【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种旋转开合装置与清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，能完成家庭卫生的清扫、清洗等清洁工作，给人们的生活带来了极大的便利。现有的清洁机器人通常设置对应的基站来进行护理，比如，垃圾清理、自清洁、加水、排水、烘干和/或充电等。清洁机器人会留有与基站对接的窗口进行抽污及加水，但是该窗口可能会存在杂物通过缝隙进入清洁机器人内部的情况，影响清洁机器人的使用寿命。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种旋转开合装置与清洁机器人，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术的第一方面，提供了一种旋转开合装置，包括：对接固定件与弹性耦合设置在所述对接固定件上的遮挡围骨，所述遮挡围骨具有上端开口与下端开口，所述下端开口与所述对接固定件延周向适配连接，且所述遮挡围骨可产生相对所述对接固定件的上下往复移动；所述遮挡围骨上设置有旋转门，所述旋转门围绕一旋转轴转动设置，在所述旋转门遮盖于所述遮挡围骨上侧时，对所述遮挡围骨产生下压力，在所述旋转门绕所述旋转轴向所述遮挡围骨外侧转动至不与所述遮挡围骨接触后，所述遮挡围骨在弹性力作用下向上移动，遮挡住所述旋转门移走后留下的空隙。
3、在一可实施方式中，包括固定设置的连接后盖，所述对接固定件与所述连接后盖连接，所述遮挡围骨的周围设置弹性组件。
4、在一可实施方式中，所述弹性组件包括导向杆与套设于所述导向杆上的弹簧，所述导向杆垂直设置在所
5、在一可实施方式中，所述旋转轴与一驱动电机的输出轴同轴连接。
6、本技术的第二方面，提供了一种清洁机器人，包括外壳体与设置在所述外壳体内的本公开第一方面所述的旋转开合装置，所述外壳体上开设有装配窗口，所述旋转开合装置设置在所述装配窗口内侧。
7、在一可实施方式中，包括固定连接于所述外壳体内部的旋转支撑主体，所述旋转支撑主体上设置有用于安装所述旋转开合装置的安装窗口，连接后盖固定连接于旋转支撑主体上所述安装窗口的下侧。
8、在一可实施方式中，所述安装窗口的内壁上延所述遮挡围骨的往复运动方向开设有限位槽，弹性组件设置于所述限位槽内。
9、在一可实施方式中，所述旋转支撑主体上设置有安装所述旋转轴的安装孔，所述旋转支撑主体的底部设置有电机固定件，驱动电机的主体通过所述电机固定件固定。
10、在一可实施方式中，所述对接固定件上设置有抽污口与加水口，所述旋转门朝向所述安装窗口的一面上设置有遮挡板，在所述旋转门遮盖于所述遮挡围骨上侧时，所述遮挡板适配遮挡于所述抽污口与加水口。
11、在一可实施方式中，所述清洁机器人还包括配件手柄，所述手柄对接于所述对接固定件的上表面，所述对接固定件上设置有用于辅助配件手柄与对接固定件连接的辅助吸附机构。
12、本技术的清洁机器人，利用旋转开合装置，在旋转门的打开与关闭时，灵活带动遮挡围骨的上下移动，在主机进行抽污及加水时，旋转门的打开的同时遮挡围骨上移，遮挡住旋转门打开后留下的空隙，可以防止通过旋转门的缺口看到清洁机器人内部的结构，也可防止杂物从缺口内进入，阻挡旋转门的正常开合。
13、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种旋转开合装置，其特征在于，包括：对接固定件(22)与弹性耦合设置在所述对接固定件(22)上的遮挡围骨(23)，所述遮挡围骨(23)具有上端开口与下端开口，所述下端开口与所述对接固定件(22)延周向适配连接，且所述遮挡围骨(23)能够产生相对所述对接固定件(22)的上下往复移动；
2.根据权利要求1所述的旋转开合装置，其特征在于，包括固定设置的连接后盖(21)，所述对接固定件(22)与所述连接后盖(21)连接，所述遮挡围骨(23)的周围设置弹性组件(26)。
3.根据权利要求2所述的旋转开合装置，其特征在于，所述弹性组件(26)包括导向杆(261)与套设于所述导向杆(261)上的弹簧(262)，所述导向杆(261)垂直设置在所述连接后盖(21)的表面，所述弹簧(262)的上下两端分别抵接于遮挡围骨(23)与连接后盖(21)。
4.根据权利要求1所述的旋转开合装置，其特征在于，所述旋转轴(251)与一驱动电机(253)的输出轴同轴连接。
5.一种清洁机器人，其特征在于，包括外壳体(1)与设置在所述外壳体(1)内的权利要求1-4任
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，包括固定连接于所述外壳体(1)内部的旋转支撑主体(12)，所述旋转支撑主体(12)上设置有用于安装所述旋转开合装置(2)的安装窗口(121)，连接后盖(21)固定连接于旋转支撑主体(12)上所述安装窗口(121)的下侧。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装窗口(121)的内壁上延所述遮挡围骨(23)的往复运动方向开设有限位槽(122)，弹性组件(26)设置于所述限位槽(122)内。
8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述旋转支撑主体(12)上设置有安装所述旋转轴(251)的安装孔，所述旋转支撑主体(12)的底部设置有电机固定件(252)，驱动电机(253)的主体通过所述电机固定件(252)固定。
9.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述对接固定件(22)上设置有抽污口(221)与加水口(222)，所述旋转门(24)朝向所述安装窗口(121)的一面上设置有遮挡板(241)，在所述旋转门(24)遮盖于所述遮挡围骨(23)上侧时，所述遮挡板(241)适配遮挡于所述抽污口(221)与加水口(222)。
10.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括配件手柄，所述手柄对接于所述对接固定件(22)的上表面，所述对接固定件(22)上设置有用于辅助手柄与对接固定件(22)连接的辅助吸附机构(223)。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转开合装置，其特征在于，包括：对接固定件(22)与弹性耦合设置在所述对接固定件(22)上的遮挡围骨(23)，所述遮挡围骨(23)具有上端开口与下端开口，所述下端开口与所述对接固定件(22)延周向适配连接，且所述遮挡围骨(23)能够产生相对所述对接固定件(22)的上下往复移动；
2.根据权利要求1所述的旋转开合装置，其特征在于，包括固定设置的连接后盖(21)，所述对接固定件(22)与所述连接后盖(21)连接，所述遮挡围骨(23)的周围设置弹性组件(26)。
3.根据权利要求2所述的旋转开合装置，其特征在于，所述弹性组件(26)包括导向杆(261)与套设于所述导向杆(261)上的弹簧(262)，所述导向杆(261)垂直设置在所述连接后盖(21)的表面，所述弹簧(262)的上下两端分别抵接于遮挡围骨(23)与连接后盖(21)。
4.根据权利要求1所述的旋转开合装置，其特征在于，所述旋转轴(251)与一驱动电机(253)的输出轴同轴连接。
5.一种清洁机器人，其特征在于，包括外壳体(1)与设置在所述外壳体(1)内的权利要求1-4任意一项所述的旋转开合装置(2)，所述外壳体(1)上开设有装配窗口(11)，所述旋转开合装置(2)设置在所述装配窗口(11)内侧。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，包括固定连接于所述外...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨维，李鹏建，严涛，许华旸，
申请(专利权)人：北京行者创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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