一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备，所述基本底盘的顶部固定连接有本体回转轴，所述本体回转轴的一端转动连接有主臂摆动轴，所述主臂摆动轴的表面固定连接有加强套，所述主臂摆动轴的一端转动连接有辅助控制轴，所述辅助控制轴的一端转动连接有末端操作轴，所述末端操作轴的一端固定连接有保护套。本实用新型专利技术提供的基于六轴机器人的多角度喷涂设备，通过夹持环、喷头的联合设置，装置能够较为稳定的夹持喷头，提高了装置喷涂过程中的稳定性，通过长度伸缩杆、抽风头的联合设置，装置能够通过调节抽风头的角度和长度伸缩杆的长度，直接将抽风头调节至最佳位置，方便对油漆颗粒进行稳定抽取。油漆颗粒进行稳定抽取。油漆颗粒进行稳定抽取。

【技术实现步骤摘要】
一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备


[0001]本技术涉及喷涂设备领域，尤其涉及一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备。

技术介绍

[0002]现在工业喷涂基本都是采用机器人进行喷涂操作，一般都是采用六轴机器人进行操作，但是六轴机器人进行多角度喷涂工作时，空气中的弥漫的油漆颗粒没有被处理，空气中油漆一旦从密闭空间释放，直接影响空间环境。因此，有必要提供一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备，解决了六轴机器人进行多角度喷涂工作时，空气中的弥漫的油漆颗粒没有被处理，空气中油漆一旦从密闭空间释放，直接影响空间环境的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的基于六轴机器人的多角度喷涂设备，包括基本底盘，所述基本底盘的顶部固定连接有本体回转轴，所述本体回转轴的一端转动连接有主臂摆动轴，所述主臂摆动轴的表面固定连接有加强套，所述主臂摆动轴的一端转动连接有辅助控制轴，所述辅助控制轴的一端转动连接有末端操作轴，所述末端操作轴的一端固定连接有保护套，所述保护套的一端固定连接有夹持环，所述夹持环内壁的中间固定连接有喷头，所述末端操作轴的表面固定套设有定位套，所述定位套的一侧固定连接有衔接板，所述衔接板的一侧固定连接有长度伸缩杆，所述长度伸缩杆的一端通过阻尼轴转动连接有抽风头，所述辅助控制轴的一侧固定连接有抽风机，所述抽风机出风口的一侧固定连接有密封垫。
[0005]优选的，所述抽风机出风口的一侧连通有密封罩板。
>[0006]优选的，所述密封罩板的一侧转动连接有调节板。
[0007]优选的，所述调节板的一侧固定连接有手柄。
[0008]优选的，所述调节板的一侧固定连接有弹性挤压板。
[0009]优选的，所述弹性挤压板的一侧活动连接有过滤板。
[0010]与相关技术相比较，本技术提供的基于六轴机器人的多角度喷涂设备具有如下有益效果：
[0011]本技术提供一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备，通过末端操作轴、保护套、夹持环、喷头的联合设置，装置能够较为稳定的夹持喷头，提高了装置喷涂过程中的稳定性，通过定位套、衔接板、长度伸缩杆、抽风头的联合设置，装置能够通过调节抽风头的角度和长度伸缩杆的长度，直接将抽风头调节至最佳位置，方便对油漆颗粒进行稳定抽取，通过抽风机、密封垫、密封罩板、调节板、手柄、弹性挤压板、过滤板的联合设置，装置能够通过过滤板直接对油漆颗粒进行过滤吸收处理，避免油漆颗粒外溢影响环境安全，并且过滤板
直接放置在抽风机的外部，方便工作人员对其快速更换，易于操作。
附图说明
[0012]图1为本技术提供的基于六轴机器人的多角度喷涂设备的一种较佳实施例的结构示意图；
[0013]图2为图1所示的A部放大示意图；
[0014]图3为本技术中夹持环的结构示意图。
[0015]图中标号：1、基本底盘；2、本体回转轴；3、主臂摆动轴；4、加强套；5、辅助控制轴；6、末端操作轴；7、保护套；8、夹持环；9、喷头；10、定位套；11、衔接板；12、长度伸缩杆；13、抽风头；14、抽风机；15、密封垫；16、密封罩板；17、调节板；18、手柄；19、弹性挤压板；20、过滤板。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0017]请结合参阅图1
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3，其中，图1为本技术提供的基于六轴机器人的多角度喷涂设备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为本技术中夹持环的结构示意图。
[0018]一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备，包括基本底盘1，基本底盘1的顶部固定连接有本体回转轴2，本体回转轴2的一端转动连接有主臂摆动轴3，主臂摆动轴3的表面固定连接有加强套4，主臂摆动轴3的一端转动连接有辅助控制轴5，辅助控制轴5的一端转动连接有末端操作轴6，末端操作轴6的一端固定连接有保护套7，保护套7的一端固定连接有夹持环8，夹持环8内壁的中间固定连接有喷头9，末端操作轴6的表面固定套设有定位套10，定位套10的一侧固定连接有衔接板11，衔接板11的一侧固定连接有长度伸缩杆12，长度伸缩杆12的一端通过阻尼轴转动连接有抽风头13，辅助控制轴5的一侧固定连接有抽风机14，抽风机14出风口的一侧固定连接有密封垫15。
[0019]抽风机14出风口的一侧连通有密封罩板16，密封罩板16的一侧转动连接有调节板17，调节板17的一侧固定连接有手柄18，调节板17的一侧固定连接有弹性挤压板19，弹性挤压板19的一侧活动连接有过滤板20。
[0020]本技术提供的基于六轴机器人的多角度喷涂设备的工作原理如下：
[0021]首先转动长度伸缩杆12一端的抽风头13，并且调节长度伸缩杆12的长度，将抽风头13紧贴喷头9，开启基本底盘1顶部的本体回转轴2，通过主臂摆动轴3、辅助控制轴5和末端操作轴6的具体转动带动保护套7和夹持环8一侧的喷头9对物料进行喷涂，喷涂开始后，开启抽风机14，通过抽风头13抽取的多余的油漆颗粒吸入被排放至过滤板20，油漆颗粒被过滤板20吸收，避免油漆颗粒向外弥漫发散，当过滤板20足够脏污后，手持手柄18转动调节板17，将弹性挤压板19与过滤板20分离，从密封罩板16中向外拿出过滤板20对其更换，然后将结构还原继续工作，当装置完全使用完毕，将装置复原。
[0022]与相关技术相比较，本技术提供的基于六轴机器人的多角度喷涂设备具有如下有益效果：
[0023]通过末端操作轴6、保护套7、夹持环8、喷头9的联合设置，装置能够较为稳定的夹
持喷头9，提高了装置喷涂过程中的稳定性，通过定位套10、衔接板11、长度伸缩杆12、抽风头13的联合设置，装置能够通过调节抽风头的角度和长度伸缩杆12的长度，直接将抽风头13调节至最佳位置，方便对油漆颗粒进行稳定抽取，通过抽风机14、密封垫15、密封罩板16、调节板17、手柄18、弹性挤压板19、过滤板20的联合设置，装置能够通过过滤板20直接对油漆颗粒进行过滤吸收处理，避免油漆颗粒外溢影响环境安全，并且过滤板20直接放置在抽风机14的外部，方便工作人员对其快速更换，易于操作。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于，包括基本底盘(1)，所述基本底盘(1)的顶部固定连接有本体回转轴(2)，所述本体回转轴(2)的一端转动连接有主臂摆动轴(3)，所述主臂摆动轴(3)的表面固定连接有加强套(4)，所述主臂摆动轴(3)的一端转动连接有辅助控制轴(5)，所述辅助控制轴(5)的一端转动连接有末端操作轴(6)，所述末端操作轴(6)的一端固定连接有保护套(7)，所述保护套(7)的一端固定连接有夹持环(8)，所述夹持环(8)内壁的中间固定连接有喷头(9)，所述末端操作轴(6)的表面固定套设有定位套(10)，所述定位套(10)的一侧固定连接有衔接板(11)，所述衔接板(11)的一侧固定连接有长度伸缩杆(12)，所述长度伸缩杆(12)的一端通过阻尼轴转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高红霞，王宏，
申请(专利权)人：苏州五强光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：