一种适用于整车电磁兼容测试的辅助驾驶机器人系统技术方案

本发明专利技术公开一种适用于整车电磁兼容测试的辅助驾驶机器人系统，包括上位机、交换机、光电转换模块、机器人模块以及供电模块；上位机通过交换机和光电转换模块与机器人模块控制连接，使得上位机和交换机等电器件置于电波暗室外，机器人模块设置于暗室外，通过光纤传输信号，避免电磁干扰。所述机器人模块包括有：转向机器人、踏板机器人、换挡座舱操作机器人，实现转向、离合、刹车、油门等操作。本发明专利技术用于在电波暗室下完成各种电磁兼容性能测试，并反馈车辆在试验过程中的定量变化情况，免受电磁干扰。扰。扰。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于整车电磁兼容测试的辅助驾驶机器人系统


[0001]本专利技术涉及车辆测试用辅助驾驶机器人，具体而言，涉及到一种适用于整车电磁兼容测试电波暗室环境下的仿生辅助驾驶机器人系统。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的快速发展，智能化、网联化、电动化已经演变成为一个庞大的智能交通网络节点，车辆上新增的各种功能都在强调与环境的交互，这给车辆电磁兼容性能测试带来了新的挑战。在这种挑战下，要求汽车电磁兼容测试要求不断提高，这就导致有些试验环境是对驾驶员有一定危害或驾驶员无法完成，在这种条件下满足电磁兼容标准的辅助驾驶机器人应运而生。辅助驾驶机器人具有控制精度高、重复性好、疲劳耐久性强等优点，尤其是在道路驾驶机器人可代替驾驶员完成疲劳性与危险性的驾驶测试，辅助驾驶机器人通过按照预设的步骤进行测试，为驾驶员安全和试验结果的可靠性提供了保证。
[0003]可是目前现有的辅助驾驶机器人大部分都是单一功能，不能满足现有车型多变，种类繁多的需求，也无法满足汽车研发与检测机构的多功能测试需求。

技术实现思路

[0004]基于上述原因，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于整车电磁兼容测试的辅助驾驶机器人系统，其特征在于：包括上位机、交换机、光电转换模块、机器人模块以及供电模块；所述上位机和交换机设置于电波暗室外；所述光电转换模块包括外置光电转换器、光纤和内置光电转换器，所述外置光电转换器和内置光电转换器之间通过光纤连接，所述外置光电转换器设置于电波暗室外，所述内置光电转换器设置于电波暗室内；所述上位机通过交换机与外置光电转换器电连接；所述机器人模块设置于电波暗室内，包括有：转向机器人模块、踏板机器人模块、换挡座舱操作机器人模块；所述转向机器人模块包括：转向信号光电转换器、485串口服务器、转向驱动器、转向伺服电机、方向盘转角传感器、方向盘扭矩传感器、旋转编码器、转向执行机构；所述转向信号光电转换器通过485串口服务器与转向驱动器电连接；所述踏板机器人模块包括：踏板信号光电转换器、485串口服务器、离合机器人、刹车机器人、油门机器人；所述踏板信号光电转换器通过485串口服务器与各机器人电连接；所述换挡座舱操作机器人模块包括：换挡信号光电转换器、485串口服务器、机械臂控制器、6自由度机械臂、夹爪与触摸装置、触控开关；所述换挡信号光电转换器通过485串口服务器与机械臂控制器电连接；所述内置光电转换器包含有：转向信号光电转换器、踏板信号光电转换器、换挡信号光电转换器。2.根据权利要求1所述的适用于整车电磁兼容测试的辅助驾驶机器人系统，其特征在于：所述上位机通过交换机和光电转换模块与机器人模块电连接。3.根据权利要求1所述的适用于整车电磁兼容测试的辅助驾驶机器人系统，其特征在于：所述离合机器人包括：离合驱动器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕刚，尤仁杰，柳磊，王天皓，侯万吉，杜鑫，田野，何禹，
申请(专利权)人：长春汽车检测中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：