【技术实现步骤摘要】
输送装置
[0001]本专利技术涉及输送
,具体而言,涉及一种输送装置。
技术介绍
[0002]在自动化设备中,物料需要频繁地由上一个组装工位被输送到下一个组装工位,尤其是在高速高精度的自动化设备中,能否有一个高效的物料输送系统,往往决定了设备的成败。
[0003]目前,载具的运输是先通过取放机构从取料位置将载具夹取,然后由伺服电缸驱动螺杆螺母或同步带带动取放机构移动至放料位置,最后通过取放机构将载具松开。
[0004]但是,电缸的负载不高,且加速度和最高输送速度都受到一定限制,其稳定性、可靠性以及工作效率均较低。
[0005]另外,当取放机构为凸轮机构时,还需考虑电缸与取放机构的电机的动作匹配性,这时就需要控制程序来保证二者的动作的协调与同步,但是凸轮机构和电缸的配合难以保证,而且当电缸和电机中的任意一个出现问题时,载具的运输工作就会被打破,从而带来对设备的损坏。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种输送装置,以解决现有技术中的输送装置的可靠性较低的问题。
[0007]为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种输送装置,用于输送载具,载具上设置有沿第一方向延伸的第一容纳槽,第一容纳槽的沿第二方向间隔设置的两个槽侧壁上分别具有第一插接部和第二插接部;输送装置包括:载具台,包括沿第一方向依次布置的多个工位,以用于承载载具;第一滑动部,设置在载具台上,包括位于第一容纳槽内用于与第一插接部插接配合的第三插接部;第一滑动部沿第二方向可运动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送装置,用于输送载具(4),所述载具(4)上设置有沿第一方向延伸的第一容纳槽(41),所述第一容纳槽(41)的沿第二方向间隔设置的两个槽侧壁上分别具有第一插接部(411)和第二插接部(412);其特征在于,所述输送装置包括:载具台(1),包括沿第一方向依次布置的多个工位,以用于承载所述载具(4);第一滑动部(2),设置在所述载具台(1)上,包括位于所述第一容纳槽(41)内用于与所述第一插接部(411)插接配合的第三插接部(211);所述第一滑动部(2)沿所述第二方向可运动地设置,以使所述第三插接部(211)与相应的所述第一插接部(411)连接或分离;第二滑动部(3),包括位于所述第一容纳槽(41)内用于与所述第二插接部(412)插接配合的第四插接部(311),所述第四插接部(311)和所述第三插接部(211)沿所述第二方向间隔布置;所述第二滑动部(3)沿所述第二方向和所述第一方向均可运动地设置,以使所述第四插接部(311)与相应的所述第二插接部(412)连接以带动相应的所述载具(4)沿所述第一方向运动或与相应的所述第二插接部(412)分离。2.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述第二滑动部(3)具有相互间隔的第一位置和第二位置,当所述第一滑动部(2)沿所述第二方向运动以使所述第一插接部(411)与相应的所述第三插接部(211)分离,且第二滑动部(3)沿所述第二方向运动以使所述第二插接部(412)与相应的所述第四插接部(311)连接时,所述第一滑动部(2)停止运动,所述第二滑动部(3)带动载具(4)相对于所述第一滑动部(2)沿所述第一方向运动至所述第二位置;当所述第一滑动部(2)沿所述第二方向运动以使所述第一插接部(411)与相应的所述第三插接部(211)连接,且第二滑动部(3)沿所述第二方向运动以使所述第二插接部(412)与相应的所述第四插接部(311)分离时,所述载具(4)停止运动,所述第二滑动部(3)相对于所述第一滑动部(2)沿所述第一方向运动至所述第一位置;其中,所述第一方向和所述第二方向相互垂直。3.根据权利要求1或2所述的输送装置,其特征在于,所述第一滑动部(2)包括第一滑板(21),所述第三插接部(211)设置在所述第一滑板(21)上,所述第一滑板(21)的至少部分位于所述第一容纳槽(41)内;所述第二滑动部(3)包括第二滑板(31),所述第四插接部(311)设置在所述第二滑板(31)上,所述第二滑板(31)的至少部分位于所述第一容纳槽(41)内;其中,所述第一滑板(21)与所述第二滑板(31)沿所述第二方向间隔布置。4.根据权利要求1或2所述的输送装置,其特征在于,所述第一插接部(411)和所述第三插接部(211)中的一个为销孔,所述第一插接部(411)和所述第三插接部(211)中的另一个为与所述销孔插接配合的定位销;和/或所述第二插接部(412)和所述第四插接部(311)中的一个为销孔,所述第二插接部(412)和所述第四插接部(311)中的另一个为与所述销孔插接配合的定位销;和/或所述第一插接部(411)的数量为多个,多个所述第一插接部(411)沿所述第一方向间隔布置;所述第三插接部(211)的数量为多个,多个所述第三插接部(211)与多个所述第一插接部(411)一一对应地设置;和/或所述第二插接部(412)的数量为多个,多个所述第二插接部(412)沿所述第一方向间隔布置;所述第四插接部(311)的数量为多个,多个所述第四插接部(311)与多个所述第二插
接部(412)一一对应地设置;和/或所述第三插接部(211)为多组,多组所述第三插接部(211)与多个所述工位一一对应地设置,各组所述第三插接部(211)均包括多个所述第三插接部(211),以用于与相应的所述工位处的所述载具(4)的第一插接部(411)相配合;所述第四插接部(311)为多组,多组所述第四插接部(311)与多个所述工位一一对应地设置,各组所述第四插接部(311)均包括多个所述第四插接部...
【专利技术属性】
技术研发人员:林军华,林瑜均,罗坚,吴汉森,
申请(专利权)人:迈得医疗工业设备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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