关节电机及机器人制造技术

本发明专利技术公开一种关节电机和机器人，其中机器人包括电机本体，电机本体上设有用于输出扭矩的转动结构以及与转动结构啮合的安装件，安装件用于与机器人固定连接，电机本体驱使转动结构转动时，转动结构与安装件相对转动，以使得电机本体与机器人相对转动。本发明专利技术技术方案通过采用安装件与机器人连接，便能够实现电机本体与机器人相对转动的基础功能，相对于现有技术中关节电机与机器人一体式结构，拆卸与安装均更加便捷。装均更加便捷。装均更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
关节电机及机器人


[0001]本专利技术涉及机械装置
，特别涉及一种关节电机和机器人。

技术介绍

[0002]关节电机，是一种应用于机器人的机身与机械臂的电机，关节电机能够与其安装处发生相对转动，以对机器人的运动提供特定方向上的自由度。
[0003]现有技术中，关节电机通常与机身为一体式的结构，这种一体式结构虽能对关机电机起到保护或防尘等作用，但却并不适用于一些需要频繁拆卸或快速装配的场合。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种关节电机，旨在解决关节电机难以快速拆装的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的关节电机，用于转动安装在机器人上，包括电机本体，所述电机本体上设有用于输出扭矩的转动结构以及与所述转动结构啮合的安装件，所述安装件用于与所述机器人固定连接，
[0006]所述电机本体驱使所述转动结构转动时，所述转动结构与所述安装件相对转动，以使得所述电机本体与所述机器人相对转动。
[0007]优选地，所述安装件包括第一安装部以及第二安装部，所述第一安装部中空设置，且套设于所述转动结构的外周，所述第二安装部远离所述第一安装部的中心延伸，并用于与所述机器人固定连接。
[0008]优选地，所述转动结构包括与所述第一安装部啮合的啮合件，以及位于所述啮合件远离所述电机本体的一端的定位件，所述定位件与所述啮合件同轴设置，并用于与所述机器人转动连接。
[0009]优选地，所述啮合件靠近所述定位件的一端开设有定位孔，所述定位件可拆卸安装于所述定位孔内。
[0010]优选地，所述第一安装部上开设有通孔，所述定位件穿过所述通孔以与所述机器人连接。
[0011]优选地，所述电机本体上还设有用于与所述机器人转动连接的连接结构，所述连接结构位于所述电机本体远离所述转动结构的一端，且与所述转动结构同轴设置。
[0012]优选地，所述电机本体还包括用于与所述机器人连接的电线，所述连接结构设有过线孔，所述电线穿过所述过线孔与所述机器人连接。
[0013]优选地，所述连接结构包括远离所述电机本体延伸的凸台，所述凸台中空形成所述过线孔，所述凸台的外壁用于与所述机器人连接。
[0014]优选地，所述连接结构还包括滚动轴承与卡簧，所述滚动轴承的内环套设于所述凸台的外周，所述滚动轴承的外环用于嵌入所述机器人内；
[0015]所述凸台的外周设有均为环状的卡槽与卡台，所述卡槽与所述卡台分别位于所述
滚动轴承的两侧，且所述卡台与所述电机本体抵接，所述卡簧卡设于所述卡槽内，以限位所述滚动轴承。
[0016]本专利技术还提出一种机器人，包括机身、机械臂以及如上述任一实施例所述的关节电机，所述关节电机转动设于所述机身上，所述机械臂设于所述关节电机上。
[0017]在本专利技术实施例中，关节电机放置于机器人后，使得安装件固定在机器人上。接着电机本体驱使转动结构转动，由于转动结构与安装件处于啮合状态，因此转动结构与安装件发生相对转动。再者，基于安装件被机器人限制的情形，进而使得电机本体相对机器人转动。本专利技术技术方案通过采用安装件与机器人连接，便能够实现电机本体与机器人相对转动的基础功能，相对于现有技术中关节电机与机器人一体式结构，拆卸与安装均更加便捷。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术机器人一实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1中机器人部分结构的爆炸图；
[0021]图3为图2中关节电机的放大示意图；
[0022]图4为图3中关节电机部分结构的爆炸图；
[0023]图5为图3中关节电机部分结构的爆炸图；
[0024]图6为图2中A处的放大示意图；
[0025]图7为图2中机身的结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称10机器人
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100关节电机
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110电机本体120转动结构122啮合件122a定位孔124定位件130安装件132第一安装部132a通孔134第二安装部140连接结构140a过线孔142凸台142a卡槽1422卡台144滚动轴承150电线160输出轴
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200机身
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200a安装腔200b安装槽200c过孔200d安装孔210扣合件
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300机械臂
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[0028]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0032]请参阅图1
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图7，本专利技术实施例提出一种关节电机100，用于转动安装在机器人10上，包括电机本体110，电机本体110上设有用于输出扭矩的转动结构120以及与转动结构120啮合的安装件130，安装件130用于与机器人10固定连接，电机本体110驱使转动结构120转动时，转动结构120与安装件130相对转动，以使得电机本体110与机器人10相对转动。
[0033]在本专利技术实施例中，关节电机100放置于机器人10后，使得安装件130固定在机器人10上。接着电机本体110驱使转动结构120转动，由于转动结构120与安装件130处于啮合状态，因此转动结构120与安装件130发生相对转动。再者，基于安装件130被机器人10限制的情形，进而使得电机本体110相对机器人10转动。
[0034]本专利技术技术方案通过采用安装件130与机器人10连接，便能够实现电机本体110与机器人10相对转动的基础本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节电机，用于转动安装在机器人上，其特征在于，包括电机本体，所述电机本体上设有用于输出扭矩的转动结构以及与所述转动结构啮合的安装件，所述安装件用于与所述机器人固定连接，所述电机本体驱使所述转动结构转动时，所述转动结构与所述安装件相对转动，以使得所述电机本体与所述机器人相对转动。2.如权利要求1所述的关节电机，其特征在于，所述安装件包括第一安装部以及第二安装部，所述第一安装部中空设置，且套设于所述转动结构的外周，所述第二安装部远离所述第一安装部的中心延伸，并用于与所述机器人固定连接。3.如权利要求2所述的关节电机，其特征在于，所述转动结构包括与所述第一安装部啮合的啮合件，以及位于所述啮合件远离所述电机本体的一端的定位件，所述定位件与所述啮合件同轴设置，并用于与所述机器人转动连接。4.如权利要求3所述的关节电机，其特征在于，所述啮合件靠近所述定位件的一端开设有定位孔，所述定位件可拆卸安装于所述定位孔内。5.如权利要求4所述的关节电机，其特征在于，所述第一安装部上开设有通孔，所述定位件穿过所述通孔以与所述机器人连接。6.如权利要求1
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5任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佩恒，杨天弘，
申请(专利权)人：恒之未来重庆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：