一种保洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保洁机器人，包括，外壳，外壳的底部转动安装有驱动轮，外壳的底部转动安装有万向轮，外壳的底部转动安装有滚刷，外壳的底部转动安装有旋转边刷；保险杠，保险杠固定安装在外壳的一端，保险杠两侧转动安装有导向轮，保险杠内固定安装有缓冲组件。所述保险杠包括防护板，所述防护板两侧均开设有第二凹槽。该保洁机器人，通过缓冲组件，能够大幅降低保洁机器人在受到撞击时的力量，增加保洁机器人的使用寿命。在在清洁地面时，钻入床、沙发和凳子时发生碰撞，通过导向轮能够卸掉大部分撞击力，再通过缓冲组件卸力，传递到外壳的力大大降低，降低了多次的撞击对保洁机器人造成损伤。造成损伤。造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种保洁机器人


[0001]本技术属于保洁机器人
，特别涉及一种保洁机器人。

技术介绍

[0002]随着社会科技的进步，家庭服务机器人行业得到了飞速的发展，市场上出现了很多半自动的清洁装置，这类清洁装置通过把人工智能和普通吸尘器的清洁功能进行结合，形成一种对地面进行自动清扫的自动清洁机器人。
[0003]公告号为CN203458342U的中国专利公开了一种保洁机器人，包括底盘、设置在底盘上的前扫装置、中扫装置以及吸尘装置，所述中扫装置包括嵌入在底盘空腔内的壳体、设置在壳体内的第一毛刷和第二毛刷，所述第一毛刷包括第一转轴以及垂直设置在第一转轴上的多根第一刷毛，所述第二毛刷包括第二转轴以及垂直设置在第二转轴上的多根第二刷毛，所述第一刷毛以左螺旋的排列方式连接在第一转轴上，所述第二刷毛以右螺旋的排列方式连接在第二转轴上，且所述第一刷毛与第二刷毛的长度之比为1.4
‑
1.6。
[0004]与现有技术相比，实现以下有益效果：首先通过两个毛刷来实现对毛发等杂物的清扫，并且两个毛刷的刷毛对称性螺旋设置的，这样就更容易将刷毛所聚集的垃圾向上卷入中扫内，进而扫入垃圾盒内，使得清扫效果较好；并且因为第一刷毛与第二刷毛的比值为1.5，且第一刷毛距离垃圾盒较近，则更容易将卷入中扫的垃圾扫入垃圾盒，使得清扫效果更好；而且第一刷毛与第二刷毛的数量相同且均匀分布，这样更有利于清扫，提高清扫效率与效果。
[0005]目前，由于感应范围较近，很难避让移动物体，尤其是行人不注意，容易踢到保洁机器人，导致保洁机器人受损，另外在清洁地面时，钻入床、沙发和凳子都容易发生碰撞，虽然力度不大，但多次的撞击也会对保洁机器人造成损伤。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是：提供一种保洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种保洁机器人，包括；
[0009]外壳，所述外壳的底部转动安装有驱动轮，所述外壳的底部转动安装有万向轮，所述外壳的底部转动安装有滚刷，所述外壳的底部转动安装有旋转边刷；
[0010]保险杠，所述保险杠固定安装在外壳的一端，所述保险杠两侧转动安装有导向轮，所述保险杠内固定安装有缓冲组件。
[0011]优选地，所述保险杠包括防护板，所述防护板两侧均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内转动安装有导向轮，所述防护板内开设有第三凹槽。
[0012]优选地，所述缓冲组件包括防撞板，所述防撞板固定安装在第三凹槽内。
[0013]优选地，所述外壳一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽呈半圆形结构。
[0014]优选地，所述防撞板呈半圆形结构，防撞板顶部一体成型有连接板，所述连接板上
开设有安装通孔。
[0015]优选地，所述防撞板为聚酯纤维板。
[0016]优选地，所述防护板为橡胶板。
[0017]优选地，所述防撞板一侧固定安装有第一弹簧，所述另一侧固定安装有第二弹簧。
[0018]本技术至少具备以下有益效果：
[0019]1、该保洁机器人，通过缓冲组件，能够大幅降低保洁机器人在受到撞击时的力量，增加保洁机器人的使用寿命。
[0020]2、在在清洁地面时，钻入床、沙发和凳子时发生碰撞，通过导向轮能够卸掉大部分撞击力，再通过缓冲组件卸力，传递到外壳的力大大降低，降低了多次的撞击对保洁机器人造成损伤。
附图说明
[0021]图1为本技术一种保洁机器人实施例的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术一种保洁机器人实施例中保险杠的俯视结构示意图；
[0023]图3为本技术一种保洁机器人实施例中防护板的俯视剖面结构示意图；
[0024]图4为图3中A处的剖面结构示意图；
[0025]图5为本技术一种保洁机器人实施例中防护板的侧视剖面结构示意图；
[0026]附图标号说明：
[0027]100、外壳；110、驱动轮；120、第一凹槽；130、滚刷；140、万向轮；150、旋转边刷；200、保险杠；201、防护板；210、第二凹槽；220、导向轮；230、连接板；231、安装通孔；240、缓冲组件；241、第三凹槽；242、防撞板；243、第一弹簧；244、第二弹簧。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0029]请参照图1至图5所示，本技术的实施例提供一种保洁机器人，包括：水表本体100、水表本体100的底部固定安装有内罩201，内罩201的外部固定安装有外罩200，内罩201的两端均一体成型有第一连接头210，外罩200一侧一体成型有第二连接头220，内罩201和外罩200之间设有储水仓250，外罩200一侧一体成型有排水管240，通过储水仓250储存热水，防止水表本体100和内罩201里水的冻结，通过热水包裹能够对水表本体100和内罩201进行快速解冻。
[0030]其中，保险杠200包括防护板201，防护板201两侧均开设有第二凹槽210，第二凹槽210内转动安装有导向轮220，防护板201内开设有第三凹槽241，通过导向轮220能够卸掉部分侧面撞击了，增强防撞性，缓冲组件240包括防撞板242，防撞板242固定安装在第三凹槽241内，外壳100一侧开设有第一凹槽120，第一凹槽120呈半圆形结构，导向轮220能在第三凹槽241内转动，能够安装更大的导向轮220，增强导向轮220的防撞性，防撞板242呈半圆形结构，防撞板242顶部一体成型有连接板230，连接板230上开设有安装通孔231，方便使用螺栓固定，增加稳定性，防撞板242为聚酯纤维板，聚酯纤维具有柔顺、高弹，在巨大的外力冲击下也绝不断裂的特点，可以承受任意的撞击，防护板201为橡胶板防撞的物体受到损坏，
防撞板242一侧固定安装有第一弹簧243，另一侧固定安装有第二弹簧245，增加缓冲效果。
[0031]本技术的工作原理是：
[0032]在不使用时，保洁机器人撞击到物体，第一弹簧243和第二弹簧244压缩回弹，进行卸力，降低了冲击力，通过导向轮220能够进行滑动卸力。
[0033]本技术未描述机构，均为本领域技术人员，公知常识。
[0034]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保洁机器人，其特征在于，包括；外壳(100)，所述外壳(100)的底部转动安装有驱动轮(110)，所述外壳(100)的底部转动安装有万向轮(140)，所述外壳(100)的底部转动安装有滚刷(130)，所述外壳(100)的底部转动安装有旋转边刷(150)；保险杠(200)，所述保险杠(200)固定安装在外壳(100)的一端，所述保险杠(200)两侧转动安装有导向轮(220)，所述保险杠(200)内固定安装有缓冲组件(240)。2.根据权利要求1所述的一种保洁机器人，其特征在于：所述保险杠(200)包括防护板(201)，所述防护板(201)两侧均开设有第二凹槽(210)，所述第二凹槽(210)内转动安装有导向轮(220)，所述防护板(201)内开设有第三凹槽(241)。3.根据权利要求1所述的一种保洁机器人，其特征在于：所述缓冲组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜俊，
申请(专利权)人：科琳娜上海科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：