安全运行方法及系统、设备、存储介质技术方案

本申请实施例公开了一种安全运行方法及系统、设备、存储介质；所述方法应用于无人叉车，包括：通过第一信号接收装置和第二信号接收装置对安全信号进行检测，安全信号为用于控制无人叉车的运行状态的信号；根据第一信号接收装置和第二信号接收装置的检测结果，确定信号接收情况，信号接收情况包括是否接收到信号以及接收到的信号的一致性；根据信号接收情况，控制无人叉车的运行状态为目标状态，目标状态为与安全信号对应的状态或停止状态。能够提高叉车工作的安全性。提高叉车工作的安全性。提高叉车工作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
安全运行方法及系统、设备、存储介质


[0001]本申请实施例涉及物流应用技术，涉及但不限于一种安全运行方法及系统、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]无人驾驶叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备，是智能物流的应用热点。无人驾驶叉车能够实现车辆的自动引导、搬运与堆垛功能，进而实现叉车的无人化作业。通过无人驾驶叉车的应用可以解决工业生产过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。
[0003]无人叉车在执行任务时，对工作区域的安全等级要求较高，但工作区域中不免会有人员进入，因此会存在人机混场的场景。这种情况下，如果无人叉车或者自动化设备出现异常或失效，则可能会导致无人叉车失控，从而存在安全风险。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供的安全运行方法及系统、设备、存储介质，能够提高叉车工作安全性和工作效率。本申请实施例提供的安全运行方法及系统、设备、存储介质是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供的安全运行方法，应用于无人叉车，所述方法包括：
[0006]通过第一信号接收装置和第二信号接收装置对安全信号进行检测，所述安全信号为用于控制所述无人叉车的运行状态的信号；
[0007]根据所述第一信号接收装置和所述第二信号接收装置的检测结果，确定信号接收情况，所述信号接收情况包括是否接收到信号以及接收到的信号的一致性；
[0008]根据所述信号接收情况，控制所述无人叉车的运行状态为目标状态，所述目标状态为与所述安全信号对应的状态或停止状态。
[0009]在一些实施例中，所述根据所述信号接收情况，控制所述无人叉车的运行状态为目标状态，包括：
[0010]在所述信号接收情况为所述第一信号接收装置和所述第二信号接收装置接收到的信号一致，控制所述无人叉车的运行状态为所述目标状态；
[0011]否则，控制所述无人叉车的运行状态为停止状态。
[0012]在一些实施例中，所述安全信号为指示安全门处于开启状态的信号，所述目标状态为所述停止状态；所述安全信号为指示所述安全门处于关闭状态的信号，则所述目标状态为行驶状态。
[0013]在一些实施例中，所述安全信号为中控系统向所述无人叉车发送的紧急停止信号，所述目标状态为所述停止状态。
[0014]在一些实施例中，所述目标状态为所述停止状态的情况下，所述控制所述无人叉车的运行状态为目标状态，包括：
[0015]控制所述无人叉车在原地停止行驶，或控制所述无人叉车返回指定区域后停止行驶。
[0016]在一些实施例中，第一信号接收装置接收安全信号和其他功能信号，第二信号接收装置不接收除安全信号之外的信号。
[0017]在一些实施例中，在所述目标状态为所述行驶状态的情况下，在所述控制所述无人叉车的运行状态为目标状态之后，所述方法还包括：
[0018]在所述安全门处于所述关闭状态的情况下，提高所述无人叉车的当前车速。
[0019]本申请实施例提供一种安全运行系统，所述安全运行系统包括无人叉车和中控系统，所述无人叉车包括第一信号接收装置和第二信号接收装置，所述系统包括：
[0020]所述第一信号接收装置和所述第二信号接收装置对安全信号进行检测，所述安全信号为用于控制所述无人叉车的运行状态的信号；
[0021]所述中控系统根据所述第一信号接收装置和所述第二信号接收装置的检测结果，确定信号接收情况，所述信号接收情况包括是否接收到信号以及接收到的信号的一致性；
[0022]所述中控系统根据所述信号接收情况，控制所述无人叉车的运行状态为目标状态，所述目标状态为与所述安全信号对应的状态或停止状态。
[0023]本申请实施例提供的计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述的方法。
[0024]本申请实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的所述的方法。
[0025]本申请实施例所提供的安全运行方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，通过无人叉车上的第一信号接收装置和第二信号接收装置分别对控制无人叉车的运行状态的安全信号进行检测，并根据第一信号接收装置和第二信号接收装置的检测结果，确定信号接收情况；随后根据信号接收情况空值无人叉车的运行状态为目标状态，也即控制无人叉车的运行状态为与安全信号对应的状态或控制无人叉车为停止状态。这样，通过在无人叉车上设置两路信号接收装置，共同接收用于控制无人叉车的运行状态的信号，以根据两路接收到的安全信号来共同确定无人叉车的运行状态，相比于现有技术中仅基于一个信号接收装置检测安全信号，能够加强对安全信号的检测，从而提高无人叉车的工作安全性，从而解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
附图说明
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
[0027]图1为本申请实施例提供的安全运行方法的应用场景示意图；
[0028]图2为本申请实施例提供的安全运行方法的实现流程示意图；
[0029]图3为本申请实施例提供的信号接收装置的控制流程示意图；
[0030]图4为本申请实施例提供的信号接收装置的控制流程示意图；
[0031]图5为本申请实施例提供的安全运行方法的实现流程示意图；
[0032]图6为本申请实施例提供的安全运行系统的结构示意图；
[0033]图7为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0036]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0037]需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”用以区别类似或不同的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0038]无人叉车在执行任务时，对工作区域的安全等级要求较高，但工作区域中不免会有人员进入，因此会存在人机混场的场景。这种情况下，如果无人叉车或者自动化设备出现异常或失效，则可能会导致无人叉车失控，从而存在安全风险。
[0039]有鉴于此，在本申请实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全运行方法，其特征在于，所述方法应用于无人叉车，所述方法包括：通过第一信号接收装置和第二信号接收装置对安全信号进行检测，所述安全信号为用于控制所述无人叉车的运行状态的信号；根据所述第一信号接收装置和所述第二信号接收装置的检测结果，确定信号接收情况，所述信号接收情况包括是否接收到信号以及接收到的信号的一致性；根据所述信号接收情况，控制所述无人叉车的运行状态为目标状态，所述目标状态为与所述安全信号对应的状态或停止状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号接收情况，控制所述无人叉车的运行状态为目标状态，包括：在所述信号接收情况为所述第一信号接收装置和所述第二信号接收装置接收到的信号一致，控制所述无人叉车的运行状态为所述目标状态；否则，控制所述无人叉车的运行状态为停止状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全信号为指示安全门处于开启状态的信号，所述目标状态为所述停止状态；所述安全信号为指示所述安全门处于关闭状态的信号，则所述目标状态为行驶状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全信号为中控系统向所述无人叉车发送的紧急停止信号，所述目标状态为所述停止状态。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标状态为所述停止状态的情况下，所述控制所述无人叉车的运行状态为目标状态，包括：控制所述无人叉车在原地停止行驶，或控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，李陆洋，方牧，鲁豫杰，王茂盛，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：