一种找正平台制造技术

本发明专利技术提供一种找正平台，包括底座、找正支架，其特征在于找正支架与底座之间设有操纵找正支架相对于底座作垂直方向调整的升降机构、和作水平方向调整的平移机构，找正支架上设有操纵找正支架上的物品或机构相对于找正支架上作角度调整的旋转机构，通过升降机构对找正支架进行垂直方向调整，通过平移机构对找正支架进行水平方向调整，通过旋转机构对找正支架进行角度调整，从而对载于找正支架上的货物或者机构的位置进行全方位找正，解决频繁调整货物所带来的诸多不便。整货物所带来的诸多不便。整货物所带来的诸多不便。

【技术实现步骤摘要】
一种找正平台


[0001]本专利技术涉及一种平台，特别是一种找正平台，属于机械设计制造


技术介绍

[0002]随着物流业的不断发展，自动化物流设备取得长足进步，传统的人力搬运已经逐步被机械搬运所取代。目前，远距离货物运输主要采用大型厢式货车来进行，物流站或生产企业将货物整齐码放到输送装置上，之后通过自动化输送装置一次性将货物从车厢尾门全部移送入车厢中。由于大型厢式货车的车厢尾门宽度较为狭窄，因此自动化输送装置需要对其才能将货物顺利送入车厢，否则将会发生碰撞事故。现有自动化输送装置主要通过人工进行位置调整，并且每次新装车都需要根据车辆位置重新找正。这样不仅增加工人的劳动强度、降低工作效率，而且频繁搬动设备也会增加其损耗及故障率，还会给工人安全带来威胁。因此有必要对现有技术加以改进。

技术实现思路

[0003]为解决现有大型厢式货车采用自动化输送装置装车时，需要不断调整输送装置以便对其厢门，所带来的劳动强度高、费时费力、效率低下等问题，本专利技术提供一种调整找正平台。
[0004]本专利技术通过下列技术方案完成：一种找正平台，包括底座、找正支架，其特征在于找正支架与底座之间设有操纵找正支架相对于底座作垂直方向调整的升降机构、和作水平方向调整的平移机构，找正支架上设有操纵找正支架上的物品或机构相对于找正支架上作角度调整的旋转机构；所述旋转机构包括：设于找正支架顶部中心的环形轨道，对称设于环形轨道两侧、且由近向远均匀间隔设置的多根弧形轨道，环形轨道上设有做环形移动的环形轮架，多根弧形轨道上分别设有对应的做弧形移动的弧形轮架；从而对载于找正支架上的货物或者机构进行高低位置、水平位置、旋转角度的全方位找正。
[0005]进一步地，所述环形轮架及弧形轮架底部分别间隔设有多个与环形轨道、弧形轨道相配接的移动滚动轮，环形轮架及弧形轮架顶部均与货物或者机构相连接，弧形轮架与旋转驱动组件相连，环形轨道中心竖直设有中心转轴；所述旋转驱动组件包括：设于找正支架上的第一动力机，该第一动力机主轴与设于找正支架顶部的传动箱输入轴相连接，传动箱输出轴竖直向上延伸后与主动齿轮相连，主动齿轮与设于弧形轮架上对应的弧形齿条相啮合；以便使顶部的货物或者机构绕中心转轴旋转一定角度或摆动一定角度，完成角度调整。
[0006]进一步地，所述移动滚动轮为朝向中心转轴一端的直径小、另一端的直径大的锥形辊轮，锥形辊轮通过水平设置的轮轴与设于环形轮架、弧形轮架底部的带座轴承转动连
接，以便通过锥形辊轮确保找正支架重载时能够平稳旋转。
[0007]所述升降机构包括：间隔设于底座上的多根横向水平支撑梁，分别设于每根横向水平支撑梁两端底部与底座之间的多个升降组件，多个升降组件与设于底座上的动力传动组件相连接。
[0008]进一步地，所述每个升降组件包括：设于底座上的壳体，水平设于壳体内的蜗轮蜗杆，蜗轮轮轴上、下两端穿过壳体后向外延伸，上延伸端与设于对应横向水平支撑梁底部的带座轴承相配接，下延伸端与底座上的带座轴承转动连接，蜗杆轴水平伸出；所述动力传动组件包括：设于底座上的第一动力机，该第一动力机主轴与第一齿轮箱输入轴相连接，第一齿轮箱上的前、后输出轴分别与底座前、后两侧对应的第二齿轮箱输入轴相连接，第二齿轮箱上的左、右输出轴分别与同侧的多个升降组件的蜗杆轴相连接；以便通过第一动力机、第一齿轮箱、第二齿轮箱带动蜗杆轴转动，再通过蜗轮轮轴带动多根横向水平支撑梁同步上升与下降，进而对横向水平支撑梁上的找正支架的垂直方向进行调整。
[0009]进一步地，所述升降组件为常规的动力缸升降机构，或者丝杆升降机构。
[0010]所述平移机构包括：设于底座与找正支架之间的平移组件，以及与平移组件相连的平移驱动组件，其中：平移组件包括：分别设于底座多根横向水平支撑梁顶面的横向水平滑轨，设于对应横向水平滑轨上的多个平移滑块，多个平移滑块与找正支架底部相连接；平移驱动组件包括：位于底座上的多个滑动件，多个滑动件顶部与找正支架底部相连接、底部悬空，每个滑动件上均设有竖直滑轨，竖直滑轨上设滑块，滑块上设有其前端带滚动轮的水平轴，滑动件通过传动组件与第二动力机相连，滚动轮置于横向水平限位滑槽中，横向水平限位滑槽通过支架固定于底座上，以便使滑动件及其上滚动轮沿横向水平限位滑槽移动。
[0011]所述传动组件包括：位于滑动件两侧底座上的主动链轮、从动链轮，主动链轮和从动链轮上绕有传动链，该传动链与滑动件上的滑块相连接，主动链轮轮轴与底座上的动力机主轴相连；以便在第二动力机带动下，通过主动链轮和从动链轮带动传动链移动，进而带动滑动件及找正支架水平移动，实现找正支架水平方向调整、找正，且在找正支架随升降机构升或降时，只有滑动件同步随之升或降，而滑块、链条则不随之升或降。
[0012]进一步地，所述传动组件还可为现有技术中的其它传动机构，如传动带轮、传动皮带、动力机；或者丝杆传动，或者动力缸传动。
[0013]所述底座由两纵向立板及两横向立板围成第一水平矩形框，第一水平矩形框内对称设有二根纵梁，两根纵梁之间设有多根横梁，纵向立板、横向立板和相邻的纵梁、横梁之间间隔设有若干加强板，以便通过底座支撑其上的找正支架，并便于安装升降机构、平移机构。
[0014]所述找正支架由两纵向立板及两横向立板围成第二水平矩形框，该第二水平矩形框内设有多根纵、横交叉设置的纵向连接梁及横向连接梁。
[0015]本专利技术具有下列优点及效果：采用上述方案，通过升降机构对找正支架进行垂直方向调整，通过平移机构对找正支架进行水平方向调整，通过旋转机构对找正支架进行角
度调整，从而对载于找正支架上的货物或者机构的位置进行全方位找正，解决频繁调整货物所带来的诸多不便。
附图说明
[0016]图1为本专利技术之结构图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图；图4为图1中的底座结构图；图5为图1的升降机构图；图6为图4中的平移驱动组件图；图7为图6中的滑动件结构图；图8为其上带旋转机构的找正支架结构图；图9为图8中的旋转驱动组件结构图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。
[0018]本专利技术提供的找正平台，包括底座1、找正支架3，找正支架3与底座1之间设有操纵找正支架3相对于底座1作垂直方向调整的升降机构2、和作水平方向调整的平移机构5，找正支架3上设有操纵找正支架3上的物品或机构相对于找正支架3上作角度调整的旋转机构4；所述旋转机构4包括：设于找正支架3顶部中心的环形轨道36，对称设于环形轨道36两侧、且由近向远均匀间隔设置的多根弧形轨道20，环形轨道36上设有做环形移动的环形轮架12，多根弧形轨道20上分别设有对应的做弧形移动的弧形轮架21；其中：环形轮架12及弧形轮架21底部分别间隔设有多个与环形轨道36、弧形轨道20相配接的移动辊轮23，环形轮架12及弧形轮架21顶部均与货物或者货物装卸平台相连接，并且找正支架3上设有与多个弧形轮架21相配接的旋转驱动组件，环形轨道36中心竖直设有中心转轴19，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种找正平台，包括底座、找正支架，其特征在于找正支架与底座之间设有操纵找正支架相对于底座作垂直方向调整的升降机构、和作水平方向调整的平移机构，找正支架上设有操纵找正支架上的物品或机构相对于找正支架上作角度调整的旋转机构；所述旋转机构包括：设于找正支架顶部中心的环形轨道，对称设于环形轨道两侧、且由近向远均匀间隔设置的多根弧形轨道，环形轨道上设有做环形移动的环形轮架，多根弧形轨道上分别设有对应的做弧形移动的弧形轮架。2.根据权利要求1所述的找正平台，其特征在于所述环形轮架及弧形轮架底部分别间隔设有多个与环形轨道、弧形轨道相配接的移动滚动轮，环形轮架及弧形轮架顶部均与货物或者机构相连接，弧形轮架与旋转驱动组件相连，环形轨道中心竖直设有中心转轴。3.根据权利要求2所述的找正平台，其特征在于所述旋转驱动组件包括：设于找正支架上的第一动力机，该第一动力机主轴与设于找正支架顶部的传动箱输入轴相连接，传动箱输出轴竖直向上延伸后与主动齿轮相连，主动齿轮与设于弧形轮架上对应的弧形齿条相啮合。4.根据权利要求2所述的找正平台，其特征在于：所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，黄伟，江伟，毛新彦，李磊，周绍安，邓银声，吴宗瑞，陈林，董劲，全英玉，孙惠伟，龙飞，李晓辉，滑宇新，
申请(专利权)人：云南昆船机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：