一种空调外机面板夹具及操作方法技术

本发明专利技术属于空调外机面板夹具领域，具体涉及一种空调外机面板夹具及操作方法，包括主体框架、机器人连接法兰、阻挡部件、调节机构、伸缩机构和推料机构，其中，所述调节机构用于与阻挡部件配合对空调外机面板进行夹持；所述伸缩机构用于对空调外机面板进行支撑；所述推料机构用于推出所述空调外机面板进行下料；所述调节机构位于所述伸缩机构上方。启动伺服电机带动丝杆转动从而带动连接块移动，连接块移动时带动滑块连接板移动，从而带动活动推板进行移动，活动推板朝向阻挡器移动从而将单个空调外机面板或多个空调外机面板进行初步夹持，解决了原有夹具只能满足多数量的产品夹持，无法满足单个数量产品夹持的问题。满足单个数量产品夹持的问题。满足单个数量产品夹持的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种空调外机面板夹具及操作方法


[0001]本专利技术属于空调外机面板夹具领域，具体涉及一种空调外机面板夹具及操作方法。

技术介绍

[0002]在现有的空调外机面板生产过程中，存在以下问题：
[0003]1、现有的空调外机面板生产过程中，面板的下料需要人工进行下料，同时进行装料，操作繁琐，人力成本大，造成资源浪费；
[0004]2、原有夹具只能满足多数量的产品夹持，无法满足单个数量产品夹持，适应性较差，且原有夹具体积过大，下料困难。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种空调外机面板夹具及操作方法，避免了传统结构的局限性，适用范围更加广泛，结构简单，运行效率高，降低成本的同时达到增效的目的。
[0006]本专利技术其中一个实施例提供了一种空调外机面板夹具，包括主体框架、机器人连接法兰、阻挡部件、调节机构、伸缩机构和推料机构；
[0007]所述机器人连接法兰安装在所述主体框架上；
[0008]所述阻挡部件安装在所述主体框架上；
[0009]所述调节机构安装在所述主体框架上；
[0010]所述伸缩机构安装在所述主体框架上；
[0011]所述推料机构安装在所述主体框架上；
[0012]其中，所述调节机构用于与阻挡部件配合对空调外机面板进行夹持；
[0013]所述伸缩机构用于对空调外机面板进行支撑；
[0014]所述推料机构用于推出所述空调外机面板进行下料；
[0015]所述调节机构位于所述伸缩机构上方，所述伸缩机构位于所述推料机构上方。
[0016]在其中一实施例中，所述阻挡部件为两个阻挡架；
[0017]两个所述阻挡架固定设置在所述主体框架的内侧，所述主体框架的中心轴与所述阻挡架的水平轴相互垂直。
[0018]在其中一实施例中，所述调节机构包括固定背板、移动组件、两个活动推板、连接肋板、配重块和压力感应片；
[0019]所述固定背板固定设置在所述主体框架内并固定设置在所述主体框架的内部两侧；
[0020]所述移动组件固定设置在所述固定背板上；
[0021]两个所述活动推板以移动机构的中心轴对称设置在所述移动机构上，所述活动推板通过所述移动机构活动设置在所述固定背板上；
[0022]所述连接肋板分别固定设置在两个所述活动推板上，且两个连接肋板以两个所述活动推板之间的中心轴对称设置在两个所述活动推板上，所述两个连接肋板位于两个所述活动推板之间；
[0023]所述配重块固定设置在两个所述活动推板之间，所述配重块位于两个所述活动推板的一端；
[0024]所述压力感应片设置在每一个活动推板上，所述压力感应片靠近所述活动推板的垂直中心轴。
[0025]在其中一实施例中，所述移动机构包括直线导轨组件、丝杆、伺服电机和滑块连接板；
[0026]所述导轨组件固定设置在所述固定背板上，且所述导轨组件的位于两个所述活动推板之间；
[0027]所述丝杆转动设置在所述导轨组件上；
[0028]所述伺服电机固定设置在所述导轨组件的一侧，且所述伺服电机的输出轴与丝杆的一端固定连接；
[0029]所述滑块连接板上设置有连接端，所述连接端与所述丝杆螺纹连接；
[0030]两个所述连接肋板均固定设置在所述滑块连接板远离所述导轨组件的一侧。
[0031]在其中一实施例中，所述伸缩机构包括丝杆组件、连接块、底部连接板、滑动机构和支撑底板；
[0032]所述丝杆组件固定设置在所述主体框架底部；
[0033]所述丝杆组件的旋转端上螺纹连接有连接块；
[0034]所述底部连接板固定设置在所述连接块底部，所述底部连接板位于所述丝杆组件下方，且所述底部连接板的中心轴与所述丝杆组件的中心相互重合；
[0035]所述滑动机构固定设置在所述主体框架底部并与所述底部连接板固定连接；
[0036]所述连接板的底部设置有多个支撑块，所述连接板通过支撑块固定设置在所述底部连接板的底部。
[0037]在其中一实施例中，所述滑动机构包括滑轨和滑动块；
[0038]所述滑轨以底部连接板的中心轴对称设置在所述主体框架底部，且两个所述滑轨位于所述底部连接板上方；
[0039]所述滑动块对称设置在所述底部连接板顶部，两个所述滑动块分别滑动卡设在对应的所述滑轨上。
[0040]在其中一实施例中，所述推料机构包括气缸、导向轴和推板；
[0041]所述气缸固定设置在所述固定背板上；
[0042]所述导向轴对称滑动设置在所述固定背板上并贯穿所述固定背板；
[0043]所述气缸的输出端贯穿所述固定背板与所述推板固定连接；
[0044]两个所述导向轴贯穿所述固定背板与所述推板固定连接，所述气缸位于两个所述导向轴之间。
[0045]在其中一实施例中，所述移动机构带动活动推板活动连接在固定背板上，且固定背板上开设有与活动推板适配的滑槽；
[0046]所述活动推板夹持时朝向阻挡架的方向移动，不夹持时朝向远离阻挡架的方向移
动。
[0047]在其中一实施例中，所述支撑底板在活动推板夹持时朝向远离主体框架的方向移动，并位于所述活动推板的下方，所述支撑底板在活动推板不夹持时朝向远主体框架的方向移动。
[0048]本专利技术其中一实施例提供了一种空调外机面板夹具的操作方法，包括：
[0049]如以上任意一项实施例所述的空调外机面板夹具，以及
[0050]夹具的操作步骤：
[0051]夹具从侧边进入调节机构，此时阻挡架位于空调外机面板的上方，调节机构位于空调外机面板的下方，随后启动调节机构，调节机构的输出端开始朝阻挡架方向移动，对空调外机面板进行挤压；
[0052]在挤压的过程中，调节机构上的压力感应片会由于压力发生形变，从而改变阻值进而影响电压数值的变化，通过电压数值的变化从而对调节机构夹持的状态进行判断；
[0053]在对面板压紧后，外部机械臂通过机器人连接法兰带着面板从正上方移出，随后带动夹具整体旋转90度使得面板同时翻转，伸缩机构初始状态为伸出状态并位于面板的一侧，在面板翻转后使得伸缩机构位于面板下方，对面板给予一定的支撑力；
[0054]随后，夹具保持翻转的状态通过机械臂移动至工装车进行下料，此时调节机构处于压紧状态，随后伸缩机构回收，伸缩机构回收后，此时面板还有部分与底板接触，通过调节机构反向偏移，使压力感应片的电压复位，面板处于松动状态，此时通过推料机构将面板推出下料，夹具撤出，最后依次重复上述步骤进行下料。
[0055]以上技术方案所提供的一种空调外机面板夹具及操作方法具有以下有益效果：
[0056]1、启动伺服电机带动丝杆转动从而带动连接块移动，连接块移动时带动滑块连接板移动，从而带动活动推板进行移动，活动推板朝向阻挡器移动从而将单个空调外机面板或多个空调外机面板进行初步夹持，通过配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调外机面板夹具，其特征在于，包括主体框架、机器人连接法兰、阻挡部件、调节机构、伸缩机构和推料机构；其中，所述调节机构用于与阻挡部件配合对空调外机面板进行夹持；所述伸缩机构用于对空调外机面板进行支撑；所述推料机构用于推出所述空调外机面板进行下料；所述调节机构位于所述伸缩机构上方，所述伸缩机构位于所述推料机构上方。2.如权利要求1所述的空调外机面板夹具，其特征在于，所述阻挡部件为两个阻挡架；两个所述阻挡架固定设置在所述主体框架的内侧，所述主体框架的中心轴与所述阻挡架的水平轴相互垂直。3.如权利要求2所述的空调外机面板夹具，其特征在于，所述调节机构包括固定背板、移动组件、夹紧组件、连接部件、配重组件和压力感应片；所述固定背板固定设置在所述主体框架内并固定设置在所述主体框架的内部两侧；所述移动组件固定设置在所述固定背板上；所述夹紧组件安装在所述移动机构上，所述夹紧组件通过所述移动机构活动设置在所述固定背板上，所述夹紧组件用于对空调外机面板进行夹紧；所述连接部件安装在所述夹紧组件上，用于将夹紧组件与移动机构连接；所述配重组件安装在所述夹紧组件上，用于平衡夹紧组件；所述压力感应片安装所述夹紧组件上，所述压力感应片靠近所述夹紧组件的垂直中心轴。4.如权利要求3所述的空调外机面板夹具，其特征在于，所述移动机构包括直线导轨组件、驱动组件和滑块连接板；所述导轨组件固定设置在所述固定背板上，且所述导轨组件的位于所述夹紧组件之间，所述导轨组件用于配合驱动组件；所述驱动组件安装在所述导轨组件上，用于驱动滑块连接板沿着导轨组件进行移动；所述滑块连接板上设置有连接端，所述连接端固定在所述驱动组件的驱动端上；两个所述连接肋板均固定设置在所述滑块连接板远离所述导轨组件的一侧。5.如权利要求3所述的空调外机面板夹具，其特征在于，所述伸缩机构包括丝杆组件、连接块、底部连接板、滑动机构和支撑底板；所述丝杆组件固定设置在所述主体框架底部；所述丝杆组件的旋转端上螺纹连接有连接块，所述丝杆组件用于驱动连接块移动；所述底部连接板固定设置在所述连接块底部，所述底部连接板位于所述丝杆组件下方，且所述底部连接板的中心轴与所述丝杆组件的中心相互重合；所述滑动机构固定设置在所述主体框架底部并与所述底部连接板固定连接，用于带动底部连接板移动；所述连接板的底部设置有多个支撑块，所述连接板通过支撑块固定设置在所述底部连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智维，康唐勇，翟新宾，李常宏，王晓颖，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：