【技术实现步骤摘要】
本技术涉及粉料填装,特别是一种下弓杆凸轮轨道升降装置。
技术介绍
1、在电池生产过程中,需要将粉料填装到锌壳内,专利技术人经过长期研究,研究出了一款粉料自动填装、压实机构,该机构利用下弓杆顶升和上弓杆下行,从而将粉料压入到粉杯中,而上弓杆的轴向位置是固定的,因此为了调节上弓杆和下弓杆之间的形成,则需要对下弓杆的轨道进行调节,由于下弓杆的下弓杆凸轮轨道为环形,因此需要多个顶升机构同时将下弓杆凸轮轨道顶升或下降,因为则需要一个升降机构对下弓杆凸轮轨道进行顶升。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种下弓杆凸轮轨道升降装置。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种下弓杆凸轮轨道升降装置,包括工作平台、环形的下弓杆凸轮轨道、升降机构和驱动机构,工作平台上安装有若干升降机构,升降机构的执行端可穿过工作平台,且下弓杆凸轮轨道位于工作平台的上方,且下弓杆凸轮轨道由若干升降机构的执行端支撑,工作平台上还安装有驱动机构,驱动机构驱动若干升降机构同步升降。
3、可选的,升降机构包括螺纹套、链轮盘、升降螺杆、固定套和限位座,螺纹套轴向开设有螺纹通孔,升降螺杆螺纹配合在螺纹通孔内,且升降螺杆的两端均穿过螺纹通孔,螺纹套的一端可转动的安装在固定套内,且螺纹套与固定套的轴向位置固定不变,螺纹套的另一端套装在链轮盘,且链轮盘带动螺纹套转动,限位座通过螺钉安装在工作平台上,且穿过限位座的升降螺杆的端部为执行端,下弓杆凸轮轨道的底部开设有定位孔,升降螺杆的执行端
4、可选的,固定套的内腔两端均安装有轴承,螺纹套套装在轴承内。
5、可选的,固定套的尾端可拆卸安装有限位座,升降螺杆穿过限位座,固定套的尾部开设有限位腔,螺纹套的尾部设置有限位凸台,限位凸台位于限位腔内,限位凸台上开设有台阶,台阶上套装有推力轴承,且推力轴承的另一端抵在限位腔的底部。
6、可选的,链轮盘通过定位键安装在升降螺杆上,定位键上开设有销孔,链轮盘上径向开设有与销孔对应的通孔,通孔内安装有锁紧销,且锁紧销的插入端插入销孔内。
7、可选的,升降螺杆上还套装有垫圈,垫圈的一端与固定套的端部抵接,垫圈另一端与链轮盘抵接,升降螺杆上还安装有卡簧,链轮盘则卡在卡簧与垫圈之间。
8、可选的,驱动机构包括伺服电机、主动齿轮和传动链条,伺服电机安装在工作平台上,伺服电机驱动主动齿轮转动,且传动链条环绕在主动齿轮以及升降机构的链轮盘上。
9、可选的,工作平台上还安装有张紧传动链条的张紧机构。
10、可选的,张紧机构包括张紧座、张紧轴和张紧链轮,张紧座上开设有腰形孔,腰形孔内安装有锁紧螺钉,锁紧螺钉与工作平台锁紧,张紧座上远离工作平台的一端设置有张紧轴,张紧轴上转动安装有张紧链轮,张紧链轮与传动链条啮合;
11、可选的,工作平台上还安装有手摇轮,手摇轮可与主动齿轮啮合。
12、本技术具有以下优点:本技术的下弓杆凸轮轨道升降装置,通过驱动机构驱动若干升降机构同步升降,从而实现了下弓杆凸轮轨道的升降,而通过链轮盘的转动,从而可以带动使得螺纹套相对固定套转动,而在螺纹套转动过程中,从而实现升降螺杆的升降,而且由于升降螺杆与螺纹套为螺纹配合安装,当升降螺杆升降到位后,升降螺杆与螺纹套之间则通过螺纹的自锁功能实现自锁。
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1.一种下弓杆凸轮轨道升降装置,其特征在于:包括工作平台、环形的下弓杆凸轮轨道、升降机构和驱动机构,所述工作平台上安装有若干所述升降机构,所述升降机构的执行端可穿过所述工作平台,且所述下弓杆凸轮轨道位于所述工作平台的上方,且所述下弓杆凸轮轨道由若干所述升降机构的执行端支撑,所述工作平台上还安装有所述驱动机构,所述驱动机构驱动若干所述升降机构同步升降。
2.根据权利要求1所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置,其特征在于:所述升降机构包括螺纹套、链轮盘、升降螺杆、固定套和限位座,所述螺纹套轴向开设有螺纹通孔,所述升降螺杆螺纹配合在所述螺纹通孔内,且所述升降螺杆的两端均穿过所述螺纹通孔,所述螺纹套的一端可转动的安装在所述固定套内,且所述螺纹套与所述固定套的轴向位置固定不变,所述螺纹套的另一端套装在所述链轮盘,且所述链轮盘带动所述螺纹套转动,所述限位座通过螺钉安装在所述工作平台上,且穿过所述限位座的所述升降螺杆的端部为执行端,所述下弓杆凸轮轨道的底部开设有定位孔,所述升降螺杆的执行端配合安装在所述定位孔内。
3.根据权利要求2所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置,其特征在
4.根据权利要求3所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置,其特征在于:所述固定套的尾端可拆卸安装有限位座,所述升降螺杆穿过所述限位座,所述固定套的尾部开设有限位腔,所述螺纹套的尾部设置有限位凸台,所述限位凸台位于所述限位腔内,所述限位凸台上开设有台阶,所述台阶上套装有推力轴承,且所述推力轴承的另一端抵在所述限位腔的底部。
5.根据权利要求4所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置,其特征在于:所述链轮盘通过定位键安装在所述升降螺杆上,所述定位键上开设有销孔,所述链轮盘上径向开设有与所述销孔对应的通孔,所述通孔内安装有锁紧销,且所述锁紧销的插入端插入所述销孔内。
6.根据权利要求5所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置,其特征在于:所述升降螺杆上还套装有垫圈,所述垫圈的一端与所述固定套的端部抵接,所述垫圈另一端与所述链轮盘抵接,所述升降螺杆上还安装有卡簧,所述链轮盘则卡在所述卡簧与所述垫圈之间。
7.根据权利要求2~6任意一项所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置,其特征在于:所述驱动机构包括伺服电机、主动齿轮和传动链条,所述伺服电机安装在所述工作平台上,所述伺服电机驱动所述主动齿轮转动,且所述传动链条环绕在所述主动齿轮以及所述升降机构的链轮盘上。
8.根据权利要求7所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置,其特征在于:所述工作平台上还安装有张紧所述传动链条的张紧机构。
9.根据权利要求8所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置,其特征在于:所述张紧机构包括张紧座、张紧轴和张紧链轮,所述张紧座上开设有腰形孔,所述腰形孔内安装有锁紧螺钉,所述锁紧螺钉与所述工作平台锁紧,所述张紧座上远离工作平台的一端设置有所述张紧轴,所述张紧轴上转动安装有所述张紧链轮,所述张紧链轮与所述传动链条啮合。
10.根据权利要求8所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置,其特征在于:所述工作平台上还安装有手摇轮,所述手摇轮可与所述主动齿轮啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种下弓杆凸轮轨道升降装置,其特征在于:包括工作平台、环形的下弓杆凸轮轨道、升降机构和驱动机构,所述工作平台上安装有若干所述升降机构,所述升降机构的执行端可穿过所述工作平台,且所述下弓杆凸轮轨道位于所述工作平台的上方,且所述下弓杆凸轮轨道由若干所述升降机构的执行端支撑,所述工作平台上还安装有所述驱动机构,所述驱动机构驱动若干所述升降机构同步升降。
2.根据权利要求1所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置,其特征在于:所述升降机构包括螺纹套、链轮盘、升降螺杆、固定套和限位座,所述螺纹套轴向开设有螺纹通孔,所述升降螺杆螺纹配合在所述螺纹通孔内,且所述升降螺杆的两端均穿过所述螺纹通孔,所述螺纹套的一端可转动的安装在所述固定套内,且所述螺纹套与所述固定套的轴向位置固定不变,所述螺纹套的另一端套装在所述链轮盘,且所述链轮盘带动所述螺纹套转动,所述限位座通过螺钉安装在所述工作平台上,且穿过所述限位座的所述升降螺杆的端部为执行端,所述下弓杆凸轮轨道的底部开设有定位孔,所述升降螺杆的执行端配合安装在所述定位孔内。
3.根据权利要求2所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置,其特征在于:所述固定套的内腔两端均安装有轴承,所述螺纹套套装在所述轴承内。
4.根据权利要求3所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置,其特征在于:所述固定套的尾端可拆卸安装有限位座,所述升降螺杆穿过所述限位座,所述固定套的尾部开设有限位腔,所述螺纹套的尾部设置有限位凸台,所述限位凸台位于所述限位腔内,所述限位凸台上开设有台阶,所述台阶上套装有推力轴承,且所述推力轴承的另一端抵...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙惠伟,李富银,张勇,常颖,魏晓四,黄伟,杨林芝,王俊峰,禹昕玥,
申请(专利权)人:云南昆船机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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