一种螺旋式升降塔机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺旋式升降塔机构，包括升降塔立柱，所述升降塔立柱的一侧固定连接有驱动组件，所述驱动组件的输出端延伸至升降塔立柱的内部，所述升降塔立柱的内部转动连接有螺旋式驱动轴，所述螺旋式驱动轴延伸至升降塔立柱的顶部，且所述螺旋式驱动轴与驱动组件的输出端相连接，所述升降塔立柱的顶部固定连接有升降组件，所述升降组件位于升降塔立柱的正面。利用螺旋式升降塔的刚性提供较大载荷基础上，简化设备主体结构，释放设备作业空间，提供良好的设备维护保养空间，同时螺旋式升降塔结构靠螺旋轴上不同曲率的台阶支撑面，机械式调整设备运行速度，从而完成对设备运行精度准确控制的优点。准确控制的优点。准确控制的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋式升降塔机构


[0001]本技术属于物流输送自动升降塔式设备
，具体涉及一种螺旋式升降塔机构。

技术介绍

[0002]升降设备是自动化输送过程中必不可少的机械设备，尤其是在汽车白车身自动化生产线内，对升降设备提出了较高的要求，在自动化生产过程中，需要大行程，传递效率高，传递精度高，稳定性强，重复性精度要求完全保证，能够承载较大的负载，使用安全、维护方便的输送设备。
[0003]在本领域技术人员实际使用中，由于设备结构因素会受造成对设备升降行程及升降速度限制，对设备安装空间、设备维护保养空间要求产生限制；由于电控系统PLC扫描周期会影响到设备重复性定位精度要求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种螺旋式升降塔机构，利用螺旋式升降塔的刚性提供较大载荷基础上，简化设备主体结构，释放设备作业空间，提供良好的设备维护保养空间，同时螺旋式升降塔结构靠螺旋轴上不同曲率的台阶支撑面，机械式调整设备运行速度，从而完成对设备运行精度准确控制的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种螺旋式升降塔机构，包括升降塔立柱，所述升降塔立柱的一侧固定连接有驱动组件，所述驱动组件的输出端延伸至升降塔立柱的内部，所述升降塔立柱的内部转动连接有螺旋式驱动轴，所述螺旋式驱动轴延伸至升降塔立柱的顶部，且所述螺旋式驱动轴与驱动组件的输出端相连接，所述升降塔立柱的顶部固定连接有升降组件，所述升降组件位于升降塔立柱的正面，且所述螺旋式驱动轴位于升降组件的背面。r/>[0006]优选的，所述升降组件包括两个线性滑轨、托臂和托举轮杆，两个所述线性滑轨呈对称固定连接在升降塔立柱的一侧，所述托臂滑动连接在线性滑轨上，所述托举轮杆固定连接在托臂的内部，且所述托举轮杆延伸至螺旋式驱动轴螺旋槽的内部。
[0007]优选的，所述托臂的一侧设置有固定盘，所述托举轮杆通过固定盘与托臂相连接。
[0008]优选的，所述托举轮杆的一端转动连接有转轮，所述转轮位于螺旋式驱动轴螺旋槽的内部。
[0009]优选的，所述线性滑轨的内部螺纹连接有呈均匀分布的固定螺栓，所述线性滑轨通过固定螺栓固定连接在升降塔立柱的正面。
[0010]优选的，所述驱动组件由驱动电机、轴承组和带减速比伞齿轮组组成，所述驱动组件通过轴承及带减速比伞齿轮组与螺旋式驱动轴相连接。
[0011]优选的，所述升降塔立柱的底部固定连接有地脚板，所述地脚板的内部设置有呈均匀分布的地脚螺栓，所数据地脚板通过地脚螺栓与地面固定。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过螺旋轴式结构，使本身具备刚性，无需增加升降导向机构，采用立式托举轮杆结构，极大减少了设备安装空间，释放出设备安装作业空间需求，提供良好的设备维护保养空间；采用螺旋轴方式，可以通过改变螺旋轴导程调整设备运行速度，实现设备运行速度通过机械限制调整，将电机加减速对设备加减速过程的惯量影响消除；采用螺旋轴方式，在设备启停位置设置水平段，将设备升降速度通过机械设置为零，避免停车时由于电机惯量、或是系统相应带来的停止误差；采用纯机械式升降限位方式，提高了设备升降位置停止精度，提高设备稳定性。
[0014]2、通过立式升降台结构，可以提供较大的升降行程，填补了汽车生产过程中对高精度、大行程、稳定性要求高的升降设备需求空白。
附图说明
[0015]图1为本技术整体的结构立体示意图；
[0016]图2为本技术升降组件的结构示意图；
[0017]图3为本技术A处的托举轮杆与螺旋式驱动轴连接结构示意图；
[0018]图4为本技术螺旋式驱动轴的结构示意图。
[0019]图中：001、升降塔立柱；002、驱动组件；003、螺旋式驱动轴；004、升降组件；0041、线性滑轨；0042、托臂；0043、托举轮杆；005、地脚板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一：
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种螺旋式升降塔机构，包括升降塔立柱001，升降塔立柱001的一侧固定连接有驱动组件002，驱动组件002的输出端延伸至升降塔立柱001的内部，升降塔立柱001的内部转动连接有螺旋式驱动轴003，螺旋式驱动轴003延伸至升降塔立柱001的顶部，且螺旋式驱动轴003与驱动组件002的输出端相连接，升降塔立柱001的顶部固定连接有升降组件004，升降组件004位于升降塔立柱001的正面，且螺旋式驱动轴003位于升降组件004的背面。
[0023]本实施方案中，通过驱动组件002带动螺旋式驱动轴003进行转动，随着螺旋式驱动轴003的转动，驱动轴003上的螺旋槽与升降组件004配合，就会带动升降组件004进行升降，这样就能够完成对物料的输送。
[0024]实施例二：
[0025]请参阅图1
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4，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：升降组件004包括两个线性滑轨0041、托臂0042和托举轮杆0043，两个线性滑轨0041呈对称固定连接在升降塔立柱001的一侧，托臂0042滑动连接在线性滑轨0041上，托举轮杆0043固定连接在托臂0042的内部，且托举轮杆0043延伸至螺旋式驱动轴003螺旋槽的内部，托臂0042的一侧设
置有固定盘，托举轮杆0043通过固定盘与托臂0042相连接，托举轮杆0043的一端转动连接有转轮，转轮位于螺旋式驱动轴003螺旋槽的内部，线性滑轨0041的内部螺纹连接有呈均匀分布的固定螺栓，线性滑轨0041通过固定螺栓固定连接在升降塔立柱001的正面，驱动组件002由驱动电机、轴承组和带减速比伞齿轮组组成，驱动组件002通过轴承及带减速比伞齿轮组与螺旋式驱动轴003相连接。
[0026]本实施例中，驱动组件002由轴承组和带减速比伞齿轮组组成，这样能够完成驱动力的换向，以带动螺旋式驱动轴003转动并且实现驱动降速；螺旋式驱动轴003由一个带螺旋槽的轴构成，在驱动组件002的驱动力驱动螺旋轴旋转的过程中，螺旋槽内托举轮杆0043受力带动升降组件004升降；升降组件004由托臂0042、线性滑轨0041和托举轮杆0043，托臂0042设置于线性滑轨0041上，在托举轮杆0043受到螺旋式驱动轴003驱动力后，托举轮杆0043带动托臂0042在线性滑轨0041上做升降运行，并且转轮的设置能够使升降组件004上升时更加轻松。
[0027]实施例三：
[0028]请参阅图1，在实施例一和实施例二的基础上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋式升降塔机构，包括升降塔立柱(001)，其特征在于：所述升降塔立柱(001)的一侧固定连接有驱动组件(002)，所述驱动组件(002)的输出端延伸至升降塔立柱(001)的内部，所述升降塔立柱(001)的内部转动连接有螺旋式驱动轴(003)，所述螺旋式驱动轴(003)延伸至升降塔立柱(001)的顶部，且所述螺旋式驱动轴(003)与驱动组件(002)的输出端相连接，所述升降塔立柱(001)的顶部固定连接有升降组件(004)，所述升降组件(004)位于升降塔立柱(001)的正面，且所述螺旋式驱动轴(003)位于升降组件(004)的背面。2.根据权利要求1所述的一种螺旋式升降塔机构，其特征在于：所述升降组件(004)包括两个线性滑轨(0041)、托臂(0042)和托举轮杆(0043)，两个所述线性滑轨(0041)呈对称固定连接在升降塔立柱(001)的一侧，所述托臂(0042)滑动连接在线性滑轨(0041)上，所述托举轮杆(0043)固定连接在托臂(0042)的内部，且所述托举轮杆(0043)延伸至螺旋式驱动轴(003)螺旋槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙，刘芳，
申请(专利权)人：上海米赛么工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：