一种机器人上下料工作站制造技术

本申请涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种机器人上下料工作站。包括物料传送设备，物料传送设备电连接有控制电箱，物料传送设备侧边设有用于容纳复合机器人移动的移动通道，物料传送设备包括托盘托运装置，用于承接托盘，托盘托运装置远离移动通道一侧设有上料工位和下料工位，上料工位上设有上料输送装置，下料工位处设有下料输送装置，通过托盘托运装置将上料输送装置上的托盘转运至复合机器人上，或将复合机器人上的托盘转运至下料输送装置上，上料输送装置远离托盘托运装置一端设有上料缓存装置，下料输送装置远离托盘托运装置一端设有下料缓存装置。本申请具有减少了复合机器人上下物料的次数，从而提高了复合机器人的运行效率的效果。的运行效率的效果。的运行效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上下料工作站


[0001]本申请涉及自动化机械
，尤其涉及一种机器人上下料工作站。

技术介绍

[0002]在CNC数控机床上下料的过程中，因为大多是金属等体积和质量较大的物料，在过去年是通过年轻精壮的工人进行搬运，完成机床上下料过程。随着科技水平的提高和人力资源成本的提高，难以持续CNC机床取放料是靠人工拿取加工完成物料或放入待加工物料，且上下料的效率较低。
[0003]现有的技术手段中，通过自动化机器设备替代人工完成对数控机床的上下料过程，但使用自动化机械之后，例如AGV和协作机器人组合形成的复合机器人，不可避免地需要解决复合机器人的上下料工作问题，复合机器人需要拾取或放置的物料占用空间大、可存储等待拾取或放置的数量不足、导致复合机器人需要频繁上下料。
[0004]因此基于上述问题，现有技术有待改进。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是减少了复合机器人上下物料的次数，从而提高了复合机器人的运行效率。
[0006]本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人上下料工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人上下料工作站，其特征在于，包括物料传送设备(1)，所述物料传送设备(1)电连接有控制电箱(2)，所述物料传送设备(1)侧边设有用于容纳复合机器人(3)移动的移动通道(4)，所述物料传送设备(1)包括托盘托运装置(5)，用于承接托盘(6)，所述托盘托运装置(5)远离所述移动通道(4)一侧设有上料工位(7)和下料工位(8)，所述上料工位(7)上设有上料输送装置(9)，所述下料工位(8)处设有下料输送装置(10)，通过所述托盘托运装置(5)将所述上料输送装置(9)上的托盘(6)转运至复合机器人(3)上，或将复合机器人(3)上的托盘(6)转运至所述下料输送装置(10)上，所述上料输送装置(9)远离所述托盘托运装置(5)的一端设有上料缓存装置(11)，所述下料输送装置(10)远离所述托盘托运装置(5)的一端设有下料缓存装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料工作站，其特征在于，所述物料传送设备(1)设有至少2个，相邻物料传送设备(1)之间间隔所述移动通道(4)设置。3.根据权利要求2所述的一种机器人上下料工作站，其特征在于，所述托盘托运装置(5)包括底座(51)，所述底座(51)上设有平移机构(52)，所述平移机构(52)能在所述底座(51)上滑动，通过在底座(51)上滑动，所述平移机构(52)靠进所述上料工位(7)处的上料输送装置(9)或所述下料工位(8)处的下料输送装置(10)，所述平移机构(52)上设有第一举升机构(53)，所述第一举升机构(53)上设有托盘伸缩机构(54)，所述托盘伸缩机构(54)上设有第二举升机构(55)。4.根据权利要求3所述的一种机器人上下料工作站，其特征在于，所述平移机构(52)包括设于所述底座(51)上的第一滑轨(521)，所述第一滑轨(521)上设有第一承接台(522)，所述第一承接台(522)连接有第一驱动件(523)，通过所述第一驱动件(523)驱动，所述第一承接台(522)能在所述第一滑轨(521)上滑动，所述第一举升机构(53)设于所述第一承接台(522)上。5.根据权利要求4所述的一种机器人上下料工作站，其特征在于，所述第一举升机构(53)包括第二滑轨(531)，所述第二滑轨(531)上设有滑块(532)，所述滑块(532)连接支撑有第二承接台(533)，所述第一承接台(522)上设有第二驱动件(534)，通过所述第二驱动件(534)驱动，所述第二承接台(533)沿所述第二滑轨(531)滑动，控制所述第二承接台(533)靠近或远离所述第一承接台(522)。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：于浩，王洪磊，宋玉兵，郭廷山，
申请(专利权)人：敬科山东智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：