清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，包括机体、风机以及阻挡组件。所述机体设有集污腔；所述风机设于所述机体，并连通于所述集污腔，所述风机用于驱使所述集污腔内的气流流向至所述风机；所述阻挡组件包括驱动件和阻挡件，所述驱动件设于所述机体，所述阻挡件连接于所述驱动件，并可被所述驱动件驱动以导通或者阻断所述集污腔和所述风机之间的连通。本实用新型专利技术的技术方案使得在清洁机器人发生倾斜或者翻转时，可以避免清洁机器人的集污腔内的垃圾进入到清洁机器人的后续风道内，以保证清洁机器人的正常稳定工作。人的正常稳定工作。人的正常稳定工作。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人在进行工作时，清洁机器人内集污腔内形成负压，之后通过该负压可以对地面上的固体垃圾和液体垃圾进行吸除，从而完成对地面的清洁工作。
[0003]然而，相关技术中的清洁机器人在清洁工作中将固态垃圾、水汽甚至污水吸收到集污腔内后，倘若清洁机器人发生倾斜或者翻转时，集污腔内的垃圾会从集污箱的出风口进入到清洁机器人的后续风道内，导致影响清洁机器人的正常稳定工作。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种主清洁机器人，旨在在清洁机器人发生倾斜或者翻转时，避免清洁机器人的集污腔内的垃圾进入到清洁机器人的后续风道内，以保证清洁机器人的正常稳定工作。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的清洁机器人包括：
[0006]机体，所述机体设有集污腔；
[0007]风机，所述风机设于所述机体，并连通于所述集污腔，所述风机用于驱使所述集污腔内的气流流向至所述风机；以及
[0008]阻挡组件，所述阻挡组件包括驱动件和阻挡件，所述驱动件设于所述机体，所述阻挡件连接于所述驱动件，并可被所述驱动件驱动以导通或者阻断所述集污腔和所述风机之间的连通。
[0009]在本技术的一实施例中，所述机体形成有连通通道，所述连通通道连通于所述集污腔和所述风机；
[0010]所述驱动件设于所述连通通道的外侧，所述阻挡件可移动地设于所述连通通道内，并部分穿过所述连通通道而连接于所述驱动件，所述阻挡件可被所述驱动件驱动而导通或者阻断所述连通通道。
[0011]在本技术的一实施例中，所述阻挡件包括：
[0012]转动轴，所述转动轴可转动地设于所述连通通道内，并穿过所述连通通道而连接于所述驱动件；和
[0013]阻挡板，所述阻挡板连接于所述转动轴，并在所述转动轴被所述驱动件驱动时，所述阻挡件至少通过所述阻挡板导通或者阻断所述连通通道。
[0014]在本技术的一实施例中，所述阻挡件还包括密封圈，所述密封圈连接于所述阻挡板，并在所述阻挡板转动至阻断所述连通通道，所述密封圈密封于连通通道和所述阻挡板之间。
[0015]在本技术的一实施例中，所述连通通道内设有限位筋，并在所述阻挡件转动至阻断所述连通通道时，所述限位筋抵接于所述阻挡板朝向其转动方向上的一侧。
[0016]在本技术的一实施例中，所述转动轴靠近所述驱动件的一端设有抵接轴，所述抵接轴和所述转动轴相平行并呈偏心设置，所述驱动件可对所述抵接轴抵接带动，以驱使所述转动轴转动。
[0017]在本技术的一实施例中，所述驱动件包括：
[0018]电机，所述电机设于所述机体；和
[0019]抵接筒，所述抵接筒连接于所述电机，并可被所述电机驱动转动，所述抵接筒的转动轴线垂直于所述抵接轴的轴线；
[0020]所述抵接筒设有缺口部，所述抵接轴远离所述转动轴的一端插入所述缺口部内，所述抵接筒在被所述电机驱动时，通过所述缺口部对所述抵接轴抵接带动。
[0021]在本技术的一实施例中，定义所述清洁机器人具有上下方向，所述连通通道在靠近所述集污腔的一端至设有所述阻挡件的位置，所述连通通道的底壁沿气流的流动方向呈倾斜向上设置。
[0022]在本技术的一实施例中，所述清洁机器人还包括气旋分离器，所述连通通道的相对两端分别连通于所述集污腔和所述气旋分离器，所述气旋分离器远离所述连通通道的一端连通于所述风机。
[0023]在本技术的一实施例中，所述清洁机器人还包括控制器和感应模组，所述控制器和所述感应模组均设于所述机体，且所述控制器电性连接于所述驱动件和所述感应模组，所述感应模组用于检测清洁机器人是否发生倾斜或者翻转，或者检测地面是否存在台阶。
[0024]本技术的技术方案清洁机器人的使用时，可以通过启动风机进行抽风，以驱使集污腔内的气流流向至风机。此时集污腔内可以形成负压，进而能够对地面上的垃圾和污水进行吸除，以完成对地面的清洁工作。并且，本方案中的清洁机器人还包括有阻挡组件，使得在清洁机器人发生倾斜或者翻转时，可以通过驱动件驱动阻挡件来阻断集污腔和风机之间的连通。如此可以避免清洁机器人的集污腔内的垃圾进入到清洁机器人的后续风道内，从而保证了清洁机器人的正常稳定工作。而在清洁机器人处于正常平稳移动时，再次通过驱动件驱动阻挡件导通集污腔和风机之间的连通即可。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术清洁机器人一实施例的结构示意图；
[0027]图2为图1中清洁机器人的一局部结构的一视角示意图；
[0028]图3为图1中清洁机器人的一局部结构的另一视角示意图；
[0029]图4为图3中清洁机器人的局部结构的底部结构示意图；
[0030]图5为图3中阻挡组件处于导通连通通道的状态示意图；
[0031]图6为图5中清洁机器人的局部结构的另一视角示意图；
[0032]图7为图5中清洁机器人的局部结构的一局部剖面示意图；
[0033]图8为图7中清洁机器人的局部结构的另一视角示意图；
[0034]图9为清洁机器的阻挡组件处于阻断连通通道的状态示意图。
[0035]附图标号说明：
[0036][0037][0038]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0042]另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机体，所述机体设有集污腔；风机，所述风机设于所述机体，并连通于所述集污腔，所述风机用于驱使所述集污腔内的气流流向至所述风机；以及阻挡组件，所述阻挡组件包括驱动件和阻挡件，所述驱动件设于所述机体，所述阻挡件连接于所述驱动件，并可被所述驱动件驱动以导通或者阻断所述集污腔和所述风机之间的连通。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体形成有连通通道，所述连通通道连通于所述集污腔和所述风机；所述驱动件设于所述连通通道的外侧，所述阻挡件可移动地设于所述连通通道内，并部分穿过所述连通通道而连接于所述驱动件，所述阻挡件可被所述驱动件驱动而导通或者阻断所述连通通道。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述阻挡件包括：转动轴，所述转动轴可转动地设于所述连通通道内，并穿过所述连通通道而连接于所述驱动件；和阻挡板，所述阻挡板连接于所述转动轴，并在所述转动轴被所述驱动件驱动时，所述阻挡件至少通过所述阻挡板导通或者阻断所述连通通道。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述阻挡件还包括密封圈，所述密封圈连接于所述阻挡板，并在所述阻挡板转动至阻断所述连通通道，所述密封圈密封于连通通道和所述阻挡板之间。5.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述连通通道内设有限位筋，并在所述阻挡件转动至阻断所述连通通道时，所述限位筋抵接于所述阻挡板朝向其转...

【专利技术属性】
技术研发人员：周威洁，王继鑫，李晨，韦绥均，徐连斌，
申请(专利权)人：北京行者创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：