，现有的驱动电路及驱动电路的控制电路都集成在芯片中，形成驱动功能芯片，该驱动功能芯片可以实现负载的低边驱动和高边驱动。
[0003]现有功能芯片的电流控制采用即检测高边电流也检测低边电流的方式来进行采样，然而功能芯片的通用性较弱，可适用的电路类型较少，当功能芯片未集成驱动电路时，现有的电流控制采样方式不再适用，即，现有功能芯片的驱动控制方式存在局限性。

技术实现思路

[0004]本公开实施例的一个目的是提供一种驱动电路及其驱动控制方法的新的技术方案。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种驱动控制方法，所述方法包括：获取采样数据，所述采样数据包括采样周期内每一采样点的负载电流；根据所述采样数据得到PWM周期内的平均电流值，所述PWM周期包含所述采样周期；根据所述PWM周期内的平均电流值和给定电流值生成调制信号，所述调制信号用于控制负载电流。
[0006]可选地，所述根据所述采样数据得到PWM周期内的平均电流值，包括：根据所述采样数据得到有效采样周期内的平均电流，所述有效采样周期为所述调制信号处于高电平时进行采样的时间；计算所述有效采样周期内的平均电流与所述采样周期的起始电流之间的第一差值；根据所述PWM周期的占空比，确定与所述占空比对应的预设比值；根据所述第一差值、所述预设比值以及所述起始电流，得到所述PWM周期内的平均电流值。
[0007]可选地，所述根据所述第一差值、所述预设比值以及所述起始电流，得到所述PWM周期内的平均电流值，包括：将所述第一差值与所述预设比值的乘积作为第二差值；根据所述起始电流与所述第二差值得到所述PWM周期内的平均电流值。
[0008]可选地，所述根据所述起始电流与所述第二差值得到所述PWM周期内的平均电流值，包括：将所述起始电流与所述第二差值之和作为所述PWM周期内的平均电流值；或者，当所述采样模块包括放大器时，将所述起始电流与所述第二差值之和减去所述放大器的零漂电流，得到所述PWM周期内的平均电流值。
[0009]可选地，所述根据所述PWM周期的占空比，确定与所述占空比对应的预设比值，包括：根据所述PWM周期的占空比和预设的比值计算公式，确定与所述占空比对应的预设比值，所述比值计算公式为：
[0010][0011]其中，Y为占空比对应的预设比值，D为占空比，A、B为负载开关的特征参数。
[0012]可选地，所述根据所述采样数据得到有效采样周期内的平均电流，包括：根据所述采样数据得到所述采样周期的起始电流；根据PWM周期的占空比、有效采样周期的末位采样点电流和次末位采样点电流得到所述有效采样周期中的最大电流；根据所述起始电流、所述采样数据和所述最大电流得到所述有效采样周期内的平均电流。
[0013]可选地，所述根据所述采样数据得到所述采样周期的起始电流，包括：根据所述采样数据得到第一采样点电流、第二采样点电流和第三采样点电流；将所述第三采样点电流与所述第一采样点电流的差值作为第三差值，将所述第二采样点电流减去所述第三差值，得到所述起始电流。
[0014]可选地，所述根据PWM周期的占空比、有效采样周期的末位采样点电流和次末位采样点电流得到有效采样周期中的最大电流，包括：根据采样周期的占空比得到所述最大电流与所述末位采样点电流之间的间隔参数；将所述末位采样点电流与所述次末位采样点电流的差值作为第四差值，将所述第四差值与所述间隔参数的积加上所述末位采样点电流，得到所述有效采样周期中的最大电流；其中，在所述占空比大于第一预设值的情况下，所述间隔参数为第一间隔参数；在所述占空比小于第一预设值，且大于第二预设值的情况下，所述间隔参数为第二间隔参数。
[0015]可选地，所述根据所述起始电流、所述采样数据和所述最大电流得到所述有效采样周期内的平均电流，包括：根据所述采样数据、起始电流、有效采样周期中的最大电流、间隔参数和采样数据的末位采样点位数得到所述有效采样周期内的平均电流，所述有效采样周期内的平均电流计算公式为：
[0016]i
ON
＝[i1+...i
k
‑1+(i0+i
k
)/2+(i
k
+i
m
)*c/2]/(k+c)
[0017]其中，i1～i
k
为每一采样点1～k的采样电流，k为采样数据的末位采样点位数，i
m
为最大电流，c为末位采样点的电流i
k
与最大电流i
m
之间的间隔参数。
[0018]可选地，当所述采样模块包括放大器时，所述零漂电流的计算方法包括：在所述占空比小于第二预设值的情况下，根据所述采样数据，得到调制信号处于低电平时的采样点电流，将预设数量的所述调制信号处于低电平时的采样点电流的均值作为所述零漂电流。
[0019]根据本公开的第二方面，还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据第一方面任意一项所述的方法。
[0020]根据本公开的第三方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面任意一项所述的方法。
[0021]根据本公开的第四方面，还提供了一种驱动电路驱动电路，包括电子设备、高边驱动电路和低边驱动电路，所述高边驱动电路的第一端连接至电源端，所述高边驱动电路的第二端连接负载的第一端，所述负载的第二端连接所述低边驱动电路的第一端，所述低边驱动电路的第二端连接至接地端；所述电子设备的第一端连接所述高边驱动电路的第三端，所述低边驱动电路包括采样模块和低边驱动模块，所述采样模块的第一端连接所述接地端，所述采样模块的第二端连接所述电子设备的第二端，所述采样模块的第三端连接所述低边驱动模块的第一端，所述低边驱动模块的第二端连接所述电子设备的第三端，所述低边驱动模块的第三端为所述低边驱动电路的第一端；其中，所述采样模块用于采集负载
电流并输出至所述电子设备，所述电子设备用于根据所述负载电流得到平均电流，并根据所述平均电流得到调制信号，所述低边驱动模块用于根据所述调制信号控制负载电流。
[0022]可选地，所述采样模块包括采样电阻和放大器，所述采样电阻的第一端连接所述接地端，所述采样电阻的第二端连接所述放大器的输入端，所述放大器的输出端连接所述电子设备的第二端。
[0023]可选地，所述电子设备包括：电压转换模块、平均电流计算模块、线性控制模块和信号调制模块，所述电压转换模块用于接收采样模块发送的负载电流，并进行模数转换；所述平均电流计算模块用于根据模数转换后的负载电流计算PWM周期内的平均电流；所述线性控制模块用于根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取采样数据，所述采样数据包括采样周期内每一采样点的负载电流；根据所述采样数据得到PWM周期内的平均电流值，所述PWM周期包含所述采样周期；根据所述PWM周期内的平均电流值和给定电流值生成调制信号，所述调制信号用于控制负载电流。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样数据得到PWM周期内的平均电流值，包括：根据所述采样数据得到有效采样周期内的平均电流，所述有效采样周期为所述调制信号处于高电平时进行采样的时间；计算所述有效采样周期内的平均电流与所述采样周期的起始电流之间的第一差值；根据所述PWM周期的占空比，确定与所述占空比对应的预设比值；根据所述第一差值、所述预设比值以及所述起始电流，得到所述PWM周期内的平均电流值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值、所述预设比值以及所述起始电流，得到所述PWM周期内的平均电流值，包括：将所述第一差值与所述预设比值的乘积作为第二差值；根据所述起始电流与所述第二差值得到所述PWM周期内的平均电流值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始电流与所述第二差值得到所述PWM周期内的平均电流值，包括：将所述起始电流与所述第二差值之和作为所述PWM周期内的平均电流值；或者当所述采样模块包括放大器时，将所述起始电流与所述第二差值之和减去所述放大器的零漂电流，得到所述PWM周期内的平均电流值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述PWM周期的占空比，确定与所述占空比对应的预设比值，包括：根据所述PWM周期的占空比和预设的比值计算公式，确定与所述占空比对应的预设比值，所述比值计算公式为：其中，Y为占空比对应的预设比值，D为占空比，A、B为负载开关的特征参数。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样数据得到有效采样周期内的平均电流，包括：根据所述采样数据得到所述采样周期的起始电流；根据PWM周期的占空比、有效采样周期的末位采样点电流和次末位采样点电流得到所述有效采样周期中的最大电流；根据所述起始电流、所述采样数据和所述最大电流得到所述有效采样周期内的平均电流。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样数据得到所述采样周期的起始电流，包括：
根据所述采样数据得到第一采样点电流、第二采样点电流和第三采样点电流；将所述第三采样点电流与所述第一采样点电流的差值作为第三差值，将所述第二采样点电流减去所述第三差值，得到所述起始电流。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据PWM周期的占空比、有效采样周期的末位采样点电流和次末位采样点电流得到有效采样周期中的最大电流，包括：根据采样周期的占空比得到所述最大电流与所述末位采样点电流之间的间隔参数；将所述末位采样点电流与所述次末位采样点电流的差值作为第四差值，将所述第四差值与所述间隔参数的积加上所述末位采样点电流，得到所述有效采样周期中的最大电流；其中，在所述占空比大于第一预设值的情况下，所述间隔参数为第一间隔参数；在所述占空比小于第一预设值，且大于第二预设值的情况下，所述间隔参数为第二间隔参数。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始电流、所述采样数据和所述最大电流得到所述有效采样周期内的平均电流，包括：根据所述采样数据、起始电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永斌，陈葆荣，张新，杨欣，张信，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：