空气弹簧悬架、控制方法、车载控制器及汽车技术

本发明专利技术公开一种空气弹簧悬架、控制方法、车载控制器及汽车。该空气弹簧悬架，包括主气缸，主气缸内设有主气腔，还包括至少一个外气缸，外气缸装配在主气缸上，外气缸内设有外气腔，外气腔与主气腔通过气腔开关连通。该空气弹簧悬架可通过气腔开关，快速切换出不同的刚度特性，从而拓宽刚度可调的范围，车辆行驶平顺性更好，提高乘坐舒适性；且可实现车辆在瞬态工况下实时调节悬架刚度，提高支撑性，有利于车辆操控稳定性的提高。于车辆操控稳定性的提高。于车辆操控稳定性的提高。

【技术实现步骤摘要】
空气弹簧悬架、控制方法、车载控制器及汽车


[0001]本专利技术涉及空气弹簧悬架
，尤其涉及一种空气弹簧悬架、控制方法、车载控制器及汽车。

技术介绍

[0002]空气弹簧的是用于实现车身调度调节的器件。一般而，言空气弹簧可以根据需求设定为不同高度档位，比较常见的档位可以分为：高位、中位和低位。不同高度位置时，充气压力不同，空气弹簧的刚度也不同，亦即空气弹簧的刚度与充气压力和高度位置直接相关。目前的空气弹簧仅具有一个气腔，通过电子气泵对气腔进行充气和放气动作，实现车身高度的调节；当需要车身升高时，外部气路电磁阀打开，电子气泵对气腔进行充气，气腔内气压升高，将车身抬起，伴随这一变化过程，气腔的刚度也相应增大；当需要车身降低时，外部气路电磁阀打开，利用车辆自重将气腔内气体排出，此时气腔内气压降低，车身高度降低，伴随这一变化过程，气腔的刚度也相应减小。
[0003]当前单气腔的空气弹簧，通过电子气泵对气腔进行充气和放气动作，实现车身高度调节的动作反应时间较长(大概为3
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5s)，使得其只能实现在稳态工况下进行车身高度调节，在加速、制动和弯道行驶等瞬态工况下，由于动作不够及时，而无法实现刚度调整的目的。例如：在转向过程中，驾驶员操作方向盘进行转向，通常会在1s内完成，车身也随之发生侧倾。而现有空气弹簧的动作反应时间在3s到5s，无法在转向过程中实现刚度的增加，无法实现提供侧向支撑的作用，使其无法实现在瞬态工况下进行刚度调整。
[0004]一般来说，汽车想要较好的舒适性，需保障空气弹簧悬架偏频较低。同等条件下，气腔容积大，刚度低，偏频就低，当前单气腔的空气弹簧，设计定型后，气腔容积固定，对应不同载荷时刚度的调整范围就固定下来，偏频随之确定，无法调整不同的刚度，以保障空气弹簧悬架偏频，影响汽车的舒适性。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种空气弹簧悬架、控制方法、车载控制器及汽车，以解决当前单气腔的空气弹簧无法实现瞬态工况下的刚度调整的问题。
[0006]本专利技术实施例提供一种空气弹簧悬架，包括主气缸，所述主气缸内设有主气腔，还包括至少一个外气缸，所述外气缸装配在所述主气缸上，所述外气缸内设有外气腔，所述外气腔与所述主气腔通过气腔开关连通。
[0007]优选地，所述空气弹簧悬架还包括附加气缸，所述附加气缸装配在所述主气缸上，所述附加气缸内设有与所述主气腔连通的附加气腔；所述外气缸装配在所述附加气缸上，所述外气腔与所述附加气腔通过所述气腔开关连通。
[0008]优选地，所述主气缸上设有连通所述主气腔的减振器工作缸；所述附加气缸套设在所述减振器工作缸外，所述附加气缸的上端连通所述主气腔，所述附加气缸的下端与所述减振器工作缸的下端密封连接，所述附加气缸与所述减振器工作缸配合，形成所述附加
气腔。
[0009]优选地，所述附加气缸的上端悬空于所述减振器工作缸的上端外，或者所述附加气缸的上端局部连接于所述减振器工作缸的上端，以使所述附加气缸的上端连通所述主气腔。
[0010]优选地，所述外气缸套设在所述附加气缸外，与所述附加气缸密封连接；和/或，所述外气缸套设在所述减振器工作缸外，与所述减振器工作缸密封连接。
[0011]优选地，所述空气弹簧悬架包括至少两个所述外气缸，至少两个所述外气缸依次套设在所述附加气缸外；最上一个所述外气缸的上端与所述附加气缸的上端密封连接；最下一个所述外气缸的下端与所述附加气缸的下端密封连接，或者最下一个所述外气缸的下端与所述减振器工作缸的下端密封连接；相邻两个所述外气缸的相邻两端分别与所述附加气缸密封连接，或者相邻两个所述外气缸的相邻两端密封连接，且其中一个所述外气缸的一端与所述附加气缸密封连接。
[0012]优选地，所述外气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在所述第二气缸上方；所述外气腔包括设置在所述第一气缸内的第一气腔和设置在所述第二气缸内的第二气腔；所述气腔开关包括第一开关和第二开关，所述第一开关用于连通所述主气腔和所述第一气腔，所述第二开关用于连接所述主气腔和所述第二气腔。
[0013]优选地，所述第一气腔的气腔容积和所述第二气腔的气腔容积不同。
[0014]优选地，所述气腔开关为电磁阀；所述电磁阀穿设在所述外气缸上，所述电磁阀的内端穿设在所述附加气缸上，在所述电磁阀打开时，所述电磁阀内形成连通所述外气腔和所述附加气腔的通道；所述电磁阀的外端露出于所述外气缸外并用于连接车载控制器。
[0015]本专利技术实施例提供一种空气弹簧悬架控制方法，适用在上述空气弹簧悬架上，包括：
[0016]获取当前车辆工况对应的当前车辆数据；
[0017]对所述当前车辆数据进行处理，获取所述当前车辆工况对应的目标指标等级；
[0018]根据所述目标指标等级，确定目标气腔容积；
[0019]根据所述目标气腔容积，控制至少一个所述气腔开关工作。
[0020]优选地，所述获取当前车辆工况对应的当前车辆数据，包括：获取不平路面直行工况对应的当前悬架位移和当前车速；
[0021]所述对所述当前车辆数据进行处理，获取所述当前车辆工况对应的目标指标等级，包括：对所述当前悬架位移和所述当前车速进行处理，获取所述不平路面直行工况对应的目标路面等级；
[0022]所述根据所述目标指标等级，确定目标气腔容积，包括：根据所述目标路面等级，确定目标气腔容积。
[0023]优选地，所述对所述当前悬架位移和所述当前车速进行处理，获取所述不平路面直行工况对应的目标路面等级，包括：
[0024]对所述当前悬架位移和所述当前车速，获取路面估算值；
[0025]根据所述路面估算值，获取所述不平路面直行工况对应的目标路面等级。
[0026]优选地，所述对所述当前悬架位移和所述当前车速，获取路面估算值，包括：
[0027]对所述当前悬架位移进行均值处理，获取悬架位移均值；
[0028]根据所述悬架位移均值和所述当前车速，获取路面估算值。
[0029]优选地，所述获取当前车辆工况对应的当前车辆数据，包括：获取不平路面直行工况对应的当前悬架位移和当前悬架高度；
[0030]所述对所述当前车辆数据进行处理，获取所述当前车辆工况对应的目标指标等级，包括：对所述当前悬架位移和所述当前悬架高度进行处理，获取所述不平路面直行工况对应的目标载荷等级；
[0031]所述根据所述目标指标等级，确定目标气腔容积，包括：根据所述目标载荷等级，确定目标气腔容积。
[0032]优选地，所述对所述当前悬架位移和所述当前悬架高度进行处理，获取所述不平路面直行工况对应的载荷评估指标对应的目标载荷等级，包括：
[0033]根据所述当前悬架位移和所述当前悬架高度，获取载荷估算值；
[0034]根据所述载荷估算值，获取所述不平路面直行工况对应的载荷评估指标对应的目标载荷等级。
[0035]优选地，所述获取当前车辆工况对应的当前车辆数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧悬架，包括主气缸，所述主气缸内设有主气腔，其特征在于，还包括至少一个外气缸，所述外气缸装配在所述主气缸上，所述外气缸内设有外气腔，所述外气腔与所述主气腔通过气腔开关连通。2.如权利要求1所述的空气弹簧悬架，其特征在于，所述空气弹簧悬架还包括附加气缸，所述附加气缸装配在所述主气缸上，所述附加气缸内设有与所述主气腔连通的附加气腔；所述外气缸装配在所述附加气缸上，所述外气腔与所述附加气腔通过所述气腔开关连通。3.如权利要求2所述的空气弹簧悬架，其特征在于，所述主气缸上设有连通所述主气腔的减振器工作缸；所述附加气缸套设在所述减振器工作缸外，所述附加气缸的上端连通所述主气腔，所述附加气缸的下端与所述减振器工作缸的下端密封连接，所述附加气缸与所述减振器工作缸配合，形成所述附加气腔。4.如权利要求3所述的空气弹簧悬架，其特征在于，所述附加气缸的上端悬空于所述减振器工作缸的上端外，或者所述附加气缸的上端局部连接于所述减振器工作缸的上端，以使所述附加气缸的上端连通所述主气腔。5.如权利要求3所述的空气弹簧悬架，其特征在于，所述外气缸套设在所述附加气缸外，与所述附加气缸密封连接；和/或，所述外气缸套设在所述减振器工作缸外，与所述减振器工作缸密封连接。6.如权利要求5所述的空气弹簧悬架，其特征在于，所述空气弹簧悬架包括至少两个所述外气缸，至少两个所述外气缸依次套设在所述附加气缸外；最上一个所述外气缸的上端与所述附加气缸的上端密封连接；最下一个所述外气缸的下端与所述附加气缸的下端密封连接，或者最下一个所述外气缸的下端与所述减振器工作缸的下端密封连接；相邻两个所述外气缸的相邻两端分别与所述附加气缸密封连接，或者相邻两个所述外气缸的相邻两端密封连接，且其中一个所述外气缸的一端与所述附加气缸密封连接。7.如权利要求6所述的空气弹簧悬架，其特征在于，所述外气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在所述第二气缸上方；所述外气腔包括设置在所述第一气缸内的第一气腔和设置在所述第二气缸内的第二气腔；所述气腔开关包括第一开关和第二开关，所述第一开关用于连通所述主气腔和所述第一气腔，所述第二开关用于连接所述主气腔和所述第二气腔。8.如权利要求7所述的空气弹簧悬架，其特征在于，所述第一气腔的气腔容积和所述第二气腔的气腔容积不同。9.如权利要求2所述的空气弹簧悬架，其特征在于，所述气腔开关为电磁阀；所述电磁阀穿设在所述外气缸上，所述电磁阀的内端穿设在所述附加气缸上，在所述电磁阀打开时，所述电磁阀内形成连通所述外气腔和所述附加气腔的通道；所述电磁阀的外端露出于所述外气缸外并用于连接车载控制器。10.一种空气弹簧悬架控制方法，其特征在于，适用在权利要求1
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9任一项所述的空气
弹簧悬架上，包括：获取当前车辆工况对应的当前车辆数据；对所述当前车辆数据进行处理，获取所述当前车辆工况对应的目标指标等级；根据所述目标指标等级，确定目标气腔容积；根据所述目标气腔容积，控制至少一个所述气腔开关工作。11.如权利要求10所述的空气弹簧悬架控制方法，其特征在于，所述获取当前车辆工况对应的当前车辆数据，包括：获取不平路面直行工况对应的当前悬架位移和当前车速；所述对所述当前车辆数据进行处理，获取所述当前车辆工况对应的目标指标等级，包括：对所述当前悬架位移和所述当前车速进行处理，获取所述不平路面直行工况对应的目标路面等级；所述根据所述目标指标等级，确定目标气腔容积，包括：根据所述目标路面等级，确定目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晗，吴旭亭，丁都都，李奕宝，何家兴，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：