本发明专利技术公开了一种全自动定位翻转卸料装置，包括若干平行设置的传动辊，还包括旋转支架，若干传动辊均可转动地安装于旋转支架上；旋转支架上还可旋转地安装有旋转辊，其外表面设有沿径向凸出的阻挡板，旋转辊在驱动装置的驱动下转动；旋转支架与双轴电机的其中一根转轴连接，双轴电机的另一根转轴连接有遮光盘，还包括感应装置，感应装置与控制器电连接，控制器控制驱动装置运行；在旋转支架由水平位置逐渐转向倾斜的过程中，遮光盘逐渐遮挡感应装置。本发明专利技术由于设置了遮光盘，遮光盘跟随电机转动，在遮光盘转动时，遮光盘旋转从而遮挡感应装置，控制器收到信号控制驱动装置驱动旋转辊转动，从而将阻挡板竖起阻挡建材制品下方的运输板，防止其掉落，而建材制品由于旋转支架的倾斜顺利从阻挡板上方滑落至传动辊下方区域，完成卸料。本发明专利技术的旋转辊在旋转支架旋转时能够自动反向旋转，挡住运输板，旋转支架区域水平后旋转辊自动复位，保证运输板能够继续运送，避免了繁琐的人工操作过程，提高了卸料的效率。的效率。的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动定位翻转卸料装置
[0001]本专利技术涉及自动卸料装置领域，尤其涉及一种全自动定位翻转卸料装置。
技术介绍
[0002]建材制品在加工完成后，加工完成的建材制品往往还需要经过转运，将其运送至指定位置处，实现对成品的储藏。传统的方式是利用传送带运输，工人在指定工位处操作，当有建材制品经过时，工人取下建材制品对其进行归纳、存放。
[0003]上述方式设计简单，较为传统，但耗费人力成本较高，因此市面上开始出现了一些利用传动辊来传送建材制品的方式，传动辊下方为储藏空间，在运输到指定位置后，将传动辊倾斜，使建材制品自然滑落至传动辊下方，这种方式高效并且节省人工。
[0004]不过这种方式由于建材制品直接放置于传动辊上不方便运输，一般会在建材制品下方设置运输板，并通过设置阻挡板阻挡运输板掉落，这样卸料过程中既要控制传动辊倾斜，又要控制阻挡板对运输板进行限位，操作较为复杂，效率较低。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种全自动定位翻转卸料装置，以解决现有技术中的卸料装置卸料过程较为繁琐，效率较低的问题，具体的技术方案如下：一种全自动定位翻转卸料装置，包括若干平行设置的传动辊，还包括旋转支架，若干传动辊均可转动地安装于旋转支架上；所述旋转支架上还可旋转地安装有旋转辊，旋转辊与所述传送辊平行设置，其外表面设有沿径向凸出的阻挡板，所述旋转辊在驱动装置的驱动下转动；所述旋转支架与双轴电机的其中一根转轴连接，双轴电机的另一根转轴连接有遮光盘，还包括感应装置，感应装置与控制器电连接，控制器控制所述驱动装置运行；在旋转支架由水平位置逐渐转向倾斜的过程中，所述遮光盘逐渐遮挡感应装置。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：由于设置了遮光盘，遮光盘跟随电机转动，在遮光盘转动时，遮光盘旋转从而遮挡感应装置，控制器收到信号控制驱动装置驱动旋转辊转动，从而将阻挡板竖起阻挡建材制品下方的运输板，防止其掉落，而建材制品由于旋转支架的倾斜顺利从阻挡板上方滑落至传动辊下方区域，完成卸料。本专利技术的旋转辊在旋转支架旋转时能够自动反向旋转，挡住运输板，旋转支架区域水平后旋转辊自动复位，保证运输板能够继续运送，避免了繁琐的人工操作过程，提高了卸料的效率。
[0007]进一步地：所述遮光盘的横截面为扇形。
[0008]通过将遮光盘设置为扇形，遮光盘在遮挡感应装置后在旋转过程中可以保持在一定转动角度内对感应装置进行遮挡，从而保持阻挡板对运输板的阻挡状态，使卸料能够顺利完成。
[0009]进一步地：所述遮光盘的横截面为半圆形。
[0010]半圆形作为特殊的扇形，其加工难度较低，并且由于旋转支架的旋转角度不会超
过90度，半圆形的遮光板足够完成遮光任务，在一些其他实施例中，四分之一圆的遮光板也是较佳的选择。
[0011]进一步地：所述驱动装置为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆铰接于连接件，连接件带动所述旋转辊转动。
[0012]通过驱动气缸来驱动旋转辊来回转动，结构简单实用，并且利用连接件使气缸的伸缩来控制旋转辊的转动，稳定性较高，使用寿命也较长。
[0013]进一步地：所述驱动气缸沿着传动辊传动方向倾斜向下设置。
[0014]倾斜向下设置的驱动气缸在工作时，与连接件的连接更为平滑，不易卡死，与之铰接的连接件在运动时整体也处于倾斜的状态，其在带动旋转辊旋转时，连接件与旋转辊之间的角度适中，因此更适合带动旋转辊转动。
[0015]进一步地：所述旋转支架底部连接有配重设备。
[0016]电机驱动旋转支架旋转可能因为扭力过大，或者惯性的原因，导致旋转支架在转动时不稳定，甚至每次转动的角度不一致，因此在其底部连接配重设备，保证其稳定转动。
[0017]进一步地：所述配重设备包括配重物，配重物通过定滑轮或定滑轮组连接于旋转支架的下方。
[0018]配重设备处于悬空状态，如果直接挂载在旋转支架下方，会发生较大的晃动，影响旋转支架正常工作，因此通过定滑轮或定滑轮组与旋转支架连接，其配重效果不变的同时，受力更为均匀。
[0019]进一步地：所述感应装置设置于安装架上，安装架上设有安装螺纹孔，感应装置外部设有外螺纹，其螺纹连接于安装螺纹孔内。
[0020]感应装置螺纹连接于安装螺纹孔内，由于感应装置朝向遮光盘或其运动路径设置，通过拧动螺纹，可以调节感应装置到遮光盘之间的距离，从而找到一个合适的感应距离，保证感应的灵敏度，以免出现误差。
[0021]进一步地：所述遮光盘螺纹连接于双轴电机的转轴，并通过定位螺母锁紧于该转轴上。
[0022]遮光盘与双轴电机的转轴为可拆卸的连接方式，通过螺母将遮光盘限制在转轴上的凸起处与螺母之间，定位结构简单，方便更换零件。
[0023]进一步地：所述旋转辊的直径大于传动辊的直径。
[0024]当旋转支架开始转动时，遮光板并不能立即遮挡感应装置，此时旋转支架上的运输板已经开始倾斜，而阻挡板还并未转动过来，此时有一定可能未等阻挡板转动过来挡住运输板，运输板就已经从传动辊的间隙处掉落了，因此设置旋转辊的直径比传动辊略大，当旋转支架刚开始倾斜时，运输板虽然发生倾斜但由于旋转辊直径较大，其首先被卡在旋转辊上，之后阻挡板逐渐旋转挡住运输板，运输板也逐渐摆脱旋转辊自身的阻挡，这里旋转辊的直径只是比传动辊直径略大，不影响运输板的传送。
附图说明
[0025]图1是本专利技术中旋转支架的结构示意图；图2是用于显示与遮光盘与感应装置之间配合关系的示意图；图3是旋转支架下方配重设备的示意图。
[0026]图中，1、传动辊；2、旋转支架；3、旋转辊；31、阻挡板；4、驱动气缸；5、双轴电机；6、遮光盘；7、感应装置；71、螺纹孔；8、连接件；9、配重物；10、滑轮。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]结合图1和图2所示，一种全自动定位翻转卸料装置，包括若干平行设置的传动辊1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动定位翻转卸料装置，包括若干平行设置的传动辊（1），其特征在于：还包括旋转支架（2），若干传动辊（1）均可转动地安装于旋转支架（2）上；所述旋转支架（2）上还可旋转地安装有旋转辊（3），旋转辊（3）与所述传送辊（1）平行设置，其外表面设有沿径向凸出的阻挡板（31），所述旋转辊（3）在驱动装置的驱动下转动；所述旋转支架（2）与双轴电机（5）的其中一根转轴连接，双轴电机（5）的另一根转轴连接有遮光盘（6），还包括感应装置（7），感应装置（7）与控制器电连接，控制器控制所述驱动装置运行；在旋转支架（2）由水平位置逐渐转向倾斜的过程中，所述遮光盘（6）逐渐遮挡感应装置（7）。2.如权利要求1所述的全自动定位翻转卸料装置，其特征在于：所述遮光盘（6）的横截面为扇形。3.如权利要求2所述的全自动定位翻转卸料装置，其特征在于：所述遮光盘（6）的横截面为半圆形。4.如权利要求1所述的全自动定位翻转卸料装置，其特征在于：所述驱动装置为驱动气缸（4），驱动气缸（4）的活塞杆铰接于连接件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙中富，孙超，
申请(专利权)人：佛山生态海绵城市科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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