【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的IC针脚缺陷检测装置
[0001]本专利技术涉及视觉检测
，具体为一种基于视觉检测的IC针脚缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]IC芯片是将大量的微电子元器件(晶体管、电阻、电容等)形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片。而今几乎所有看到的芯片，都可以叫做IC芯片。集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗和高可靠性方面迈进了一大步。
[0003]而在IC芯片生产的过程中，芯片侧面有很多焊接的针脚，为了后期芯片的封装和安装，每个针脚都必须在对应的位置，不能有歪斜，通过视觉检测设备对每个芯片的针脚进行计算检测，而现在视觉检测只通过一个摄像头进行自上而下的检测，自上而下的视角会有广角偏移，无法保证远处的针脚是否竖直，导致芯片针脚检测不合格。
专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的IC针脚缺陷检测装置，包括检测装置基座(1)，其特征在于，所述检测装置基座(1)上端一体化设置有检测装置工作台(2)，所述检测装置工作台(2)上端固定安装有四个芯片传送组件支撑柱(3)，四个所述芯片传送组件支撑柱(3)上端固定安装有芯片传送组件(4)，所述芯片传送组件(4)前端一体化设置有连接进道(6)，所述芯片传送组件(4)后端一体化设置有连接出道(7)；所述检测装置基座(1)内设置有传送驱动轨道件(5)，所述检测装置基座(1)上端表面且位于芯片传送组件(4)两侧均固定安装有两个芯片进料组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的IC针脚缺陷检测装置，其特征在于，所述连接进道(6)和连接出道(7)外端固定连接有循环传送滑道(9)，所述检测装置基座(1)上端表面且位于芯片传送组件(4)一侧固定安装有第一视觉摄像头基座(10)，所述第一视觉摄像头基座(10)靠近芯片传送组件(4)的一侧固定安装有第一视觉摄像头(11)。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的IC针脚缺陷检测装置，其特征在于，所述芯片传送组件(4)包括：传送组件基板(401)、芯片传输件滑槽(402)、上料支架(403)、上料气缸(404)、上料下压件(405)、上料滑道(406)、摄像头安装底座(407)、传送运输滑轮(408)、第二视觉摄像头支架(409)、第二视觉摄像头(410)、下料限位片(411)、芯片承载件(412)；所述传送组件基板(401)中间开设有芯片传输件滑槽(402)，所述芯片传输件滑槽(402)两侧均设置有传送运输滑轮(408)，所述传送组件基板(401)上方表面两端均开设有上料滑道(406)，其中一个所述上料滑道(406)且位于芯片传输件滑槽(402)正上方固定安装有上料支架(403)，所述上料支架(403)上端固定安装有上料气缸(404)，所述上料气缸(404)的输出端上固定安装有上料下压件(405)；所述芯片传输件滑槽(402)中滑动设置有芯片承载件(412)，所述传送组件基板(401)上端一体化设置有摄像头安装底座(407)，所述摄像头安装底座(407)上端固定安装有第二视觉摄像头支架(409)，所述第二视觉摄像头支架(409)前端固定安装有第二视觉摄像头(410)；另一个所述上料滑道(406)上设置有下料限位片(411)。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的IC针脚缺陷检测装置，其特征在于，所述下料限位片(411)与芯片传输件滑槽(402)上沿齐平。5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的IC针脚缺陷检测装置，其特征在于，所述上料下压件(405)包括：上料气缸连接杆(4051)、下压斗(4052)、下压内台(4053)、导向杆(4054)、导向内筒(4055)、导向槽(4056)、下压基板(4057)、下压弹簧(4058)；所述上料气缸连接杆(4051)下端一体化设置有下压斗(4052)，所述下压斗(4052)下端一体化设置有下压内台(4053)，所述下压内台(4053)下端套设有导向内筒(4055)，所述导向内筒(4055)外侧表面开设有导向槽(4056)；所述下压斗(4052)内壁上一体化设置有导向杆(4054)，所述导向内筒(4055)下端...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱文胜，
申请(专利权)人：图灵智视深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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