【技术实现步骤摘要】
一种滚珠丝杆式升降塔机构
[0001]本技术属于物流输送自动升降塔式设备
,具体涉及一种滚珠丝杆式升降塔机构。
技术介绍
[0002]在汽车自车身自动化生产线内,升降设备是自动化输送过程中必不可少的机械设备,并且对升降设备提出了较高的要求,在自动化生产过程中,需要大行程,传递效率高,传递精度高,稳定性强,重复性精度要求完全保证,能够承载较大的负载,使用安全、维护方便的输送设备。
[0003]在本领域技术人员实际使用中由于设备结构因素会受造成对设备升降行程及升降速度限制,对设备安装空间、设备维护保养空间要求产生限制;由于电控系统PLC扫描周期会影响到设备重复性定位精度要求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种滚珠丝杆式升降塔机构,利用滚珠丝杆式升降塔的刚性提供较大载荷基础上,简化设备主体结构,释放设备作业空间,提供良好的设备维护保养空间;本技术提供的滚珠丝杆式升降塔结构结合伺服电机控制系统,闭环控制调整设备运行速度,从而完成对设备运行精度准确定位的优点。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杆式升降塔机构,包括升降塔立柱(001),其特征在于:所述升降塔立柱(001)的一侧固定连接有驱动组件(002),所述驱动组件(002)延伸至升降塔立柱(001)的内部,所述升降塔立柱(001)的内部设置有丝杆控制组件(003),所述驱动组件(002)的输出端与丝杆控制组件(003)相连接,所述升降塔立柱(001)的一侧设置有升降组件(004),所述升降组件(004)位于丝杆控制组件(003)的正面,且所述升降组件(004)与丝杆控制组件(003)相连接。2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆式升降塔机构,其特征在于:所述驱动组件(002)包括驱动齿(0021)和第一轴承座(0022),所述第一轴承座(0022)固定连接在升降塔立柱(001)的一侧,所述驱动齿(0021)固定连接在第一轴承座(0022)的内部,且所述驱动齿(0021)的输出端与丝杆控制组件(003)相连接。3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆式升降塔机构,其特征在于:所述丝杆控制组件(003)包括驱动滚珠丝杆(0031)、滚动轴承(0032)、第一固定轴承(0033)和第二固定轴承(0034),所述第一固定轴承(0033)固定连接在升降塔立柱(001)内壁的顶部,所述第二固定轴承(0034)固定连接在内壁的底部,所述驱动滚珠丝杆(0031)通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖龙,刘芳,
申请(专利权)人:上海米赛么工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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