一种冷冻消融温度控制方法技术

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种冷冻消融温度控制方法。包括两种工作模式，初始消融模式：通过第一控制器控制位于球囊前端的第一比例阀的开度，进行球囊实时温度调节；通过第二控制器控制位于球囊后端的第二比例阀的开度，进行球囊实时压力调节；稳定消融模式：通过第一控制器控制第一比例阀的开度，进行球囊实时温度调节；将第二比例阀平稳开至预设最大开度值，停止对球囊压力的实时调节，可在保持球囊充盈基础上，增大降温速度；获取球囊后端冷冻剂实时流量值并与预设流量值进行大小对比；当球囊后端冷冻剂实时流量值大于、等于预设流量值，切换至稳定消融模式；当球囊后端冷冻剂实时流量值小于预设流量值，切换至初始消融模式。至初始消融模式。至初始消融模式。

【技术实现步骤摘要】
一种冷冻消融温度控制方法


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别涉及一种冷冻消融温度控制方法。

技术介绍

[0002]经冷冻球囊导管消融为近年出现的新的消融方法，已成为实现肺静脉隔离的标准方法之一。《经冷冻球囊导管消融心房颤动中国专家共识2020》提到：决定冷冻消融效果的主要因素包括最低温度、降温速度、复温速度等。其中降温速度越快，细胞死亡率越高，机制在于快速降温使得细胞内液尚未在渗透压的作用下外移即开始冻结，增加细胞内结冰程度，从而加大了细胞的死亡率。而现有技术中针对冷冻消融的温度控制较为复杂，为避免冷冻消融过程中，球囊压力过小产生收缩并对人体造成影响，对于球囊压力需要全过程实时调节，势必对冷冻消融的降温速度产生影响。
[0003]因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种冷冻消融温度控制方法，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，所述冷冻消融温度控制包括两种工作模式，分别为初始消融模式、稳定消融模式；
[0007]在所述初始消融模式，所述冷冻消融温度控制方法包括：通过第一控制器控制位于球囊前端的第一比例阀的开度，进行球囊实时温度调节；通过第二控制器控制位于球囊后端的第二比例阀的开度，进行球囊实时压力调节；
[0008]在所述稳定消融模式，所述冷冻消融温度控制方法包括：通过第一控制器控制第一比例阀的开度，进行球囊实时温度调节；将第二比例阀平稳开至预设最大开度值，停止对球囊压力的实时调节；
[0009]获取球囊后端冷冻剂实时流量值并与预设流量值进行大小对比；
[0010]当球囊后端冷冻剂实时流量值大于、等于预设流量值时，所述冷冻消融温度控制切换至稳定消融模式；
[0011]当球囊后端冷冻剂实时流量值小于预设流量值时，所述冷冻消融温度控制切换至初始消融模式。
[0012]如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，所述第一控制器包括两种控制模式，所述两种控制模式分别为快速降温模式、平稳降温模式，所述第一控制器根据球囊实时温度的大小进行所述两种控制模式的切换；
[0013]获取球囊实时温度值并与目标温度值进行大小对比并得出温度差值；
[0014]当所述温度差值大于、等于目标温度差值时，所述第一控制器切换快速降温模式；
[0015]当所述温度差值小于目标温度差值时，所述第一控制器切换平稳降温模式。
[0016]如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，所述快速降温模式包括：
[0017]根据温度差值，获取第一比例阀开度值；
[0018]第一控制器根据获取的第一比例阀开度值调节第一比例阀。
[0019]如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，所述平稳降温模式包括：
[0020]获取球囊实时目标温度值；
[0021]根据球囊实时温度值、球囊实时目标温度值，获取第一比例阀开度值；
[0022]第一控制器根据获取的第一比例阀开度值调节第一比例阀。
[0023]如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，根据温度差值，获取第一比例阀开度值具体包括：根据温度差值，通过梯度下降算法，获取第一比例阀开度。
[0024]如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，根据球囊实时温度值、球囊实时目标温度值，获取第一比例阀开度值具体包括：根据球囊实时温度值、球囊实时目标温度值，通过PID算法获取第一比例阀开度值。
[0025]如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，所述第二控制器控制位于球囊后端的第二比例阀的开度具体包括：
[0026]获取球囊后端实时压力值；
[0027]根据球囊后端实时压力值、第二预设压力值，获取第二比例阀开度值；
[0028]第二控制器根据获取的第二比例阀开度值调节第二比例阀。
[0029]如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，根据球囊后端实时压力值、第二预设压力值，获取第二比例阀开度值具体包括：根据球囊后端实时压力值、第二预设压力值，通过PID算法获取第二比例阀开度值。
[0030]如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，在所述第一控制器根据球囊实时温度的大小进行两种控制模式切换前：
[0031]获取球囊前端实时压力值；
[0032]当球囊前端实时压力值大于、等于第一预设压力值时，第一控制器停止对第一比例阀的控制，第一比例阀保持当前开度不变。
[0033]如上所述的一种冷冻消融温度控制方法，优选地，所述获取球囊后端冷冻剂实时流量值并与预设流量值进行大小对比具体为：获取球囊后端冷冻剂实时流量值，通过第三控制器与预设流量值进行大小对比并切换所述工作模式。
[0034]与最接近的现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有如下有益效果：
[0035]1、通过设置预设流量值，进而将冷冻消融温度控制划分为两种工作模式，当球囊后端冷冻剂实时流量值大于或等于预设流量值时，球囊不再会发生收缩，此时将第二比例阀平稳开至预设最大开度值，以进一步增大冷冻剂流通速度，进行快速降温；同时充分利用冷冻剂在管路中流通的滞后性，配合第一比例阀的温度控制，可保持球囊充盈或压力缓慢下降，并在球囊收缩前，球囊后端冷冻剂实时流量值下降至预设流量值之下，第二比例阀恢复对球囊压力的控制；
[0036]2、通过球囊实时温度与目标温度值间差值，将第一控制器划分为两种控制模式，先通过梯度下降算法将病灶温度快速下降至目标温度值附近，其次通过PID算法将病灶温度稳定趋近于目标温度值，梯度下降算法与PID算法配合，实现对冷冻消融温度的快速、准确控制。
附图说明
[0037]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：
[0038]图1为根据本申请的一些实施例提供的冷冻消融温度控制系统工作模式切换流程示意图；
[0039]图2为根据本申请的一些实施例提供的第一控制器控制第一比例阀开度流程示意图；
[0040]图3为根据本申请的一些实施例提供的冷冻消融温度控制系统示意图；
[0041]图4为根据本申请的一些实施例提供的冷冻消融温度控制曲线图。
[0042]附图标记说明：
[0043]1、冷冻罐；2、第一比例阀；3、第一压力传感器；4、压缩机；5、球囊；6、第二压力传感器；7、第二比例阀；8、真空泵；9、流量传感器；10、回气装置。
具体实施方式
[0044]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。各个示例通过本申请的解释的方式提供而非限制本申请。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下，可在本申请中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，所述冷冻消融温度控制包括两种工作模式，分别为初始消融模式、稳定消融模式；在所述初始消融模式，所述冷冻消融温度控制方法包括：通过第一控制器控制位于球囊前端的第一比例阀的开度，进行球囊实时温度调节；通过第二控制器控制位于球囊后端的第二比例阀的开度，进行球囊实时压力调节；在所述稳定消融模式，所述冷冻消融温度控制方法包括：通过第一控制器控制第一比例阀的开度，进行球囊实时温度调节；将第二比例阀平稳开至预设最大开度值，停止对球囊压力的实时调节；获取球囊后端冷冻剂实时流量值并与预设流量值进行大小对比；当球囊后端冷冻剂实时流量值大于、等于预设流量值时，所述冷冻消融温度控制切换至稳定消融模式；当球囊后端冷冻剂实时流量值小于预设流量值时，所述冷冻消融温度控制切换至初始消融模式。2.根据权利要求1所述的一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，所述第一控制器包括两种控制模式，所述两种控制模式分别为快速降温模式、平稳降温模式，所述第一控制器根据球囊实时温度的大小进行所述两种控制模式的切换；获取球囊实时温度值并与目标温度值进行大小对比并得出温度差值；当所述温度差值大于、等于目标温度差值时，所述第一控制器切换快速降温模式；当所述温度差值小于目标温度差值时，所述第一控制器切换平稳降温模式。3.根据权利要求2所述的一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，所述快速降温模式包括：根据温度差值，获取第一比例阀开度值；第一控制器根据获取的第一比例阀开度值调节第一比例阀。4.根据权利要求2所述的一种冷冻消融温度控制方法，其特征在于，所述平稳降温模式包括：获取球囊实时目标温度值；根据球囊实时温度值、球囊实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦军，赵闯，孙辉，宋金洲，胡登脉，
申请(专利权)人：上海玮启医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：