本发明专利技术涉及钢筋加工设备技术领域，公开了一种钢筋热缩套管加工装置以及加工方法，包括底座，底座上设置有扩张模具、中转棒和移动座；扩张模具包括下模和上模，上模的顶部与下模的底部均设置有吸附面，上模与下模内均设置有负压通道；下模的顶部还设置有限位板；底座上设置有导轨，移动座导向装配在导轨上，移动座用于夹持固定中转棒，移动座在移动行程中具有中转棒位于扩张模具外侧的初始状态和中转棒插入热缩套管内以对热缩套管扩张的工作状态。负压机构通过负压通道在上模和下模的吸附面上产生负压，可以对扁平的热缩套管进行固定，在扩张的过程中，上模和下模的吸附面始终对热缩套管进行固定，避免热缩套管伸缩，保证了热缩套管的加工效率。套管的加工效率。套管的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋热缩套管加工装置以及加工方法
[0001]本专利技术涉及钢筋加工设备
，特别是涉及一种钢筋热缩套管加工装置以及加工方法。
技术介绍
[0002]电力线缆的使用至今已有百年以上历史，电缆的种类众多，应用范围广泛，涉及到电力、建筑、通信、制造等行业，是输送电能、传递信息和制造各种电机、仪器、仪表，实现电磁能量转换所不可缺少的基础性器材，是未来电气化、信息化社会中必要的基础产品，是现代工业生产及日常生活中常见的工具。
[0003]电力电缆产业得到快速的发展，电缆的加工包括剥切、弯曲、穿线、热缩、管夹装配等步骤，现在的电缆多采用自动化加工设备进行流水线加工。如授权公告号为CN109462109B的专利公开了一种装配电缆的数控制作机床及电缆装配方法，包括操作台、线缆剥切单元、穿刺线夹单元、钢绞线剪切以及弯圆单元、线缆热缩与压接单元等机构，实现对电缆进行流水线加工。
[0004]其中线缆热缩与压接单元主要用于将热缩套管套装在线缆的一端，通过加热的方式使热缩套管径向收缩，对端子以及线缆进行密封绝缘。而热缩套管在存放时通常是缠绕在配料盘上，热缩套管相互缠绕在一起成盘形布置，配料盘转动的同时配合牵拉装置和裁切装置将热缩套管切割成需要的长度，再套装在电缆上。热缩套管盘绕时是扁平的，裁切成需要长度后热缩套管的管壁为相互贴合在一起的状态，需要对其进行扩张成圆后才能装配。而现有技术中的热缩套管扩张通常采用机械手臂夹持配合芯杆插入的方式扩张，芯杆插入时热缩套管容易伸缩，影响加工效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是：提供一种钢筋热缩套管加工装置，以解决现有技术中的热缩套管采用机械手臂夹持和芯杆插入方式扩张，影响加工效率问题；本专利技术还提供了一种钢筋热缩套管加工方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种钢筋热缩套管加工装置，包括底座，所述底座上设置有扩张模具、中转棒和移动座；
[0007]所述扩张模具包括设置在所述底座上的下模和与所述下模相对布置的上模，所述上模可上下活动，所述上模的顶部与所述下模的底部均设置有用于吸附热缩套管的吸附面，所述上模与所述下模内均设置有用于连接所述吸附面与外设的负压机构的负压通道；
[0008]所述下模的顶部还设置有用于对热缩套管限位的限位板，所述限位板有两组，两组所述限位板位于所述吸附面的两侧且沿热缩套管的轴向延伸，两组所述限位板之间形成用于放置待扩张的热缩套管的放置空间，所述限位板上设有具有用于对热缩套管的外壁挡止限位的限位结构；
[0009]所述底座上设置有沿热缩套管的轴向延伸的导轨，所述移动座导向装配在所述导
轨上，所述移动座用于夹持固定所述中转棒，移动座在移动行程中具有中转棒位于扩张模具外侧的初始状态和中转棒插入热缩套管内以对热缩套管扩张的工作状态。
[0010]优选地，所述限位板包括与所述下模固定连接的底板和设置在所述底板的顶部的翼缘，两组所述限位板的所述翼缘相互靠近布置，所述限位结构包括所述翼缘，两组所述底板之间的空间形成所述放置空间。
[0011]优选地，所述底板上设置有固定孔，所述固定孔用于穿装与所述下模连接的固定螺栓，所述固定孔为沿垂直于热缩套管的轴向延伸的长孔。
[0012]优选地，所述上模包括固定件和设置在所述固定件的底部的吸附件，所述吸附件与所述固定件可拆连接，所述吸附件的侧面为由两侧向中部收缩的斜面，所述吸附件的底面形成所述吸附面。
[0013]优选地，所述负压通道包括主通道和与所述主通道连接的多个支通道，所述支通道沿热缩套管的轴向间隔布置，各所述支通道均垂直于所述吸附面，所述主通道用于与负压机构连接。
[0014]优选地，所述移动座包括支撑板、竖向活动布置在所述支撑板的上侧的压块和布置在所述支撑板上的竖向驱动件，所述支撑板的顶部设置有用于支撑所述中转棒的支撑槽，所述竖向驱动件用于驱动所述压块竖向移动以压紧或者释放所述中转棒。
[0015]优选地，所述支撑槽为V形槽，所述竖向驱动件为竖向气缸，竖向气缸的活塞杆的顶端与所述压块固定连接。
[0016]优选地，所述移动座还包括可绕竖直中心线转动的旋转台，所述支撑板固定装配在所述旋转台的顶部，所述旋转台与所述导轨导向装配。
[0017]优选地，所述底座上设置有沿热缩套管的轴向布置的水平气缸，所述水平气缸与所述移动座传动连接。
[0018]本专利技术还提供了一种钢筋热缩套管加工方法，使用上述任一项技术方案所述的钢筋热缩套管加工装置，包括以下步骤：
[0019]S1，被切割后的扁平形态的热缩套管置入扩张模具的上模与下模之间，上模向下活动并与下模闭合，负压机构通过负压通道在上模与下模的吸附面上产生吸附力，热缩套管被吸附固定；
[0020]S2，上模向上活动，带动热缩套管的上壁向上移动，在限位板的限位结构的作用下热缩套管扩张，靠近中转棒的一端形成开口；
[0021]S3，移动座在底座的导轨上移动至工作状态，中转棒轴向插入热缩套管内，将热缩套管扩张成圆形，热缩套管套装在中转棒上；
[0022]S4，移动座移动至初始状态，中转棒带动热缩套管从扩张模具内移出，外设的机械手将中转棒以及其上的热缩套管转移到下一工位。
[0023]优选地，还包括调整限位板的间距的步骤，根据热缩套管需要的扩张后的直径，调整两组限位板之间的间距。
[0024]优选地，步骤S4中，移动座移动至初始状态后，机械手夹持中转棒，竖向驱动件驱动压块向上移动并释放中转棒，机械手将中转棒以及热缩套管转移到下一工位。
[0025]优选地，步骤S4中，移动座移动至初始状态后，旋转台带动支撑板转动90度至180度，机械手再夹持中转棒。
[0026]本专利技术实施例一种钢筋热缩套管加工装置以及加工方法与现有技术相比，其有益效果在于：扩张模具的上模和下模上面的负压通道可以与外设的负压机构连接，负压机构通过负压通道在上模和下模的吸附面上产生负压，可以对扁平的热缩套管进行固定，上模竖向移动时可带动热缩套管的上壁与下壁分离，在限位结构的作用下热缩套管的端部形成开口，移动座在导轨上移动至工作状态即可带动中转棒插入热缩套管内，将热缩套管扩张成圆形，在扩张的过程中，上模和下模的吸附面始终对热缩套管进行固定，避免热缩套管伸缩，保证了热缩套管的加工效率。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的钢筋热缩套管加工装置的结构示意图；
[0028]图2是图1的钢筋热缩套管加工装置的另一视角的结构示意图；
[0029]图3是图2的钢筋热缩套管加工装置的A处的局部放大示意图；
[0030]图4是图3的钢筋热缩套管加工装置的扩张模具沿热缩套管的轴向的剖视图。
[0031]图中，1、底座，11、导轨，2、扩张模具，21、上模，211、固定件，212、吸附件，22、下模，23、支腿，24、吸附面，25、负压通道，251、主通道，252、支通道，26、驱动气缸，3、中转棒，4、移动座，41、支撑板，42、压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋热缩套管加工装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有扩张模具、中转棒和移动座；所述扩张模具包括设置在所述底座上的下模和与所述下模相对布置的上模，所述上模可上下活动，所述上模的顶部与所述下模的底部均设置有用于吸附热缩套管的吸附面，所述上模与所述下模内均设置有用于连接所述吸附面与外设的负压机构的负压通道；所述下模的顶部还设置有用于对热缩套管限位的限位板，所述限位板有两组，两组所述限位板位于所述吸附面的两侧且沿热缩套管的轴向延伸，两组所述限位板之间形成用于放置待扩张的热缩套管的放置空间，所述限位板上设有具有用于对热缩套管的外壁挡止限位的限位结构；所述底座上设置有沿热缩套管的轴向延伸的导轨，所述移动座导向装配在所述导轨上，所述移动座用于夹持固定所述中转棒，移动座在移动行程中具有中转棒位于扩张模具外侧的初始状态和中转棒插入热缩套管内以对热缩套管扩张的工作状态。2.根据权利要求1所述的钢筋热缩套管加工装置，其特征在于，所述限位板包括与所述下模固定连接的底板和设置在所述底板的顶部的翼缘，两组所述限位板的所述翼缘相互靠近布置，所述限位结构包括所述翼缘，两组所述底板之间的空间形成所述放置空间。3.根据权利要求2所述的钢筋热缩套管加工装置，其特征在于，所述底板上设置有固定孔，所述固定孔用于穿装与所述下模连接的固定螺栓，所述固定孔为沿垂直于热缩套管的轴向延伸的长孔。4.根据权利要求1－3任一项所述的钢筋热缩套管加工装置，其特征在于，所述上模包括固定件和设置在所述固定件的底部的吸附件，所述吸附件与所述固定件可拆连接，所述吸附件的侧面为由两侧向中部收缩的斜面，所述吸附件的底面形成所述吸附面。5.根据权利要求1－3任一项所述的钢筋热缩套管加工装置，其特征在于，所述负压通道包括主通道和与所述主通道连接的多个支通道，所述支通道沿热缩套管的轴向间隔布置，各所述支通道均垂直于所述吸附面，所述主通道用于与负压机构连接。6.根据权利要求1－3任一项所述的钢筋热缩套管加工装置，其特征在于，所述移动座包括支撑板、竖向活动布置在所述支撑板的上侧的压块和布置在所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李飞伟，张冲标，高博，徐勇明，茆超，周旻，钱伟杰，赵彦旻，陈金威，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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