一种板片定位设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种板片定位设备，包括：框架组件，该框架组件上竖直布置有若干个支撑组件，该支撑组件能够在该框架组件上方形成一个用于水平支撑板片的支撑区域；以及设置在该框架组件上的N组规整机构，其中N为板片俯视形状的直线边数，该规整机构能够对板片进行规整动作。使用规整机构来规整板片，不需要使用昂贵的机器人视觉系统，显著节约了生产成本，而且本实用新型专利技术的规整机构结构简单，维修更换比较方便。本实用新型专利技术还集成了称重功能，简化了生产流程。生产流程。生产流程。

【技术实现步骤摘要】
一种板片定位设备


[0001]本技术涉及板片加工设备
，具体涉及一种板片定位设备。

技术介绍

[0002]目前工厂对一些板片的处理通常需要机器自动完成，例如将待处理的一堆板片堆放在托盘上，抓取若干板片送到称重设备，检测重量是否合格，剔除掉不合格的板块后，将剩下的板片运送到压机内进行压铸成型。板片送入到压机之前，需要规整整齐。
[0003]目前的通用做法是由机器人抓取物料后，利用视觉系统精准定位进行规整，此方案简单可靠，精度高，但存在视觉系统价格昂贵的问题；而且现有的定位设备和称重设备多数为两台设备，操作不方便。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种板片定位设备。
[0005]该板片定位设备包括：
[0006]框架组件，该框架组件上竖直布置有若干个支撑组件，该支撑组件能够在该框架组件上方形成一个用于水平支撑板片的支撑区域；以及设置在该框架组件上的若干组规整机构，该规整机构包括一个直线模组，该直线模组上设有滑动规整组件，所有滑动规整组件的数量为板片俯视形状的直线边数，该规整机构能够对板片进行规整动作
[0007]进一步的，所述框架组件上设置有一个称重组件，该称重组件包括一个支撑型材，该支撑型材下方安装有称重仪以及动力组件，该动力组件能将该支撑型材在所述支撑组件上方和下方区域内竖直移动。
[0008]优选的，所述动力组件为气缸。
[0009]进一步的，所述滑动规整组件包括一个能够沿所述直线模组长度方向自由滑动的滑块，该滑块上设有一个底板，该底板与所述直线模组俯视方向垂直，该底板上竖直安装有若干个连接杆，该连接杆的远离该底板的一端安装有规整头。
[0010]进一步的，所述框架组件为一个矩形框架，所述支撑组件包括一个连接杆，在该连接杆的顶端固定有支撑头。
[0011]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0012]使用规整机构来规整板片，不需要使用昂贵的机器人视觉系统，显著节约了生产成本，而且本技术的规整机构结构简单，维修更换比较方便。本技术还集成了称重功能，简化了生产流程。
附图说明
[0013]图1为本技术的总体结构示意图；
[0014]图2为本技术的总体侧视图，示出了主要部件连接关系；
[0015]图3为本技术称重组件的结构示意图；
[0016]图4为本技术只有一组滑动规整组件的规整机构的结构示意图；
[0017]图5为本技术有两组滑动规整组件的规整机构的结构示意图；
[0018]图6为本技术框架组件的结构示意图；
具体实施方式
[0019]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明，在详细说明本技术各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
[0020]如图1至图6所示，本技术的板片定位设备的框架组件1的框架为一个矩形框架12，矩形框架12上竖直安装有数个支撑组件11，该支撑组件11由连接杆111和支撑头112组成。这些支撑组件11在矩形框架12上分散均匀安装，支撑起放入的板片。
[0021]框架组件上还安装有称重组件3，称重组件3有一个水平的支撑型材31，该支撑型材能支撑的区域应该与支撑组件11支撑的区域重叠或部分重叠。该支撑型材31下还安装有称重仪32和动力组件33，支撑型材31顶部高度低于支撑头112的顶部高度，当板片放入后，动力组件33将支撑型材31顶起，使支撑型材31顶部高度超过支撑头112的高度，板片脱离支撑头112，由支撑型材31支撑。
[0022]称重仪32测量放入的板片的重量，按照预先设定的判断板片合格的规则，如果不合格，该板片定位设备可以通过显示屏显示错误，也可以通过声音提示，还可以发出信号联动其他设备做出相应动作，例如将不合格的板片从板片定位设备移除。由于这些均是本领域惯用手段，在此不做详细描述。
[0023]如果板片检测合格，动力组件33将支撑型材31落下，使支撑型材31顶部高度小于支撑头112的高度，板片脱离支撑型材31，由支撑头112支撑。
[0024]动力组件33为工程常用的一些动力组件，如气缸。
[0025]称重组件3落下后，安装在矩形框架12四周的四个规整机构2开始将板片向中间规整。该规整机构2包括一个直线模组21，该直线模组21上有一个滑动规整组件22，该滑动规整组件22包括一个滑块221，该滑块221上安装有一个底板222，该底板222与该直线模组21在俯视方向上为垂直关系，该底板222上竖直安装有若干个连接杆111，该连接杆111上安装有规整头223。该连接杆111与规整头223的个数需要根据板材的尺寸决定，如果板材边线比较长，则需要多装一些连接杆111和规整头223。而且规整头223的高度应该能够规整最上一层的板片。在做规整动作时，四个规整机构2的滑块221同时向中间方向滑动，底板222上的连接杆111与规整头223施加一定的力使板片规整，之后四个规整机构2的滑块221再向矩形框架12的边滑动。
[0026]之后，将规整好的板片送去下一处理流程。
[0027]如图5所示，本技术的规整机构2也可以包括两个滑动规整组件22，在未作规整时，该两个滑动规整组件的滑块221在该直线模组21的两端，在做规整动作时，该两个滑块221向该直线模组21中间滑动，规整动作结束后，该两个滑块221再滑向该直线模组21的两端。
[0028]如图4所示，规整机构2在直线模组21上除了安装滑动规整组件22外，还可以另外安装几块用来限位的滑块221来调节滑动规整组件22的滑动范围，这些限位的滑块221可以
固定在直线模组21上的指定位置，也可以自由滑动，以应对不同尺寸的板块。
[0029]以上实施例是用矩形来举例，但是本领域技术人员很容易推导出，本技术提供的板片定位设备也可以处理其他形状的板片，例如安装有三组滑动规整组件22的规整机构2可以处理三角形板片。
[0030]以上所述实施方式仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板片定位设备，其特征在于，包括：框架组件(1)，该框架组件(1)上竖直布置有若干个支撑组件(11)，该支撑组件(11)能够在该框架组件(1)上方形成一个用于水平支撑板片的支撑区域；以及设置在该框架组件(1)上的若干组规整机构(2)，该规整机构(2)包括一个直线模组(21)，该直线模组(21)上设有滑动规整组件(22)，所有滑动规整组件(22)的数量为板片俯视形状的直线边数，该规整机构(2)能够对板片进行规整动作。2.根据权利要求1所述的板片定位设备，其特征在于，所述框架组件(1)上设置有一个称重组件(3)，该称重组件(3)包括一个支撑型材(31)，该支撑型材(31)下方安装有称重仪(32)以及动力组件(33)，该动力组件(33)能将该支撑型材(31)在所述支撑组件(11)上方和下方区域内竖直移...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡东东，董华，王智，
申请(专利权)人：瑞纳智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：