一种架空线路巡线机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种架空线路巡线机器人，属于线路巡视机器人技术领域，解决了在对超高压变电站高空架设的线路进行检修时，多是工作人员逐一排查，这样检修难度大并且危险系数高的问题；包括安装机体，安装机体的下表面四角均固定安装有垫块，安装机体的两侧均开设有安装槽，安装机体的内部开设有安装腔室，安装腔室的中部安装有固定板，此超高压变电站用巡视机器人可以通过设备上设有的滑线机构代替工作人员在高空架设的线路进行移动，再配合设备上设有的监看机构对线路和其连接端进行查看，增加了检修工作的安全性，更好的对超高压变电站进行巡视；本发明专利技术适用于超高压变电站巡视领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种架空线路巡线机器人


[0001]本专利技术提供了一种架空线路巡线机器人，属于线路巡视机器人


技术介绍

[0002]目前超高压变电站在日常维护检修中，需要对地面设备和高空设备分别进行逐一的排查工作，地面的设备易于工作人员进行排查，而高空架设的线路并不利于工作人员进行逐一的排查，由于高空线路电压高并且架设高度较高，排查难度较大，所以，针对上述问题有必要提供一种新的架空线路巡线机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决变电站高空架设线路巡检难的问题，提出了一种架空线路巡线机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种架空线路巡线机器人，包括安装机体，所述安装机体的两侧均开设有安装槽，所述安装机体的内部开设有安装腔室，所述安装腔室的中部安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有电路板，所述安装腔室的内部两端均安装有蓄电池，所述安装机体两端的安装槽内均固定安装有滑线机构，所述安装机体的内部一端安装有监看机构；所述滑线机构包括固定座，所述固定座固定安装在安装腔室的中部，所述固定座的顶部固定安装有工作电机，所述工作电机的一侧设有第一安装座，且第一安装座固定安装在安装机体的内部，所述第一安装座的顶端内部转动连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一端穿过第一安装座的侧壁与工作电机的输出端之间固定连接，所述第一安装座的底端内部转动连接有第一蜗轮，且第一蜗轮与第一蜗杆之间螺纹连接；所述滑线机构还包括传动杆，所述传动杆与第一蜗轮之间固定，所述传动杆的两端均转动连接有安装耳板，且安装耳板与安装机体的侧壁之间固定连接，所述安装机体的两端安装槽内均固定安装有安装板，所述安装板的一侧中部固定安装有第二安装座，所述第二安装座的底端内部转动连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一端穿过第二安装座的侧壁与传动杆的一端固定连接，所述第二安装座的底端内部转动连接有第二蜗轮，且第二蜗杆与第二蜗轮之间螺纹连接，所述第二蜗轮与连接杆之间固定连接，所述连接杆的两端均固定安装有连接耳板，且连接耳板与安装机体的侧壁之间固定连接，所述连接杆的两端均固定安装有安装套筒，所述安装套筒的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有连接座，所述连接座的一侧安装有转动电机，所述转动电机的输出端穿过连接座的侧壁安装有传动轮，所述传动轮的一侧设有辅动轮，辅动轮与连接座之间转动连接，所述转动电机和辅动轮的外圈套接有传动带，所述连接座远离转动电机的一侧安装有安装架，所述安装架上转动连接有卡轮，所述卡轮的底端固定安装有传动辊，且传动辊的一端穿过连接座的侧壁与辅动轮之间固定连接。
[0005]所述安装机体的下表面四角均固定安装有垫块。
[0006]所述安装架呈C型设置。
[0007]所述卡轮的外圈等距固定安装有摩擦条。
[0008]所述安装板远离安装机体的一侧固定安装有护罩，所述护罩上对称开设有与支撑杆之间配合的滑槽。
[0009]所述监看机构包括底板，所述底板通过竖杆与安装机体的顶部内部之间固定连接，且竖杆等距固定安装在底板的上表面，所述底板的上表面一端固定安装有固定架，所述固定架的顶端安装有马达，所述马达输出端穿过固定架的侧壁固定安装有转动齿轮，所述底板上对称滑动连接有滑板，所述滑板的顶端分别与顶板的下表面之间固定连接，所述顶板的上表面固定安装有摄像头，所述顶板的底端中央固定安装有丝杆，所述丝杆的底端螺纹连接有连接套，且连接套与底板的上表面之间转动连接，所述连接套的底端固定安装有配合齿轮，且配合齿轮与转动齿轮之间螺纹连接。
[0010]所述安装机体的上表面顶端开设有与摄像头相互配合的通孔。
[0011]所述滑板呈矩形设置，所述底板的顶部对称开设有与滑板相互滑动连接的滑孔。
[0012]本专利技术相对于现有技术具备的有益效果为：本专利技术提供的架空线路巡线机器人，在对超高压变电站上高空架设的线路进行查看时，此时，工作人员将设备吊装至线路处，随后，工作人员通过滑线机构变形，使得设备与线路之间完成卡接，再通过滑线机构实现设备移动，从而使得设备可以对线路进行巡视，并且，设备上设有的监看机构可以对线路和线路的连接端进行查看，从而更好的代替工作人员对线路进行查看巡视，此架空线路巡线机器人可以通过设备上设有的滑线机构代替工作人员在高空架设的线路进行移动，再配合设备上设有的监看机构对线路和其连接端进行查看，增加了检修工作的安全性，更好的对超高压变电站进行巡视。
附图说明
[0013]下面结合附图对本专利技术做进一步说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1所示的局部的结构示意图；图3为图1所示的滑线机构的结构示意图；图4为图1所示的滑线机构局部的结构示意图之一；图5为图1所示的滑线机构局部的结构示意图之二；图6为图1所示的监看机构的结构示意图。
[0014]图中标号：1、安装机体；2、垫块；3、安装槽；4、安装腔室；5、固定板；6、电路板；7、蓄电池；8、滑线机构；9、监看机构；10、固定座；11、工作电机；12、第一安装座；13、第一蜗杆；14、第一蜗轮；15、传动杆；16、安装耳板；17、安装板；18、第二安装座；19、第二蜗杆；20、第二蜗轮；21、连接杆；22、连接耳板；23、安装套筒；24、支撑杆；25、连接座；26、转动电机；27、传动轮；28、辅动轮；29、传动带；30、安装架；31、卡轮；32、传动辊；33、护罩；34、底板；35、竖杆；36、固定架；37、马达；38、转动齿轮；39、滑板；40、顶板；41、摄像头；42、丝杆；43、连接套；44、配合齿轮。
具体实施方式
[0015]如图1至图6所示，本专利技术提供了一种架空线路巡线机器人，包括安装机体1，安装机体1的下表面四角均固定安装有垫块2，安装机体1的两侧均开设有安装槽3，安装机体1的内部开设有安装腔室4，安装腔室4的中部安装有固定板5，固定板5的顶部固定安装有电路板6，安装腔室4的内部两端均安装有蓄电池7，安装机体1两端的安装槽3内均固定安装有滑线机构8，安装机体1的内部一端安装有监看机构9，滑线机构8包括：固定座10，固定座10固定安装在安装腔室4的中部，固定座10的顶部固定安装有工作电机11，工作电机11的一侧设有第一安装座12，且第一安装座12固定安装在安装机体1的内部，第一安装座12的顶端内部转动连接有第一蜗杆13，第一蜗杆13的一端穿过第一安装座12的侧壁与工作电机11的输出端之间固定连接，第一安装座12的底端内部转动连接有第一蜗轮14，且第一蜗轮14与第一蜗杆13之间螺纹连接。
[0016]需要说明的是：在对超高压变电站上高空架设的线路进行查看时，此时，工作人员将设备吊装至线路处，随后，工作人员通过滑线机构8变形，使得设备与线路之间完成卡接，再通过滑线机构8使设备移动，从而使得设备可以对线路进行巡视，并且，设备上设有的监看机构9可以对线路和线路的连接端进行查看，从而更好的代替工作人员对线路进行查看巡视。
[0017]参考图3、图4和图5所示，滑线机构8还包括：传动杆15，传动杆15与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空线路巡线机器人，其特征在于：包括安装机体（1），所述安装机体（1）的两侧均开设有安装槽（3），所述安装机体（1）的内部开设有安装腔室（4），所述安装腔室（4）的中部安装有固定板（5），所述固定板（5）的顶部固定安装有电路板（6），所述安装腔室（4）的内部两端均安装有蓄电池（7），所述安装机体（1）两端的安装槽（3）内均固定安装有滑线机构（8），所述安装机体（1）的内部一端安装有监看机构（9）；所述滑线机构（8）包括固定座（10），所述固定座（10）固定安装在安装腔室（4）的中部，所述固定座（10）的顶部固定安装有工作电机（11），所述工作电机（11）的一侧设有第一安装座（12），且第一安装座（12）固定安装在安装机体（1）的内部，所述第一安装座（12）的顶端内部转动连接有第一蜗杆（13），所述第一蜗杆（13）的一端穿过第一安装座（12）的侧壁与工作电机（11）的输出端之间固定连接，所述第一安装座（12）的底端内部转动连接有第一蜗轮（14），且第一蜗轮（14）与第一蜗杆（13）之间螺纹连接；所述滑线机构（8）还包括传动杆（15），所述传动杆（15）与第一蜗轮（14）之间固定，所述传动杆（15）的两端均转动连接有安装耳板（16），且安装耳板（16）与安装机体（1）的侧壁之间固定连接，所述安装机体（1）的两端安装槽（3）内均固定安装有安装板（17），所述安装板（17）的一侧中部固定安装有第二安装座（18），所述第二安装座（18）的底端内部转动连接有第二蜗杆（19），所述第二蜗杆（19）的一端穿过第二安装座（18）的侧壁与传动杆（15）的一端固定连接，所述第二安装座（18）的底端内部转动连接有第二蜗轮（20），且第二蜗杆（19）与第二蜗轮（20）之间螺纹连接，所述第二蜗轮（20）与连接杆（21）之间固定连接，所述连接杆（21）的两端均固定安装有连接耳板（22），且连接耳板（22）与安装机体（1）的侧壁之间固定连接，所述连接杆（21）的两端均固定安装有安装套筒（23），所述安装套筒（23）的顶端安装有支撑杆（24），所述支撑杆（24）的顶端安装有连接座（25），所述连接座（25）的一侧安装有转动电机（26），所述转动电机（26）的输出端穿过连接座（25）的侧壁安装有传动轮（27），所述传动轮（27）的一侧设有辅动轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫丽婷，姚兆民，杜建忠，王建伟，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司超高压变电分公司，
类型：发明
国别省市：