一种基于视觉识别的自动皮革喷胶装置制造方法及图纸

技术编号:41101612 阅读:18 留言:0更新日期:2024-04-25 13:57
本技术公开了一种基于视觉识别的自动皮革喷胶装置,包括支撑架,支撑架的正面固定安装有控制器,支撑架的内侧壁表面固定套接有喷胶筒,喷胶筒的下表面固定连通有雾化喷嘴,支撑架的内侧设置有喷胶量控制机构,且喷胶量控制机构包括偏心轴,通过偏心轴对经喷嘴喷出的胶水量实现控制的动作,该基于视觉识别的自动皮革喷胶装置,利用视觉识别和对喷胶量进行控制的方式,大幅度提升了本申请自动皮革喷胶装置的喷胶精度、适应性和自动化水平,解决了现有自动喷胶装置在喷胶量控制方面可能存在的不准确、难以适应不同皮革和低自动化程度等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及皮革加工,具体为一种基于视觉识别的自动皮革喷胶装置


技术介绍

1、自动皮革喷胶装置是一种用于皮革加工和制造过程中的设备,其主要功能是在皮革表面均匀喷洒胶水或粘合剂,这种装置通常由喷嘴、控制系统、输送系统以及胶水供给系统组成。

2、由于皮革表面可能存在纹理、孔洞、凹凸等不均匀性,使得现有自动皮革喷胶装置在对皮革表面喷胶过程中,存在以下问题:

3、1、喷胶量精度不高:由于多种因素的影响,例如喷嘴位置、角度、喷胶液流动性等,现有自动皮革喷胶装置在喷胶量的控制上可能存在一定的误差,无法实现高精度的喷胶量控制。

4、2、不适应不同皮革特性:不同类型的皮革具有不同的纹理、厚度、吸水性等特性,但现有自动喷胶装置可能难以针对不同的皮革特征进行灵活调整,导致喷胶效果不尽如人意。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于视觉识别的自动皮革喷胶装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于视觉识别的自动皮革喷胶装置,包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉识别的自动皮革喷胶装置,包括支撑架(1)、连接杆(13)和高清摄像机(16),其特征在于:所述支撑架(1)的正面固定安装有控制器(2),所述支撑架(1)的内侧壁表面固定套接有喷胶筒(3),所述喷胶筒(3)的下表面固定连通有雾化喷嘴(4),所述支撑架(1)的内侧设置有喷胶量控制机构,且喷胶量控制机构包括偏心轴(5),通过所述偏心轴(5)对经所述喷嘴喷出的胶水量实现控制的动作,所述支撑架(1)的正面分别固定安装有第一伺服电机(6)和第二伺服电机(7),所述第二伺服电机(7)的输出轴通过联轴器与偏心轴(5)的一端固定连接,所述偏心轴(5)的另一端通过轴承与支撑架(1)的表面安装...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉识别的自动皮革喷胶装置,包括支撑架(1)、连接杆(13)和高清摄像机(16),其特征在于:所述支撑架(1)的正面固定安装有控制器(2),所述支撑架(1)的内侧壁表面固定套接有喷胶筒(3),所述喷胶筒(3)的下表面固定连通有雾化喷嘴(4),所述支撑架(1)的内侧设置有喷胶量控制机构,且喷胶量控制机构包括偏心轴(5),通过所述偏心轴(5)对经所述喷嘴喷出的胶水量实现控制的动作,所述支撑架(1)的正面分别固定安装有第一伺服电机(6)和第二伺服电机(7),所述第二伺服电机(7)的输出轴通过联轴器与偏心轴(5)的一端固定连接,所述偏心轴(5)的另一端通过轴承与支撑架(1)的表面安装,所述支撑架(1)的背面固定安装有旋转编码器(8),且所述旋转编码器(8)的检测端与偏心轴(5)的另一端连接,所述连接杆(13)的一端伸入喷胶筒(3)内,所述连接杆(13)的一端转动套接有活塞(14),所述喷胶筒(3)的外表面开设有注胶口(15),所述支撑架(1)的下表面固定安装有安装块,所述高...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴昌来卢志杭王赞
申请(专利权)人:图灵智视深圳科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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