下载一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备的技术资料

文档序号:39026704

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本实用新型提供一种基于六轴机器人的多角度喷涂设备,所述基本底盘的顶部固定连接有本体回转轴,所述本体回转轴的一端转动连接有主臂摆动轴,所述主臂摆动轴的表面固定连接有加强套,所述主臂摆动轴的一端转动连接有辅助控制轴,所述辅助控制轴的一端转动连接...
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