一种伺服电机的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机的控制装置，属于电机控制模块技术领域，包括上壳体以及与其拼接的下壳体，所述上壳体的外侧环状设置有若干个卡扣，每个所述卡扣的内部开设有装配腔，所述卡扣的底端内侧设置有定位筒，所述定位筒的内腔壁设置有第一弹性板；本实用新型专利技术在卡扣与卡块的装配处下方设置定位机构，即卡扣上设置可伸缩的定位柱并且在装配时定位柱通过弹性拉伸依次对应插入下壳体表面的定位孔内实现定位工作，定位的同时卡扣与卡块相应完成上壳体与下壳体之间的装配，装配后由于定位柱插入定位孔进而能够对卡扣卡块的装配位置进行限位，二者之间在限位的影响下不会发生位置偏移，进而避免存在间隙以及松动的现象。进而避免存在间隙以及松动的现象。进而避免存在间隙以及松动的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机的控制装置


[0001]本技术涉及电机控制模块
，具体为一种伺服电机的控制装置。

技术介绍

[0002]伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考，其又被称为伺服驱动器，是一种用来控制伺服电机的运行的设备，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，伺服电机控制器的核心构件为控制模块，通过此实现对伺服电机的控制工作。
[0003]现有的伺服电机控制用控制模块大多通过上下壳体通过卡扣装配的方式安装，但是卡扣装配会存在过渡配合进而导致装配后的控制模块存在松动(卡扣与卡块之间装配不到位存在间隙)，进而会影响到模块正常的装配工作，降低模块的装配精度无法保证模块正常的控制工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种伺服电机的控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的不足之处。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供一种伺服电机的控制装置，包括上壳体以及与其拼接的下壳体，所述上壳体的外侧环状设置有若干个卡扣，每个所述卡扣的内部开设有装配腔，所述卡扣的底端内侧设置有定位筒，所述定位筒的内腔壁设置有第一弹性板，所述第一弹性板通过其板面等距设置的第一弹簧弹性连接有第二弹性板，所述第一弹性板与第二弹性板均由橡胶材料制成，所述第二弹性板远离第一弹簧的一侧设置有第一定位柱，所述第一定位柱与定位筒滑动相连并且可滑动延伸出定位筒，延伸出定位筒的所述第一定位柱端部表面开设有限位孔，所述下壳体的外侧环状设置有与卡扣相适配数量的卡块，所述卡块的底端与装配腔的底壁相接触，位于卡块下方的所述下壳体外侧表面环状设置有多组与第一定位柱相适配的定位孔，所述定位孔的内部设置有与限位孔相匹配的限位柱。
[0007]优选地，所述下壳体的内腔底端呈网格状设置有多组加强筋，所述下壳体的内腔底壁铺设有缓冲海绵。
[0008]优选地，所述下壳体的内腔底部中端设置有多组螺孔，多组所述螺孔之间间隔设置有两组年份章。
[0009]优选地，所述下壳体的内腔底部两侧对称设置有第二定位柱，所述第二定位柱的外壁中端环状设置有多组定位弹簧，每组所述定位弹簧弹性连接有定位片，所述上壳体的内腔顶部两侧对称设置有与第二定位柱相适配的定位座。
[0010]优选地，所述上壳体的顶端一侧设置有防水胶带，所述防水胶带呈U型，所述上壳
体的顶端轴心处设置有标签。
[0011]优选地，所述上壳体的中端表面开设有多组插接槽，每组所述插接槽的底壁开设有多组插接孔，所述插接槽的顶端套接有防尘套。
[0012]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0013]本技术提供一种伺服电机的控制装置，在卡扣与卡块的装配处下方设置定位机构，即卡扣上设置可伸缩的定位柱并且在装配时定位柱通过弹性拉伸依次对应插入下壳体表面的定位孔内实现定位工作，定位的同时卡扣与卡块相应完成上壳体与下壳体之间的装配，装配后由于定位柱插入定位孔进而能够对卡扣卡块的装配位置进行限位，二者之间在限位的影响下不会发生位置偏移，进而避免存在间隙以及松动的现象，确保模块装配的精度并保证其装配后正常的控制工作。
附图说明
[0014]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1是本技术主视内部结构示意图；
[0016]图2是本技术图1中A处放大示意图；
[0017]图3是本技术图1中B处放大示意图；
[0018]图4是本技术下壳体内部结构示意图；
[0019]图5是本技术上壳体俯视结构示意图；
[0020]图6是本技术主视外部结构示意图。
[0021]图中：
[0022]1、上壳体；101、卡扣；102、装配腔；103、定位筒；104、第一弹性板；105、第一弹簧；106、第二弹性板；107、第一定位柱；108、限位孔；109、定位座；110、防水胶带；111、标签；112、插接槽；113、防尘套；
[0023]2、下壳体；201、卡块；202、定位孔；203、限位柱；204、加强筋；205、缓冲海绵；206、螺孔；207、年份章；208、第二定位柱；209、定位弹簧；210、定位片。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚
地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0026]在本申请中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”“顶”“底”“内”“外”“中”“竖直”“水平”“横向”“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0027]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0028]此外，术语“安装”“设置”“设有”“连接”“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]如说明书附图图1
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图6所示，本技术提供一种伺服电机的控制装置，包括上壳体1以及与其拼接的下壳体2，具体拼接时首先下壳体2内部放置线路板，线路板的顶端设置有压针以及元器件，放置完毕后再将上壳体1从下壳体2的上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机的控制装置，包括上壳体(1)以及与其拼接的下壳体(2)，其特征在于，所述上壳体(1)的外侧环状设置有若干个卡扣(101)，每个所述卡扣(101)的内部开设有装配腔(102)，所述卡扣(101)的底端内侧设置有定位筒(103)，所述定位筒(103)的内腔壁设置有第一弹性板(104)，所述第一弹性板(104)通过其板面等距设置的第一弹簧(105)弹性连接有第二弹性板(106)，所述第一弹性板(104)与第二弹性板(106)均由橡胶材料制成，所述第二弹性板(106)远离第一弹簧(105)的一侧设置有第一定位柱(107)，所述第一定位柱(107)与定位筒(103)滑动相连并且可滑动延伸出定位筒(103)，延伸出定位筒(103)的所述第一定位柱(107)端部表面开设有限位孔(108)，所述下壳体(2)的外侧环状设置有与卡扣(101)相适配数量的卡块(201)，所述卡块(201)的底端与装配腔(102)的底壁相接触，位于卡块(201)下方的所述下壳体(2)外侧表面环状设置有多组与第一定位柱(107)相适配的定位孔(202)，所述定位孔(202)的内部设置有与限位孔(108)相匹配的限位柱(203)。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俊，
申请(专利权)人：无锡创浩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：