一种车位提示方法、系统、电子设备、汽车和存储介质技术方案

本文公开了一种车位提示方法、系统、电子设备、汽车和存储介质。所述方法包括：确定新识别出的可停车位；根据当前泊车引导界面中可显示车位范围内所包括的全部已识别出的可停车位，确定所述新识别出的可停车位满足可停车位声音提示条件时，针对所述新识别出的可停车位进行声音提示。本公开实施例方案，针对识别出的可停车位进行有条件的声音提示，避免无分别进行针对每一个可停车位的声音提示所导致的提示音过多，影响用户有效辨识可停车位，提升了泊车引导过程中人机交互的合理性，改善了用户使用体验。户使用体验。户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车位提示方法、系统、电子设备、汽车和存储介质


[0001]本公开涉及但不限于用户界面控制领域，尤其涉及一种车位提示方法、系统、电子设备、汽车和存储介质。

技术介绍

[0002]伴随智能汽车相关技术的发展，越来越多的汽车搭载了智能驾驶系统。智能驾驶系统中自动泊车/泊车辅助功能日益普及，为驾驶员提供了便捷的泊车服务，能够由车辆控制器在自动控制横向和纵向过程中完成自动泊车。在自动泊车/泊车辅助过程中，对可停车位的搜索/识别，以及进行相关车位信息提示是泊车过程中十分必要的功能。
[0003]优化自动泊车/泊车辅助功能中的人车(机)交互方案，提升泊车便利性和用户使用体验，是智能驾驶系统发展改进的重要方面。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供一种车位提示方法、系统、电子设备、汽车和存储介质，针对识别出的可停车位进行有条件的声音提示，避免无分别进行针对每一个可停车位的声音提示所导致的提示音过多，影响用户有效辨识可停车位，提升了泊车引导过程中人机交互的合理性，改善了用户使用体验。
[0005]本公开实施例提供一种车位提示方法，包括：
[0006]确定新识别出的可停车位；
[0007]根据当前泊车引导界面中可显示车位范围内所包括的全部已识别出的可停车位，确定所述新识别出的可停车位满足可停车位声音提示条件时，针对所述新识别出的可停车位进行声音提示。
[0008]本公开实施例还提供一种车位提示系统，包括：
[0009]可停车位识别模块，设置为确定新识别出的可停车位；
[0010]声音提示模块，设置为根据当前泊车引导界面中可显示车位范围内所包括的全部已识别出的可停车位，确定所述新识别出的可停车位满足可停车位声音提示条件时，针对所述新识别出的可停车位进行声音提示。
[0011]本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
[0012]一个或多个处理器；
[0013]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0014]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开任一实施例所述的车位提示方法。
[0015]本公开实施例还提供一种汽车，包括：
[0016]如本公开任一实施例所述的车位提示系统。
[0017]本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开任一实施例所述的车位提示方法。
[0018]在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为专利技术实施例提供的一种车位提示方法流程图；
[0021]图2本专利技术实施例提供的另一车位提示方法流程图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的一种泊车引导界面示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的另一种泊车引导界面示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例提供的另一车位提示方法流程图；
[0025]图6为本专利技术实施例提供的一种车位提示系统结构图。
[0026]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0030]一些可实现的智能汽车方案中，执行自动泊车或泊车辅助功能时，智能终端上显示泊车引导界面，显示当前车辆附近的车位情况，在识别出可停车位(空闲)后，为了避免错过可停车位，常采用播放提示音的方式，引起用户注意。可以理解，实际泊车过程中，常常会搜索/识别出多个可停车位，针对每一个识别出的可停车位都进行声音提示，在可停车位比较密集的情况下，势必出现提示音也密集的结果，在一定程度上影响了驾驶员的行车安全和驾驶体验。
[0031]本公开实施例提供一种车位提示方案，针对可停车位的声音提示方案进行优化，提升声音提示方案的合理性，以改善用户体验，降低驾驶安全隐患。
[0032]本公开实施例提供一种车位提示方案，如图1所示，包括：
[0033]步骤110，确定新识别出的可停车位；
[0034]步骤120，根据当前泊车引导界面中可显示车位范围内所包括的全部已识别出的可停车位，确定所述新识别出的可停车位满足可停车位声音提示条件时，针对所述新识别
出的可停车位进行声音提示。
[0035]一些示例性实施例中，所述新识别出的可停车位根据以下方法确定是否满足可停车位声音提示条件：
[0036]在所述当前泊车引导界面中可显示车位范围包括所述新识别出的可停车位，并且除所述新识别出的可停车位外，所述当前泊车引导界面中可显示车位范围内不包括其他已识别出的可停车位的情况下，确定所述新识别出的可停车位满足可停车位声音提示条件。
[0037]需要说明的是，所述泊车引导界面中显示的基础画面可以是实景拍摄画面，或者，是虚拟实景画面。该基础画面中体现了车位状况，包括已占用车位、可停车位，以及停车场道路等。基于该基础画面，再根据泊车相关功能需要标记其他信息，例如，可停车位提示信息、泊车行驶线路指示信息等。泊车引导界面中可以显示的更多信息在本申请不进一步详细讨论。
[0038]一些示例性实施例中，如图2所示，还包括：
[0039]步骤130，在所述当前泊车引导界面中可显示车位范围包括所述新识别出的可停车位的情况下，采用图像标记的方式在所述当前泊车引导界面中标记所述新识别出的可停车位。
[0040]一些示例性实施例中，所述采用图像标记的方式在所述当前泊车引导界面中标记所述新识别出的可停车位，包括以下一种或多种方式突出显示所述新识别出的可停车位：
[0041]高亮车位边框显示、设定颜色车位边框显示、动画车位边框显示、高亮车位区域显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位提示方法，其特征在于，包括：确定新识别出的可停车位；根据当前泊车引导界面中可显示车位范围内所包括的全部已识别出的可停车位，确定所述新识别出的可停车位满足可停车位声音提示条件时，针对所述新识别出的可停车位进行声音提示。2.如权利要求1所述的车位提示方法，其特征在于，所述新识别出的可停车位根据以下方法确定是否满足可停车位声音提示条件：在所述当前泊车引导界面中可显示车位范围包括所述新识别出的可停车位，并且除所述新识别出的可停车位外，所述当前泊车引导界面中可显示车位范围内不包括其他已识别出的可停车位的情况下，确定所述新识别出的可停车位满足可停车位声音提示条件。3.如权利要求1或2所述的车位提示方法，其特征在于，还包括：在所述当前泊车引导界面中可显示车位范围包括所述新识别出的可停车位的情况下，采用图像标记的方式在所述当前泊车引导界面中标记所述新识别出的可停车位。4.如权利要求1或2所述的车位提示方法，其特征在于，还包括：根据车辆轮速脉冲技术或车辆定位技术，确定每一个所述已识别出的可停车位是否被包括在所述当前泊车引导界面中可显示车位范围内。5.如权利要求1或2所述的车位提示方法，其特征在于，所述针对所述新识别出的可停车位进行声音提示，包括：在所述当前泊车引导界面中所述新识别出的可停车位的位置，进行放...

【专利技术属性】
技术研发人员：金瑾，廖正凯，侯立升，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：