一种新能源发卡扁线取线提升机构制造技术

本发明专利技术涉及一种新能源发卡扁线取线提升机构，属于新能源电机制备技术领域。所述落料机构的出料端与其相互平行的设置有多个取线提升机构，所述取线提升机构包括落料缓存机构和取线顶升机构，所述落料缓存机构位于取线顶升机构和落料机构之间；从落料机构滑落的发卡扁线首先通过落料缓存机构被阻挡缓存，之后精确控制，逐根滑落到取线顶升机构中，被精确限位后提升，再通过机械手夹取后转移至下一工序。序。序。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源发卡扁线取线提升机构


[0001]本专利技术涉及一种新能源发卡扁线取线提升机构，属于新能源电机制备


技术介绍

[0002]目前，新能源车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车；随着新能源汽车的快速发展，对用于新能源汽车中的电机提出了更高的要求，电机向大功率高转速、大扭矩方向发展，而扁线电机能够满足电机更大功率密度；在电机生产过程中，需要将铜线圈插入铁芯线槽中：首先将铜线圈插入至中转模具中，然后将中转模具上的铜线圈插至铁芯线槽中；而随着插线设备自动化程度越来越高，整个取线插线流程都是通过机械手抓取完成，因此对于线圈上料过程的铜线定位精确度，以及取料过程的干涉等都有很高要求，目前自动取线设备中经常会出现因为落料误差导致机械手抓取角度不对造成线圈损伤，提高次品率的问题，而且机械手取料过程中容易受到落料机构干涉，阻碍工作区域的问题。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本专利技术以期创设一种新能源发卡扁线取线提升机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种新能源发卡扁线取线提升机构。
[0005]本专利技术的一种新能源发卡扁线取线提升机构，包括落料机构，所述落料机构的出料端与其相互平行的设置有多个取线提升机构，发卡扁线从前序成型设备中出料后通过落料机构滑落到取线提升机构上，所述取线提升机构包括落料缓存机构和取线顶升机构，所述落料缓存机构位于取线顶升机构和落料机构之间；从落料机构滑落的发卡扁线首先通过落料缓存机构被阻挡缓存，之后精确控制，逐根滑落到取线顶升机构中，被精确限位后提升，再通过机械手夹取后转移至下一工序。
[0006]进一步的，所述落料机构包括一块底部横向设置的料杆底板，所述料杆底板上表面沿横向固定安装有一块落料横移滑轨，在落料横移滑轨一端安装有横移伺服电机，在落料横移滑轨表面可滑动的套接有横移滑块，所述横移滑块和落料横移滑轨之间传动连接，在所述横移滑块上表面固定安装有一块落料模组连接板，在落料模组连接板上表面固定安装有多个落料机架结构。
[0007]进一步的，所述落料机架结构的数量和取线提升机构的数量相同并且逐个对应设置，每个落料机架结构对应一个取线提升机构。通过横移伺服电机驱动，使得横移滑块可以沿着落料横移滑轨左右滑动，从而实现从成型机处接料后位移至和取线提升机构对应的位置，将发卡扁线滑落至取线提升机构处；
[0008]进一步的，所述落料机架结构包括倾斜安装在落料模组连接板表面的落料斜撑板，在落料斜撑板顶端沿竖直方向倾斜设置有一根落料连接杆，所述落料连接杆朝取线提升机构方向向下倾斜，使得发卡扁线可以在重力作用下沿着落料连接杆自行下滑。
[0009]进一步的，所述落料连接杆下方还与其相互平行的固定设置有落料线挡条，在落料斜撑板上还与其相互平行的设置落料挡线板。发卡扁线沿着落料连接杆自行下滑时，从落料线挡条和落料挡线板之间穿过，在落料线挡条和落料挡线板的限位导向作用下，有序下滑，防止下落过程错乱重叠影响后续机械手抓取转移；
[0010]进一步的，每个所述落料缓存机构包括一块沿水平方向设置的分线板，在分线板底部固定连接有一块顶线气缸板，在顶线气缸板表面沿竖直方向固定安装有顶线气缸，所述顶线气缸输出端为顶线输出杆，在顶线输出杆顶端沿竖直反向设有一块落料线斜板，落料线斜板顶部竖向设置有一根倾斜设置的落料线斜杆，所述落料线斜杆朝取线顶升机构向下倾斜，使得发卡扁线可以在重力作用下自行下滑。
[0011]进一步的，在落料线斜杆下方与其相互平行的设置有线滑动导向块，所述线滑动导向块朝向落料缓存机构一端带有倾斜内缩结构。便于拱门型结构的发卡扁线下落时按序逐个下滑，起到导向作用，防止线圈下落过程杂乱无序，影响后续机械手精确抓取；
[0012]进一步的，所述顶线输出杆顶端还沿水平方向设置有一块左右对称的滑线板安装块，在滑线板安装块上表面相互对称的安装有两块缓存气缸安装板，每个所述缓存气缸安装板上都横向固定安装有一个缓存气缸，所述缓存气缸输出端连接有侧挡线轴。从落料机构滑落的发卡扁线在经过落料缓存机构时，取线顶升机构底部的光电感应器检测到有发卡扁线时，缓存气缸外伸，使得侧放线轴伸出顶接在落料线斜板上，从而阻挡住后续发卡扁线继续下滑，当光电感应器检测到没有发卡扁线时，缓存气缸内缩，使得侧放线轴远离落料线斜板上，从而使得住后续发卡扁线逐个下滑，从而实现发卡扁线逐个进入取线顶升机构工位上；所述顶线气缸在机械爪抓取发卡扁线时，其输出端的顶线输出杆带动顶部的落料线斜杆和侧挡线轴下缩降低，为机械手的抓取移动提供位置，防止机械手抓取过程中的干涉，造成抓取精度差从而增加次品数量。
[0013]进一步的，所述取线顶升机构包括竖直安装在分线板底部的取线提升气缸，所述取线提升气缸输出端竖直连接有一根提升轴安装板，所述提升轴安装板顶端朝向落料缓存机构方向水平安装有一根提升轴，所述提升轴安装板前方两侧各设置有一个光电感应器，用以检测提升轴上是否挂有发卡扁线。
[0014]进一步的，所述提升轴安装板后方两侧相互对称的设置有两块竖直的限位模组安装板，在限位模组安装板前表面上沿着水平方向安装有一条限位伺服滑轨，在限位伺服滑轨尾端传动连接有限位伺服电机，所述限位伺服滑轨表面可滑动的套接有限位滑块，限位滑块表面固定有限位顶线块，所述限位顶线块前段带有凹槽结构，凹槽结构包括位于外侧的限位导向斜坡以及内侧的限位固定槽。所述限位导向斜坡用于对发卡扁线两侧的线脚进行导向，所述限位固定槽用于对导向进入的发卡扁线线脚进行精确固定，便于后续机械手的精确抓取；当发卡扁线从落料线斜杆下滑至提升轴上后，位于两侧的限位伺服电机启动，通过限位滑块带动限位顶线块向着悬挂在提升轴上的发卡扁线两侧线脚移动，首先通过限位导向斜坡对发卡扁线两侧的线脚进行导向压入，再通过限位固定槽对导向进入的发卡扁线线脚进行精确固定，固定完成后，取线提升气缸输出端的提升轴安装板带动提升轴上的发卡扁线向上移动，同时顶线气缸带动其输出端的顶线输出杆及其顶部的落料线斜杆和侧挡线轴下缩降低，为机械手的抓取移动提供位置，防止机械手抓取过程中的干涉，造成抓取精度差从而增加次品数量。
[0015]借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：
[0016](1)本专利技术的所述发卡扁线在落料机构工位上沿着落料连接杆自行下滑时，从落料线挡条和落料挡线板之间穿过，在落料线挡条和落料挡线板的限位导向作用下，有序下滑，防止下落过程错乱重叠影响后续机械手抓取转移；
[0017](2)本专利技术从落料机构滑落的发卡扁线在经过落料缓存机构时，取线顶升机构底部的光电感应器检测到有发卡扁线时，缓存气缸外伸，使得侧放线轴伸出顶接在落料线斜板上，从而阻挡住后续发卡扁线继续下滑，当光电感应器检测到没有发卡扁线时，缓存气缸内缩，使得侧放线轴远离落料线斜板上，从而使得住后续发卡扁线逐个下滑，从而实现发卡扁线逐个精确进入取线顶升机构工位上；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源发卡扁线取线提升机构，包括落料机构，其特征在于：所述落料机构的出料端与其相互平行的设置有多个取线提升机构，所述取线提升机构包括落料缓存机构和取线顶升机构，所述落料缓存机构位于取线顶升机构和落料机构之间；从落料机构滑落的发卡扁线首先通过落料缓存机构被阻挡缓存，之后精确控制，逐根滑落到取线顶升机构中，被精确限位后提升，再通过机械手夹取后转移至下一工序。2.根据权利要求1所述的一种新能源发卡扁线取线提升机构，其特征在于：所述落料机构包括一块底部横向设置的料杆底板，所述料杆底板上表面沿横向固定安装有一块落料横移滑轨，在落料横移滑轨一端安装有横移伺服电机，在落料横移滑轨表面可滑动的套接有横移滑块，所述横移滑块和落料横移滑轨之间传动连接，在所述横移滑块上表面固定安装有一块落料模组连接板，在落料模组连接板上表面固定安装有多个落料机架结构。3.根据权利要求2所述的一种新能源发卡扁线取线提升机构，其特征在于：所述落料机架结构的数量和取线提升机构的数量相同并且逐个对应设置，每个落料机架结构对应一个取线提升机构。4.根据权利要求2或3所述的一种新能源发卡扁线取线提升机构，其特征在于：所述落料机架结构包括倾斜安装在落料模组连接板表面的落料斜撑板，在落料斜撑板顶端沿竖直方向倾斜设置有一根落料连接杆，所述落料连接杆朝取线提升机构方向向下倾斜，使得发卡扁线可以在重力作用下沿着落料连接杆自行下滑。5.根据权利要求4所述的一种新能源发卡扁线取线提升机构，其特征在于：所述落料连接杆下方还与其相互平行的固定设置有落料线挡条，在落料斜撑板上还与其相互平行的设置落料挡线板。6.根据权利要求1所述的一种新能源发卡扁线取线提升机构，其特征在于：每个所述落料缓存机构包括一块沿水平方向设置的分线...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟，田鑫强，严孟杰，
申请(专利权)人：江苏铭纳阳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：