信息处理装置和信息处理系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及信息处理装置和信息处理系统。信息处理装置包括：获取部，所述获取部获取表示物体的形状的数据、以及关于要投影到所述物体上的部件的绘图数据；检测部，所述检测部从在将所述绘图数据投影到所述物体上的状态下捕捉了对所述部件的仿真组装操作的图像中检测工具或所述部件和用户的手或胳膊的位置；以及确定部，所述确定部基于表示所述物体的形状的所述数据、所述绘图数据、以及所检测到的所述工具或所述部件和所述用户的手或胳膊的位置，确定所述部件是否安装在所述物体上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息处理装置和信息处理系统。
技术介绍
常规上已知这样一种技术，所述技术在执行部件组装工作时生成关于手的数据、 以及关于组装部件所必要的工作空间的数据，作为CAD (计算机辅助设计)数据，并且在CAD 软件中验证部件的组装是否是可能的(例如参见参考文献1和2)。 此外，已知这样一种技术，其中已经穿戴上头盔式显示器或具有加速度传感器的 手套的操作员在虚拟空间中仿真对部件的组装(例如参见参考文献3)。 参考文献1日本特开平8-185417号公报 参考文献2日本特开平10-34458号公报 参考文献3日本特开2004-178222号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种信息处理装置和信息处理系统，其可以验证是否可以 将部件组装在投影到物体上的该部件的绘图数据上。 根据本专利技术的一方面，提供有一种信息处理装置，该信息处理装置包括获取部，所述获取部获取表示物体的形状的数据、以及关于要投影到所述物体上的部件的绘图数据；检测部，所述检测部从在将所述绘图数据投影到所述物体的状态下捕捉了对所述部件的仿真组装操作的图像中检测工具或所述部件和用户的手或胳膊的位置；以及确定部，所述确定部基于表示所述物体的形状的所述数据、所述绘图数据、以及所检测到的所述工具或所述部件和所述用户的手或胳膊的位置，确定所述部件是否安装在所述物体上。 使用上述结构，所述信息处理装置可以验证是否可以将所述部件组装在投影到所述物体上的所述部件的绘图数据上。 在所述信息处理装置的第一变型例中，当所述工具或所述部件的位置与所述绘图 数据上的预设位置重叠、并且所述用户的手或胳膊的位置不与所述物体接触时，所述确定 部确定所述部件安装在所述物体上，并且，当所述工具或所述部件的位置不与所述绘图数 据上的所述预设位置重叠、或者所述用户的手或胳膊的位置与所述物体接触时，所述确定 部确定所述部件不安装在所述物体上。 使用上述结构，所述信息处理装置可以基于所述工具或所述部件的位置与所述绘 图数据上的所述预设位置之间的关系、以及所述用户的手或胳膊与所述物体之间的接触关 系，来验证是否可以组装所述部件。 在所述信息处理装置的第二变型例中，所述信息处理装置还包括设置部，所述设 置部向所述绘图数据中设置表示对所述工具或所述部件、或者所述用户的手或胳膊的障碍 的障碍区，其中，当所述工具或所述部件的位置与所述绘图数据上的所述预设位置重叠、并 且所述用户的手或胳膊的位置不与所述物体和所述障碍区接触时，所述确定部确定所述部3件安装在所述物体上，并且，当所述工具或所述部件的位置不与所述绘图数据上的所述预 设位置重叠、或者所述用户的手或胳膊的位置与所述物体或所述障碍区接触时，所述确定 部确定所述部件不安装在所述物体上。 使用上述结构，所述信息处理装置可以基于所述工具或所述部件的位置与所述绘 图数据上的所述预设位置之间的关系、以及所述用户的手或胳膊与所述物体或所述障碍区 之间的接触关系，来验证是否可以组装所述部件。 在所述信息处理装置的第三变型例中，所述信息处理装置包括通知部，当所述确 定部确定了所述部件不安装在所述物体上时，所述通知部向所述用户通知所述部件不安装 在所述物体上。 使用上述结构，所述信息处理装置可以向所述用户通知所述部件的组装是不可能 的。 根据本专利技术的另一方面，提供有一种信息处理系统，该信息处理系统包括第一信 息处理装置，所述第一信息处理装置存储表示物体的形状的数据、以及关于要投影到所述 物体上的部件的绘图数据；以及第二信息处理装置，所述第二信息处理装置包括获取部， 所述获取部获取表示所述物体的形状的数据、以及关于要投影到所述物体上的部件的绘图 数据；检测部，所述检测部从在将所述绘图数据投影到所述物体的状态下捕捉了对所述部 件的仿真组装操作的图像中检测工具或所述部件和用户的手或胳膊的位置；以及确定部， 所述确定部基于表示所述物体的形状的所述数据、所述绘图数据、以及所检测到的所述工 具或所述部件和所述用户的手或胳膊的位置，确定所述部件是否安装在所述物体上。 使用上述结构，所述信息处理系统可以验证是否可以将所述部件组装在投影到所 述物体上的所述部件的绘图数据上。附图说明 将基于以下附图详细描述本专利技术的示例性实施方式，在附图中 图1是示出根据本专利技术的示例性实施方式的信息处理系统的结构的框图； 图2是示出服务器1和客户端2的硬件结构的框图； 图3是信息处理系统所执行的仿真处理的流程图； 图4A是示出用户使得工具20与螺丝紧固部9a接触的操作的图； 图4B是示出在CAD数据上安装构件21的操作的图； 图4C是示出用户的胳膊与突起部8a接触的操作的图； 图5A是示出将构件22安装在物体8上的示例的图； 图5B是示出其中将构件22的CAD数据23投影到物体8上的状态的图； 图6是示出用服务器1或客户端2执行的CAD应用的图；以及 图7A到7D是示出当用户拧紧螺丝紧固部23a时物体8、 CAD数据23和用户胳膊之间的布置关系的图。具体实施例方式现在将参照附图来描述本专利技术的示例性实施方式。图1是示出根据本专利技术的示例性实施方式的信息处理系统的结构的框图。 图1中的信息处理系统包括作为信息处理装置的服务器1、以及客户端2。这些组 件通过网络3互相连接。服务器1和客户端2由计算机构成。 服务器1连接到投影仪4和摄像机5。基于来自服务器1的控制命令，投影仪4通 过半镜6将从客户端2输入的注释图像投影到物体8上。应该注意，该注释图像包括任何 类型的图像，例如线、字符、符号、图形、颜色和字体。物体8具有如图l所示的突起部8a。 摄像机5由视频摄像机构成，通过半镜6捕捉包括物体8的捕捉区的反射图像，并 且将捕捉到的图像输出到服务器l。即，摄像机5捕捉物体8的全像。半镜6使得投影仪4 和摄像机5的视角和光轴彼此相同。 服务器1存储摄像机5的捕捉图像。根据来自客户端2的对捕捉图像的传送请求， 服务器1将捕捉图像传送到客户端2。此外，服务器1从客户端2获取注释图像，并且将该 注释图像输出到投影仪4。 服务器1经由网络3从客户端2输入对投影仪4的控制命令，并且控制投影仪4所 投影的图像的亮度、投影仪4的投影位置、等等。另外，服务器1经由网络3从客户端2输 入对摄像机5的控制命令，并且控制摄像机5的捕捉角度、捕捉图像的亮度、捕捉定时等等。 显示装置10连接到客户端2，并且显示一显示区ll和用户接口 (UI)12。客户端 2可以是集成有显示装置10的计算机。 UI 12包括一组按钮(例如画笔按钮、文本按钮和擦除按钮)以及由线和颜色所 限定的图标。在图1中，摄像机5所捕捉的物体8的图像显示在显示区11。另外，要安装 在物体8上的部件的CAD(计算机辅助设计)数据(即绘图数据)9和13显示在显示区11 中的物体8上。当用户指定了显示区域、在UI 12中按下了文件按钮、并且选择了所期望部 件的CAD数据9和13时，所选择的CAD数据9和13显示在指定的显示区域上。在图1中， 标号9a表示螺丝紧固部。显示在显示区11上的CAD数据9和13经由客户端2和服务器 1发送到投影仪4。投影仪4将CAD数据9和13投影到物体8上。 例如，当按下了UI 12中的画笔按钮并且在显示区11中的物体8上绘出了注本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理装置，该信息处理装置包括：获取部，所述获取部获取表示物体的形状的数据、以及关于要投影到所述物体上的部件的绘图数据；检测部，所述检测部从在将所述绘图数据投影到所述物体上的状态下捕捉了对所述部件的仿真组装操作的图像中检测工具或所述部件和用户的手或胳膊的位置；以及确定部，所述确定部基于表示所述物体的形状的所述数据、所述绘图数据、以及所检测到的所述工具或所述部件和所述用户的手或胳膊的位置，确定所述部件是否安装在所述物体上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：武田隼一，
申请(专利权)人：富士施乐株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]