【技术实现步骤摘要】
船舶位置信息识别方法、电子设备和可读存储介质
[0001]本申请涉及自动化
，具体而言，涉及膜间距识别方法、装置、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的快速发展，无人装卸码头受到了越来越多的关注。在无人装卸码头中，通常由自动化装卸设备根据船舶在岸边停靠的位置信息，对船舶进行货物的装卸，因此如何对船舶在岸边停靠的位置信息进行识别至关重要。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供船舶位置信息识别方法、电子设备和可读存储介质，能够用以解决现有技术中的问题。
[0004]本申请实施例第一方面提供了一种船舶位置信息识别方法，岸边泊位的多个指定位置分别设有感知设备，所述方法包括：
[0005]获取各个感知设备分别对所述船舶的感知数据，所述感知数据表征对应感知设备与船舶中被所述感知设备所感知到的部位之间的相对位置关系；
[0006]根据各个感知设备所采集的感知数据，确定所述船舶中多个感兴趣区域的位置信息；
[0007]根据所述的多个感兴趣区域的位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶位置信息识别方法，其特征在于，岸边泊位的多个指定位置分别设有感知设备，所述方法包括：获取各个感知设备分别对所述船舶的感知数据，所述感知数据表征对应感知设备与船舶中被所述感知设备所感知到的部位之间的相对位置关系；根据各个感知设备所采集的感知数据，确定所述船舶中多个感兴趣区域的位置信息；根据所述的多个感兴趣区域的位置信息，确定所述船舶的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述船舶的位置信息以及所述船舶的船体结构数据，确定所述船舶中船舱进出口的位置信息，以便于自动化装卸设备通过所述船舱进出口的位置信息进出所述船舶的船舱，进行货物的装卸。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述船舶的标识；根据所述船舶的标识，从船体结构数据库中获取所述船舶的船体结构数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述船舶的标识，具体包括：从所采集的所述船舶的图像中，提取出所述船舶的标识。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：预先在岸边泊位的多个指定位置分别设置所述感知设备。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述感知设备具体包括激光雷达和图像采集设备所组成的套件；以及，在各个指定位置分别设置所述感知设备之后，所述方法还包括：将各个感知设备的感知角度调整至预设角度，其中，所述感知角度具体为对应感知设备的感知方向与所述岸边泊位中轴线的夹角，所述预设角度的取值范围为30
°<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，钟伟，卿建军，
申请(专利权)人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。