一种提高低选ABS效能的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种提高低选ABS效能的系统和方法涉及自动驾驶技术领域，解决了避免车轮抱死，但影响制动压力，导致制动距离长，影响安全性的技术问题。该系统包括：电子稳定控制系统和电控制动助力器；电控制动助力器主缸的第一腔出油管和第二腔出油管接入电子稳定控制系统，将第一腔出油管连通左前制动钳和右后制动钳，将第二腔出油管连通右前制动钳和左后制动钳；其特征在于，包括：电磁阀模块；所述电磁阀模块安装在四个轮子的液压回路上，调节出油管与制动钳的闭合和导通。本发明专利技术能够在制动系统主ABS调节器失效的情况下，让低选ABS在保证调节效果的同时，达到接近四轮独立调节时的高制动力。制动力。制动力。

【技术实现步骤摘要】
一种提高低选ABS效能的系统和方法


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，更具体地，涉及一种提高低选ABS效能的系统和方法。

技术介绍

[0002]目前L3、L4级的自动驾驶等级都定义为驾驶员可以脱手。在驾驶员可以脱手、车辆进入自动驾驶的模式下，法规要求相关车辆系统必须有冗余控制单元。
[0003]制动系统作为车辆最重要的安全系统，在自动驾驶时承担车辆的纵向控制，根据法规和安全性的要求也必然存在冗余控制单元——即目前的TwoBox方案。在主控单元失效的情况下，冗余控制单元作为纵向控制的备份控制器，对车辆进行纵向控制，确保车辆的安全性。
[0004]例如ESC+eBooster
[0005]ESC：电子稳定控制系统Electronic Stability Control
[0006]eBooster：电控制动助力器Electirc Brake Booster
[0007]如图1所示，X型管路布置主要为了保证某一腔液压泄露后，车辆依旧存在左侧和右侧的轮边制动，稳定性较H布置要好。例如H布置若第一腔连接两个前轮、第二腔连接两个后轮，当第一腔泄露时，只剩下后轮制动，车辆容易甩尾。H型布置常见于货车上。
[0008]ESC+eBooster系统正常工作时，是Booster进行建压进行制动，在制动力过大车轮抱死时，ESC具备车身稳定性控制能力，能够通过独立的电磁阀(阀E_1、阀E_2、阀E_3、阀E_4)对四轮压力独立调节。
[0009]当ESC失效时，eBooster只能对第一腔或是第二腔进行压力控制，即阀e_1控制左前和右后卡钳轮缸压力，阀e_2控制右前和左后卡钳轮缸压力。此时如果需要降低后轮轮缸压力，势必会同步降低前轮卡钳的轮缸压力，这就会导致制动性能的下降。
[0010]eBooster不具备独立调节单轮制动压力的能力，在ESC失效而车轮又抱死时，必须同时降低前、后轮的压力——即低选ABS。通常情况下，后轮抱死压力远低于前轮抱死压力，低选ABS为了防止后轮抱死，必须根据后轮来调节制动压力。

技术实现思路

[0011]本专利技术的目的是提供一种提高低选ABS效能的系统和方法的新技术方案，解决了现有技术避免车轮抱死，但影响制动压力，导致制动距离长，影响安全性的技术问题。
[0012]本专利技术的技术方案：
[0013]一种提高低选ABS效能的系统，该系统包括：电子稳定控制系统和电控制动助力器；电控制动助力器主缸的第一腔出油管和第二腔出油管接入电子稳定控制系统，将第一腔出油管连通左前制动钳和右后制动钳，将第二腔出油管连通右前制动钳和左后制动钳；包括：电磁阀模块；所述电磁阀模块安装在四个轮子的液压回路上，调节出油管与制动钳的闭合和导通。
[0014]优选的，所述电磁阀模块通过自身的控制器MCU驱动。
[0015]优选的，所述电磁阀模块通过所述电控制动助力器、第三方驱动器或车身控制器驱动。
[0016]优选的，所述电磁阀模块通过CAN网络获取电子稳定控制系统状态。
[0017]一种提高低选ABS效能的系统的方法，该方法包括如下步骤：
[0018]当电子稳定控制系统故障或ABS失效时，通过判断所述电控制动助力器液压回路是否泄漏，控制所述电磁阀模块调节出油管与制动钳的闭合和导通。
[0019]优选的，当电子稳定控制系统故障或ABS失效时，若所述电控制动助力器无液压回路泄漏，电磁阀模块控制器驱动所述电磁阀模块改变液压管路的走向，使一侧出油管相通，进入H型液压回路；所述电磁阀模块控制器将所述电磁阀模块工作状态发送至所述CAN网络；
[0020]当所述电控制动助力器通过所述CAN网络收到所述电磁阀模块工作的状态信号，若车辆触发ABS，进入H型液压回路的ABS低选工作模式；
[0021]若所述电控制动助力器有液压回路泄漏，所述电控制动助力器进入X型液压回路的ABS低选工作模式。
[0022]优选的，当电子稳定控制系统故障或ABS失效时，若所述电控制动助力器有液压回路泄漏，所述电磁阀模块不工作，所述电控制动助力器进入X型液压回路的ABS低选工作模式。
[0023]有益效果：本专利技术一种提高低选ABS效能的系统和方法能够在制动系统主ABS调节器(例如ESC或是IPB等)失效的情况下，让低选ABS在保证调节效果的同时，达到接近四轮独立调节时的高制动力。
[0024]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0025]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0026]图1为现有技术电子稳定控制系统和电控制动助力器的结构示意图。
[0027]图2为本专利技术一种提高低选ABS效能的系统初始状态示意图。
[0028]图3为本专利技术一种提高低选ABS效能的电磁阀模块电控制动助力器驱动示意图。
[0029]图4为本专利技术一种提高低选ABS效能的电磁阀模块自带驱动示意图。
[0030]图5为本专利技术一种提高低选ABS效能的电磁阀模块由第三方驱动示意图。
[0031]图6为本专利技术一种提高低选ABS效能的方法流程图。
[0032]图7为本专利技术一种提高低选ABS效能的系统工作状态示意图。
具体实施方式
[0033]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0034]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0035]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0036]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0037]如图2所示，一种提高低选ABS效能的系统，该系统包括：电子稳定控制系统和电控制动助力器eBooster；eBooster主缸的第一腔出油管和第二腔出油管接入ESC，将第一腔出油管连通左前制动钳和右后制动钳，将第二腔出油管连通右前制动钳和左后制动钳；在原有硬件不改变的前提下，在ESC出油管处增加电磁阀模块；所述电磁阀模块安装在四个轮子的液压回路上，调节出油管与制动钳的闭合和导通。
[0038]电磁阀模块的控制上，如图3所示，所述电磁阀模块通过所述eBooster或车身控制器驱动，当ESC故障导致ABS失效时，所述CAN网络将信号传递至所述eBooster，所述eBooster或车身控制器对所述电磁阀模块进行驱动控制。
[0039]如图4所示，所述电磁阀模块通过自身的控制器MCU驱动。当ESC故障导致ABS失效时，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高低选ABS效能的系统，该系统包括：电子稳定控制系统和电控制动助力器；电控制动助力器主缸的第一腔出油管和第二腔出油管接入电子稳定控制系统，将第一腔出油管连通左前制动钳和右后制动钳，将第二腔出油管连通右前制动钳和左后制动钳；其特征在于，包括：电磁阀模块；所述电磁阀模块安装在四个轮子的液压回路上，调节出油管与制动钳的闭合和导通。2.根据权利要求1所述的一种提高低选ABS效能的系统，其特征在于，所述电磁阀模块通过自身的控制器MCU驱动。3.根据权利要求1所述的一种提高低选ABS效能的系统，其特征在于，所述电磁阀模块通过所述电控制动助力器、第三方驱动器或车身控制器驱动。4.根据权利要求2或3所述的一种提高低选ABS效能的系统，其特征在于，所述电磁阀模块通过CAN网络获取电子稳定控制系统状态。5.基于1
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4任一项权利要求所述的一种提高低选ABS效能的系统的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：温敏，高波，邵文彬，董良，吴海波，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：