一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备，所述基本底盘的顶部固定连接有本体回转轴，所述本体回转轴的一端转动连接有主臂摆动轴，所述主臂摆动轴的表面固定连接有加强套，所述主臂摆动轴的一端转动连接有辅助控制轴，所述辅助控制轴的一端转动连接有末端操作轴，所述末端操作轴的一端固定连接有保护套。本实用新型专利技术提供的基于六轴机器人的多角度喷涂设备，通过夹持环、喷头的联合设置，装置能够较为稳定的夹持喷头，提高了装置喷涂过程中的稳定性，通过长度伸缩杆、抽风头的联合设置，装置能够通过调节抽风头的角度和长度伸缩杆的长度，直接将抽风头调节至最佳位置，方便对油漆颗粒进行稳定抽取。油漆颗粒进行稳定抽取。油漆颗粒进行稳定抽取。

【技术实现步骤摘要】
一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备


[0001]本技术涉及喷涂设备领域，尤其涉及一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备。

技术介绍

[0002]现在工业喷涂基本都是采用机器人进行喷涂操作，一般都是采用六轴机器人进行操作，但是六轴机器人进行多角度喷涂工作时，空气中的弥漫的油漆颗粒没有被处理，空气中油漆一旦从密闭空间释放，直接影响空间环境。因此，有必要提供一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备，解决了六轴机器人进行多角度喷涂工作时，空气中的弥漫的油漆颗粒没有被处理，空气中油漆一旦从密闭空间释放，直接影响空间环境的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的基于六轴机器人的多角度喷涂设备，包括基本底盘，所述基本底盘的顶部固定连接有本体回转轴，所述本体回转轴的一端转动连接有主臂摆动轴，所述主臂摆动轴的表面固定连接有加强套，所述主臂摆动轴的一端转动连接有辅助控制轴，所述辅助控制轴的一端转动连接有末端操作轴，所述末端操作轴的一端固定连接有保护套，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备，其特征在于，包括基本底盘(1)，所述基本底盘(1)的顶部固定连接有本体回转轴(2)，所述本体回转轴(2)的一端转动连接有主臂摆动轴(3)，所述主臂摆动轴(3)的表面固定连接有加强套(4)，所述主臂摆动轴(3)的一端转动连接有辅助控制轴(5)，所述辅助控制轴(5)的一端转动连接有末端操作轴(6)，所述末端操作轴(6)的一端固定连接有保护套(7)，所述保护套(7)的一端固定连接有夹持环(8)，所述夹持环(8)内壁的中间固定连接有喷头(9)，所述末端操作轴(6)的表面固定套设有定位套(10)，所述定位套(10)的一侧固定连接有衔接板(11)，所述衔接板(11)的一侧固定连接有长度伸缩杆(12)，所述长度伸缩杆(12)的一端通过阻尼轴转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高红霞，王宏，
申请(专利权)人：苏州五强光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：