一种多源数据融合的实时围岩分级装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及围岩分级技术领域，具体公开了一种多源数据融合的实时围岩分级装置及使用方法，装置包括移动本体，移动本体上分别设有：图像采集模块，通过伸缩设备连接的岩石回弹装置，钻孔设备，含水量检测模块和数据处理模块；数据处理模块基于得到的岩石单轴抗压强度、岩石完整性系数、结构面产状影响修正系数、地下水影响修正系数和初始地应力状态修正系数，通过BQ分级法，得到围岩分级结果。本发明专利技术利用多源数据融合的实时围岩分级装置在隧道施工现场即可快速便捷地获取围岩相关指标。场即可快速便捷地获取围岩相关指标。场即可快速便捷地获取围岩相关指标。

【技术实现步骤摘要】
一种多源数据融合的实时围岩分级装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及隧道围岩分级
，尤其涉及一种多源数据融合的实时围岩分级装置及使用方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]在隧道工程建设中，围岩分级是一项十分重要的工作。隧道围岩分级是评价隧道围岩稳定性、确定隧道施工与支护方式的重要依据，是正确进行隧道设计与施工的基础。在隧道施工现场，地质条件复杂多变，实际勘测也会受到多种条件的制约，且根据初期勘测结果得到的围岩分级结果往往与隧道实际开挖时的围岩等级不完全一致，可能会带来一定的经济和安全风险，所以需要对围岩进行实时分级，及时调整隧道的施工方式和支护方式。一个合理的、符合地下工程实际情况的围岩分级，对于多快好省地修建隧道有着十分重要的意义。
[0004]现有的围岩分级方法通常需要考虑影响围岩分级的主要因素，包括岩石的坚硬程度、岩体的完整性、地下水条件等。在隧道施工现场，围岩分级大多采用定性划分的方式，根据技术人员的经验来判断围岩级别，往往带有很本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多源数据融合的实时围岩分级装置，其特征在于，包括移动本体，所述移动本体上分别设有：图像采集模块，用于获取前方掌子面的图像信息；通过伸缩设备连接的岩石回弹装置，用于测量岩石回弹值，并根据岩石回弹值计算岩石单轴抗压强度；钻孔设备，用于实现对隧道侧壁进行钻孔；含水量检测模块，用于向钻孔内的电极发射电磁波信号，并将接收的电磁波信号发送至数据处理模块；数据处理模块，用于基于获取的图像信息，计算岩体体积节理数和围岩结构面产状数据；同时基于接收到的电磁波信号分析隧道掌子面前方含水量情况，并确定地下水影响修正系数。2.如权利要求1所述的一种多源数据融合的实时围岩分级装置，其特征在于，所述移动本体上至少设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂和第三机械臂分别设置在第一机械臂的两侧；第一机械臂连接岩石回弹装置；岩石回弹装置的外围设有图像采集模块；第一机械臂能够调整岩石回弹装置或图像采集模块的位置和角度；第二机械臂和第三机械臂上分别连接有钻孔设备，并能够调节钻孔设备的位置和角度。3.如权利要求1所述的一种多源数据融合的实时围岩分级装置，其特征在于，所述图像采集模块包括：工业相机和粉尘浓度检测仪，根据粉尘浓度检测仪检测到的粉尘浓度，控制工业相机工作在可见光拍摄模式或红外光拍摄模式。4.如权利要求3所述的一种多源数据融合的实时围岩分级装置，其特征在于，所述图像采集模块还包括：LED补光灯和红外补光灯；基于工业相机的拍摄模式，选择使用相对应的补光灯。5.如权利要求1所述的一种多源数据融合的实时围岩分级装置，其特征在于，所述岩石回弹装置包括：岩石回弹仪、回弹仪固定筒和伸缩机构；岩石回弹仪固定在回弹仪固定筒中，回弹仪固定筒连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘东东，牟文墉，许振浩，董唯杰，申艳军，李轶惠，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：