屏障环境用小鼠笼盒无人化转运系统技术方案

本申请涉及小鼠饲养技术领域，提供了一种屏障环境用小鼠笼盒无人化转运系统，包括饲养间以及设于饲养间内部的支架总成，支架总成可拆卸多个笼盒部件；还包括换笼间和转运输送单元，转运输送单元用于使笼盒部件在饲养间与换笼间之间转运；支架总成设有多组支撑机构，所有笼盒部件分成多组，且分别对应安装于各组支撑机构；所有支撑机构与支架总成之间共同设有循环机构，用于使各组支撑机构循环升降；支架总成设有推移机构，推移机构位于支撑机构远离转运输送单元的一侧，当其中一组支撑机构移动至最低位置时，推移机构用于将笼盒部件推送至转运输送单元。基于此，可降低饲养间内小鼠交叉感染的风险，确保后续以小鼠进行实验的实验结果准确性。结果准确性。结果准确性。

【技术实现步骤摘要】
屏障环境用小鼠笼盒无人化转运系统


[0001]本申请涉及小鼠饲养
，尤其涉及屏障环境用小鼠笼盒无人化转运系统。

技术介绍

[0002]由于小鼠的基因序列与人体的基因序列相类似，而且其遗传基因具有稳定性，同一窝纯种小鼠有着几乎完全一样的遗传特性，因此，在多数的医学科研与临床实验中，大多以小鼠进行医学或遗传学实验。
[0003]小鼠的饲养往往在饲养室中进行，饲养过程中对饲养环境的洁净度要求较高，需要对饲养室内部环境定期消毒以保持洁净；而且，每只小鼠需要单独饲养在一个小鼠笼盒内，以降低小鼠之间交叉感染的风险。饲养过程中需要对笼盒定期清洗，更换笼盒内部的脏垫料及饲料残渣，清理小鼠日常产生的代谢物，以满足小鼠的健康成长，降低小鼠体内附带病菌的可能，进而减少医学实验时的外部因素干扰，确保实验结果的准确性。
[0004]目前饲养环境的笼盒更换作业中，常见的作业方式是将脏的笼盒取下，直接在饲养环境内进行新的笼盒的更换；更换后脏的笼盒转运至外部进行清洗。作业过程中需要开笼、将小鼠转移至新笼盒中，此过程中内部的垫料碎屑粉末及污染物颗粒容易扬散至饲养环境空气中，小鼠粪便的氨气逸散至饲养环境空气中，严重影响饲养室内的空气质量，小鼠之间存在交叉感染的风险。
[0005]而且，笼盒的取放过程需要由人工进行操作；由于饲养室中笼盒数量繁多，人员在饲养室内的长时间频繁活动容易带入病菌，也存在小鼠之间交叉感染的风险，对于小鼠的平稳生长造成不利影响，有待改进。

技术实现思路

[0006]基于此，本申请提供了一种屏障环境用小鼠笼盒无人化转运系统，用于减少小鼠之间交叉感染的风险，有利于小鼠的平稳生长。
[0007]本申请提供的一种屏障环境用小鼠笼盒无人化转运系统采用如下技术方案：一种屏障环境用小鼠笼盒无人化转运系统，包括饲养间以及设于饲养间内部的支架总成，支架总成可拆卸安装有多个笼盒部件；还包括换笼间和转运输送单元，换笼间设于饲养间外部，转运输送单元用于使笼盒部件在饲养间与换笼间之间转运；支架总成设有水平设置的多组支撑机构，所有笼盒部件分成多组，且分别对应安装于各组支撑机构；所有支撑机构与支架总成之间共同设有循环机构，循环机构用于使各组支撑机构循环升降；支架总成设有推移机构，推移机构位于支撑机构远离转运输送单元的一侧，当其中一组支撑机构移动至最低位置时，推移机构正对于支撑机构，用于将笼盒部件推送至转运输送单元。
[0008]通过采用上述的技术方案，本申请将小鼠饲养于饲养间内部、支架总成的各组笼盒部件中，在经过一段时间的饲养、需要更换新的笼盒部件时，循环机构驱使各组支撑机构
循环升降，位于同一组支撑机构的所有笼盒部件下降至最低位置后，通过推移机构将该组笼盒部件推送至转运输送单元，转运输送单元可以将笼盒部件输送至换笼间内。此时，作业人员在换笼间内将小鼠从脏的笼盒部件取出、放置于新的笼盒部件内，换好的笼盒部件经由转运输送单元重新输送至饲养间、通过推移机构重新安装于支撑机构，而更换下来的脏的笼盒部件可以送至后端的清洗室进行清洗及垫料的更换。
[0009]通过设置相互分隔的饲养间与换笼间，小鼠的笼盒更换作业均在换笼间内进行，能够有效降低作业过程中垫料碎屑粉末及污染物颗粒扬散至饲养间的可能，减少小鼠粪便的氨气逸散至饲养间的情况，进而降低饲养间内小鼠交叉感染的风险。同时，作业人员无需频繁进出饲养间，也能够降低人员将病菌带入饲养间的可能，进一步降低饲养间内小鼠交叉感染的风险，有利于小鼠的健康平稳生长，确保后续以小鼠进行实验的实验结果准确性。
[0010]可选的，支撑机构包括两组伸缩管组，两组伸缩管组分别一端连接于循环机构，且两组伸缩管组同轴设置；伸缩管组内部设有弹性件一，用于迫使相邻伸缩管组的活动端相互抵贴；笼盒部件包括盒主体以及可拆卸固定于盒主体的盒盖；盒盖远离盒体的侧面设有限位挂板，限位挂板设有供伸缩管组通过的限位区域；支撑机构还包括用于迫使伸缩管组向内收缩的拉绳组件，拉绳组件设有两组，且分别连接于两组伸缩管组的活动端；当拉绳组件动作时，伸缩管组的活动端脱离各个限位区域，并回缩至最外侧限位挂板远离相邻限位挂板的一侧。
[0011]通过采用上述的技术方案，两组伸缩管组通过内部对应弹性件一的弹力作用相互抵贴，且伸缩管组穿过各组笼盒部件上限位挂板的限位区域，可以使各组笼盒部件稳固固定于支撑机构；在循环机构带动笼盒部件循环升降时，笼盒部件受自身重力作用能够保持方向不变，极大降低笼盒部件翻转的可能，有利于小鼠的健康平稳生长。
[0012]当循环机构带动支撑机构以及支撑机构上的各组笼盒部件移动至最低位置时，通过拉绳组件驱使伸缩管组向内回缩、伸缩管组的活动端能够顺利离开各个限位挂板的限位区域，而后通过推移机构将笼盒部件推送至转运输送单元，可以将待更换的笼盒部件自动输送至换笼间。
[0013]可选的，伸缩管组包括多个活动管件以及活动插设于每两相邻活动管件之间的连接管件活动管件的内径大于连接管件的外径，每一连接管件与外侧相邻的活动管件之间均设有防脱结构；其中，位于最外侧的两个活动管件分别设为主管件一与主管件二，主管件一与循环机构相固定；主管件二作为伸缩管组的活动端，与拉绳组件相连接；弹性件一设有多个，各个弹性件一分别设置于主管件一与相邻连接管件之间、主管件二与相邻连接管件之间、以及两个相邻连接管件之间，且弹性件一处于常态压缩状态。
[0014]通过采用上述的技术方案，通过于每两个活动管件之间活动插设一个连接管件，拉绳组件拉动主管件二向内回缩时，各个活动管件相互贴合后可以使连接管件完全位于活动管件内侧，能够极大缩小伸缩管组回缩后的整体长度，在确保伸缩管组顺利脱离各个限位挂板时减小伸缩管组所占用的空间体积，有利于饲养间内放置更多的笼盒部件，进而进行更多小鼠的饲养；另外，弹性件一的设置能够在拉绳组件的拉力消失后使伸缩管组自动伸长复位，进而使支撑机构的两组伸缩管组重新穿过各个限位挂板，使各组笼盒部件重新
固定于支撑机构，而后通过循环机构驱使另一组笼盒部件移动至最低位置，以进行下一组笼盒部件的更换。
[0015]可选的，拉绳组件包括收卷筒、连接绳和旋转控制组件，收卷筒转动架设于主管件一远离相邻连接管件的一端；连接绳的一端连接于收卷筒，连接绳的另一端穿设于各个弹性件一并与主管件二相连接；旋转控制组件设于支架总成，并位于伸缩管组外侧；当支撑机构移动至最低位置时，旋转控制组件与收卷筒周向联动配合。
[0016]通过采用上述的技术方案，当循环机构带动支撑机构以及支撑机构上的各组笼盒部件移动至最低位置时，通过旋转控制组件使之与收卷筒周向联动配合，旋转控制组件运转时能够带动收卷筒转动，进而使收卷筒逐渐收卷拉绳、拉动伸缩管组的活动端使之逐渐处于缩回状态，以便于伸缩管组顺利脱离各个限位挂板。
[0017]可选的，旋转控制组件包括滑移台、直线驱动件一、旋转驱动件和限位盘，滑移台滑动设置于支架总成，直线驱动件一连接于滑移台，用于驱使滑移台向靠近或远离收卷筒的方向移动；旋转驱动件固定于滑移台顶部，限位盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屏障环境用小鼠笼盒无人化转运系统，包括饲养间（1）以及设于所述饲养间（1）内部的支架总成（2），所述支架总成（2）可拆卸安装有多个笼盒部件（25）；其特征在于：还包括换笼间（3）和转运输送单元（4），所述换笼间（3）设于所述饲养间（1）外部，所述转运输送单元（4）用于使所述笼盒部件（25）在所述饲养间（1）与所述换笼间（3）之间转运；所述支架总成（2）设有水平设置的多组支撑机构，所有笼盒部件（25）分成多组，且分别对应安装于各组所述支撑机构；所有支撑机构与所述支架总成（2）之间共同设有循环机构（21），所述循环机构（21）用于使各组所述支撑机构循环升降；所述支架总成（2）设有推移机构（22），所述推移机构（22）位于所述支撑机构远离所述转运输送单元（4）的一侧，当其中一组所述支撑机构移动至最低位置时，所述推移机构（22）正对于所述支撑机构，用于将所述笼盒部件（25）推送至所述转运输送单元（4）。2.根据权利要求1所述的屏障环境用小鼠笼盒无人化转运系统，其特征在于：所述支撑机构包括两组伸缩管组（23），两组所述伸缩管组（23）分别一端连接于所述循环机构（21），且两组所述伸缩管组（23）同轴设置；所述伸缩管组（23）内部设有弹性件一（235），用于迫使相邻所述伸缩管组（23）的活动端相互抵贴；所述笼盒部件（25）包括盒主体（251）以及可拆卸固定于所述盒主体（251）的盒盖（252）；所述盒盖（252）远离所述盒体的侧面设有限位挂板（253），所述限位挂板（253）设有供所述伸缩管组（23）通过的限位区域（254）；所述支撑机构还包括用于迫使所述伸缩管组（23）向内收缩的拉绳组件（24），所述拉绳组件（24）设有两组，且分别连接于两组所述伸缩管组（23）的活动端；当所述拉绳组件（24）动作时，所述伸缩管组（23）的活动端脱离各个所述限位区域（254），并回缩至最外侧所述限位挂板（253）远离相邻所述限位挂板（253）的一侧。3.根据权利要求2所述的屏障环境用小鼠笼盒无人化转运系统，其特征在于：所述伸缩管组（23）包括多个活动管件（231）以及活动插设于每两相邻所述活动管件（231）之间的连接管件（232），所述活动管件（231）的内径大于所述连接管件（232）的外径，每一所述连接管件（232）与外侧相邻的所述活动管件（231）之间均设有防脱结构；其中，位于最外侧的两个所述活动管件（231）分别设为主管件一（233）与主管件二（234），所述主管件一（233）与所述循环机构（21）相固定；所述主管件二（234）作为所述伸缩管组（23）的活动端，与所述拉绳组件（24）相连接；所述弹性件一（235）设有多个，各个所述弹性件一（235）分别设置于所述主管件一（233）与相邻所述连接管件（232）之间、所述主管件二（234）与相邻所述连接管件（232）之间、以及两个相邻所述连接管件（232）之间，且所述弹性件一（235）处于常态压缩状态。4.根据权利要求3所述的屏障环境用小鼠笼盒无人化转运系统，其特征在于：所述拉绳组件（24）包括收卷筒（242）和连接绳（241），所述收卷筒（242）转动架设于所述主管件一（233）远离相邻所述连接管件（232）的一端；所述连接绳（241）的一端连接于所述收卷筒（242），所述连接绳（241）的另一端穿设于各个所述弹性件一（235）并与所述主管件二（234）相连接；所述支架总成（2）安装有旋转控制组件（26），所述旋转控制组件（26）位于所述拉绳组件（24）侧端；当所述支撑机构移动至最低位置时，所述旋转控制组件（26）与所述收卷筒（242）周向联动配合，以实现所述收卷筒（242）的收卷。
5.根据权利要求4所述的屏障环境用小鼠笼盒无人化转运系统，其特征在于：所述旋转控制组件（26）包括滑移台（261）、直线驱动件一（262）、旋转驱动件（263）和限位盘（264），所述滑移台（261）滑动设置于所述支架总成（2），所述直线驱动件一（262）连接于所述滑移台（261），用于驱使所述滑移台（261）向靠近或远离所述收卷筒（242）的方向移动；所述旋转驱动件（263）固定于所述滑移台（261）顶部，所述限位盘（264）固定于所述旋转驱动件（263）的输出端；所述限位盘（264）靠近所述收卷筒（242）的侧面设有花键插块（265），所述收卷筒（242）靠近所述限位盘（264）的侧面设有与所述花键插块（265）限位适配的花键插槽（243）。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：汪亚兵，季金星，欧少华，刘吉宏，杨五强，
申请(专利权)人：上海开纯洁净室技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：