本发明专利技术提供了一种螺旋机组送板自动对中与接板辅助装置及操作方法，装置包括递送机组；对中机组，包括开卷机，开卷机两侧分别设有左推卷油缸和右推卷油缸；左矫平油缸和右矫平油缸；左对中导向油缸和右对中导向油缸，左对中导向油缸和右对中导向油缸内均设有磁致测距仪，左对中导向油缸和右对中导向油缸的阀门出口均设有压力传感器；对接机组，对接机组设置于对中机组沿传递方向前方；控制器，用于控制递送机组、对中机组和对接机组工作。本发明专利技术先通过磁致测距仪测得的距离，对钢板材进行初始位置调整，保证后期传递稳定，避免出现过大跑偏；在出现过大跑偏时，通过左矫平油缸和右矫平油缸进行泄压，能够减少油缸的压力，防止油缸损坏。油缸损坏。油缸损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种螺旋机组送板自动对中与接板辅助装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及螺旋机组自动对中
，具体而言，涉及一种螺旋机组送板自动对中与接板辅助装置及控制方法。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，钢材的使用越来越多。螺旋钢管广泛应用于自来水工程、石化工业、化学工业、电力工业、农业灌溉、城市建设；可以为液体输送用，比如给水或者排水。也可以作为气体输送用，比如煤气、蒸气或者液化石油气。也可以作为结构用，比如打桩管或者桥梁。
[0003]螺旋钢管以由安装在开卷机一侧的钢卷，先通过水平展开成待卷绕成型的钢板材，然后通过递送机组传递至成型机组，最后在成型机组卷绕成型得到。在传统的针对待卷绕成型的钢板材的传递过程中，为了保证最终卷绕成型能够稳定为圆形管胚，那么就需要在传递过程中一直是居中传递的。
[0004]现有技术中，为了保证居中传递，一般是在开卷机一侧设置液压油缸，再在递送机组上设置对中检测油缸，再加上传感器制导对中实现居中的。当出现跑偏时，再发出报警通知，让操作者调节开卷机一侧的位置，保证钢板材居中。但是这种方式，是在出现跑偏的时候才进行调整，调整过慢，且只调整开卷机一侧的位置，不能及时调整居中；而跑偏的钢板材会对递送路径上的导轮造成很大的磨损，若跑偏过大时，还会憋坏左右检测用的油缸，损坏机器。同时若此时需要两个待卷绕成型的钢板材进行焊接连接，这种调整过慢的居中方式还会使连接端出现转折情况，影响最终卷绕成型。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种螺旋机组送板自动对中与接板辅助装置及控制方法，解决现有技术中不能实现快速实现钢板材自动对中的问题。
[0006]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种螺旋机组送板自动对中与接板辅助装置，包括
[0007]递送机组，用于将钢卷内的待卷绕成型的钢板材进行传递；
[0008]对中机组，包括沿传递方向设置的
[0009]开卷机，用于安装并限位钢卷，所述开卷机两侧分别设有用于推动钢卷对中的左推卷油缸和右推卷油缸；
[0010]左矫平油缸和右矫平油缸，用于矫正待卷绕成型的钢板材的位置，所述左矫平油缸和右矫平油缸分别设置于同一水平线上的递送机组两侧；
[0011]左对中导向油缸和右对中导向油缸，用于检测待卷绕成型的钢板材是否对中，所述左对中导向油缸和右对中导向油缸分别设置于同一水平线上的递送机组两侧，所述左对中导向油缸和右对中导向油缸内均设有用于测量与待卷绕成型的钢板材间距的磁致测距仪，所述左对中导向油缸和右对中导向油缸的阀门出口均设有用于检测各自油缸压力的压
力传感器；
[0012]对接机组，用于将两个待卷绕成型的钢板材进行焊接，所述对接机组设置于对中机组沿传递方向前方；
[0013]控制器，用于控制递送机组和对中机组工作，所述递送机组、开卷机、左推卷油缸、右推卷油缸、左矫平油缸、右矫平油缸、左对中导向油缸、右对中导向油缸、磁致测距仪、压力传感器和对接机组均与控制器电连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：在左对中导向油缸和右对中导向油缸内均设有磁致测距仪，先通过测得的距离对待卷绕成型的钢板材进行初始位置的调整，保证后期传递的稳定性，避免出现过大跑偏；在出现过大跑偏时，通过左矫平油缸和右矫平油缸进行泄压，能够减少待卷绕成型的钢板材侧边对左对中导向油缸和右对中导向油缸的压力，防止油缸损坏。
[0015]优选的，所述对中机组还包括设置在左矫平油缸和右矫平油缸与开卷机之间的左夹送油缸和右夹送油缸，所述左夹送油缸和右夹送油缸的输出轴分别与待卷绕成型的钢板材的两侧压接，所述左夹送油缸和右夹送油缸与控制器电连接。
[0016]采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置夹送油缸，能够进一步的实现对待卷绕成型的钢板材进行导向限位。
[0017]优选的，所述对接机组包括切割机、焊接机和用于测量待卷绕成型的钢板材宽度的位移传感器，所述切割机、焊接机和位移传感器均与控制器电连接。
[0018]采用该技术方案所达到的技术效果：通过位移传感器确定切割位置，然后通过切割机实现待卷绕成型的钢板材的板首和板尾进行切除，最后通过焊接机实现两个待卷绕成型的钢板材的对接。
[0019]优选的，还包括设置于对接机组沿传递方向前方的铣边机组，所述铣边机组用于对待卷绕成型的钢板材的侧边进行铣削，所述铣边机组与控制器电连接。
[0020]采用该技术方案所达到的技术效果：待卷绕成型的钢板材在出厂相比于需要的宽度都较长，因此通过铣边机构便于对侧边进行铣削，同时还能保证待卷绕成型的钢板材侧边的平整。
[0021]优选的，所述对接机组和铣边机组之间设有用于检测对接后的待卷绕成型的钢板材是否对中的导向油缸，所述导向油缸与控制器电连接。
[0022]采用该技术方案所达到的技术效果：通过导向油缸，能够进一步的保证对接前后的待卷绕成型的钢板材对中。
[0023]优选的，还包括设置于铣边机组沿传递方向前方的压合机组，用于将待卷绕成型的钢板材压合于递送机组上，所述压合机组与控制器电连接。
[0024]采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置压合机组，防止待卷绕成型的钢板材翘起，保证其实平整递送的。
[0025]本专利技术解决上述问题所采用的另一种技术方案为：一种螺旋机组送板自动对中与接板辅助装置的操作方法，包括自动对中方法，具体包括如下步骤：
[0026]S1、控制器根据两个磁致测距仪测得与待卷绕成型的钢板材的间距数据，先控制左对中导向油缸和右对中导向油缸对待卷绕成型的钢板材进行初始对中，然后控制左对中导向油缸和右对中导向油缸输出同等压力；
[0027]S2、控制器分别获取两个压力传感器的压力值，得到第一压力值和第二压力值，并计算得到压力差值；
[0028]S3、控制器判断压力差值是否大于跑偏阈值，若是，控制器控制左矫平油缸和右矫平油缸泄压，同时控制左推卷油缸和右推卷油缸对钢卷进行左右位置调节，直至压力差值为零，返回步骤S2；否则，进入步骤S4；
[0029]S4、控制器判断压力差值是否大于前兆跑偏阈值，若是，控制器控制左推卷油缸和右推卷油缸对钢卷进行左右位置调节，直至压力差值为零，返回步骤S2；否则，返回步骤S2。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：先通过磁致测距仪测得的距离数据，对待卷绕成型的钢板材进行初始位置的调整，保证后期传递的稳定性，避免出现过大跑偏；在出现过大跑偏时，通过左矫平油缸和右矫平油缸进行泄压，能够减少待卷绕成型的钢板材侧边对左对中导向油缸和右对中导向油缸的压力，防止油缸损坏。
[0031]优选的，还包括接板辅助方法，具体包括如下步骤：
[0032]A1、控制器判断连续获得的第一压力值和连续获得的第二压力值是否均增大，若是，控制器控制左对中导向油缸和右对中导向油缸泄压，启动位移传感器测量待卷绕成型的钢板材的第一宽度，进入步骤A2；否则，返回步骤A1；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺旋机组送板自动对中与接板辅助装置，其特征在于：包括递送机组(2)，用于将钢卷(1)内的待卷绕成型的钢板材(11)进行传递；对中机组(3)，包括沿传递方向设置的开卷机(31)，用于安装并限位钢卷(1)，所述开卷机(31)两侧分别设有用于推动钢卷(1)对中的左推卷油缸(311)和右推卷油缸(312)；左矫平油缸(32)和右矫平油缸(33)，用于矫正待卷绕成型的钢板材(11)的位置，所述左矫平油缸(32)和右矫平油缸(33)分别设置于同一水平线上的递送机组(2)两侧；左对中导向油缸(34)和右对中导向油缸(35)，用于检测待卷绕成型的钢板材(11)是否对中，所述左对中导向油缸(34)和右对中导向油缸(35)分别设置于同一水平线上的递送机组(2)两侧，所述左对中导向油缸(34)和右对中导向油缸(35)内均设有用于测量与待卷绕成型的钢板材(11)间距的磁致测距仪(41)，所述左对中导向油缸(34)和右对中导向油缸(35)的阀门出口均设有用于检测各自油缸压力的压力传感器(42)；对接机组(5)，用于将两个待卷绕成型的钢板材(11)进行焊接，所述对接机组(5)设置于对中机组(3)沿传递方向前方；控制器，用于控制递送机组(2)和对中机组(3)工作，所述递送机组(2)、开卷机(31)、左推卷油缸(311)、右推卷油缸(312)、左矫平油缸(32)、右矫平油缸(33)、左对中导向油缸(34)、右对中导向油缸(35)、磁致测距仪(41)、压力传感器(42)和对接机组(5)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种螺旋机组送板自动对中与接板辅助装置，其特征在于：所述对中机组(3)还包括设置在左矫平油缸(32)和右矫平油缸(33)与开卷机(31)之间的左夹送油缸(36)和右夹送油缸(37)，所述左夹送油缸(36)和右夹送油缸(37)的输出轴分别与待卷绕成型的钢板材(11)的两侧压接，所述左夹送油缸(36)和右夹送油缸(37)与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种螺旋机组送板自动对中与接板辅助装置，其特征在于：所述对接机组(5)包括切割机、焊接机和用于测量待卷绕成型的钢板材(11)宽度的位移传感器，所述切割机、焊接机和位移传感器均与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的一种螺旋机组送板自动对中与接板辅助装置，其特征在于：还包括设置于对接机组(5)沿传递方向前方的铣边机组(6)，所述铣边机组(6)用于对待卷绕成型的钢板材(11)的侧边进行铣削，所述铣边机组(6)与控制器电连接。5.根据权利要求4所述的一种螺旋机组送板自动对中与接板辅助装置，其特征在于：所述对接机组(5)和铣边机组(6)之间设有用于检测对接后的待卷绕成型的钢板材(11)是否对中的导向油缸(7)，所述导向油缸(7)与控制器电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张弛弘，张扬，张佳辰，
申请(专利权)人：宁波清风钢管有限公司，
类型：发明
国别省市：
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