测定系统技术方案

本发明专利技术涉及一种测定系统，具有：设置在已知点上的测量装置；设置在测定点上的多个受光装置；对测量装置和受光装置进行指令的主运算装置，该测定系统的特征在于，测量装置具备：无线通信部，在受光装置和主运算装置之间进行测定数据的通信，该测定数据包括照射方向方位检测部的测角数据和测距部的测距数据，受光装置具备：受光侧无线通信部，在测量装置和主运算装置之间对测定点的测定数据进行通信，主运算装置具备：主存储部，使在测量装置和多个受光装置中测定的测定数据集中并存储。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及同时测定多个测定点的位置信息的测定系统，涉及使作业效率 提高的测定系统。
技术介绍
在伴随土木工程、例如道路工程等的测量中，有道路两侧位置测定、高低 差的测定和道路宽度的测定等，观糧作业为多人的测量作业者进行的共同作业。 历来，在通过全站仪而进行测量的情况下，沿着道路两侧以规定间隔、例如以10m、或20m间隔打桩，观糧辅助者在打桩的地点支承观啶对象物(例如， 安装棱镜的杆)，观糧技术者从全站仪一侧针对观啶对象物实施测量，进行针 对各打桩点的测量数据的收集。在采用，全站仪的测量方法中，需要从测量技术者向测量辅助者发出针 对测量的指示，特别是在有多个测量辅助者的情况下，作业性差，此外由于是 对测量辅助者也要求规定的测量知识、测量技术的作业，所以存在花费测量成 本的问题。在规模小的工地，通常难以确保具有测量知识、测量技术的测量辅助者， 观懂技术者必须以一个AXt测量技术者的作业、工地施工技术者的作业、工地 监督的作业进行并行处理。由此，作业复杂，此外，没有效率。作为解决这样 的问题的技术，公开有下述的测量装置，其能够将持有观啶对象物的测量辅助 者简单地引导到测定点(例如，日本专利申请公开平11-83484号公报)。此外，在有多个测量辅助者的情况下，同时进行测定的测定点也变为多个， 需要使这些数据的管理效率良好。作为管理测定点的技术，公开有下述的测量 点管理装置，其能够定量地，并且凭借直觉地对测定点的分布进行把握，评价 (例如，日本专利公开平10-232130号文献)。但是，在多个人同时对多个测定点的位置信息进行测定的情况下，观糧技 术者和测量辅助者分别测定的数据在带回到事务所之后，ffiil手动方式被合成，进行测定结果的确认。在测量时，由于有测定点名称的重复、测定错误、以及 必要的测定数据的不足等的人为的错误，所以合成作业必须综合地考虑作业者 全员的话而进行。此外，由于在合成作业完成之前不知道测定结果，所以存在根据其结果需 要在测量工地改日再进行测定的问题。由此，作为以多人同时测定多个测定点 的位置信息的系统，作业效率差。
技术实现思路
在这样的背景下，本专利技术的目的在于提供一种在同时测定多个测定点的位 置信息的观啶系统中，使作业效率提高的技术。本专利技术的第一专利技术涉及一种测定系统，具有體在已知点上的观懂装置、 设置在测定点上的多个受光装置、对上述观懂装置和上述受光装置进行指令的 主运算装置，该测定系统的特征在于，上述测量装置具备激光光线投射部， 对基准面形成用激光光线和测距光进行旋转照射，该基准面形成用激光光线包 括至少一个是倾斜的、两个以上的扇状激光光线；照射方位检测部，对上述激 光光线投射部的旋转照射的方位进行检测；测距部，对来自上述受光装置的反 射测距光进行受光，并进行上述测量装置和上述受光體之间的距离测定；以 及无线通信部，在上述受光装置和J^运算装置之间，对测定繊进，预信， 上述测定数据包含上述照射方位检测部的测角数据和上述测距部的测距数据， 上述受光錢具备励部，将上述观鹏光朝向i^观糧體反射；受光部， 对上述基准面形成用激光光线进行受光；受光侧控制运算部，基于上述受光部 对上述基准面形成用激光光线进行受光的受光信号，运算对于上述测量装置的 仰角，基于上述仰角和上述测量體之间的距离，对割氏位置进fiH十算；以及 受光侧无线通信部，在上述测量装置和上述主运算装置之间，对测定点的上述 观啶 进行通信，J^主运算，具备主无线通信部，能够在上述测量装 置和，受光装置之间进行通信；以及主存储部，对在上述测量装置和多个上 述受光體中测定的上述观啶 进纟读中并存储。根据第一专利技术，测量装置和多个受光装置测定的测定数据被集中在一个场 所(主运算装置)中。因此，由于不再有通过手动作业对多个受光装置的测定 结 行集中的麻烦，故作业效率提高。本专利技术的第二专利技术的特征在于，在第一专利技术中，，测量装置、上述受光 體、或上述主运算装置使上述测定 集中在远程地点的控制装置中。根据 本专利技术的第二专利技术，能够在远程地点把握作业的进行状况和观啶结果。本专利技术的第三专利技术的特征在于，在第一专利技术或第二专利技术中，上述主运算装 置或上述控制装置具备显示部，对集中的上述测定数据进行合成并显示。根 据本专利技术的第三专利技术，由于能够在现场把握多个受光装置的测定结果，所以能 够把握作业的进行状况，并且不必在日后再次进行测定，作业效率提高。本专利技术的第四专利技术的特征在于，在第一专利技术或第二专利技术中，上述主运算装 置或，控制装置的显示部针对多个，受光装置测定的多个测定点，对上述 受光装置的每一个显示轨迹。根据本专利技术的第四专利技术，由于可容易识别多个受 光装置测定的多个测定点，所以作业效率提高。本专利技术的第五专利技术的特征在于，在第一专利技术中，多个上述受光，使上述 测定数据集中于上述观懂装置中。根据本专利技术的第五专利技术，主运算^SKW 应于需要从测量装置接收测定 ，从而能够把握其它的受光装置的测定结果、 作业的进行状况。本专利技术的第六专利技术的特征在于，在第一专利技术中，，主运算装置可选择如 下模式第一模式，经由上述主无线通信部向上述观糧體发送用于使观U定开 始的指令信号，经由上述主无线通信部向上述受光，发送测定点的位置信息， 上述受光装置实时地接收从上述测量装置发送的测角数据和测距数据等的测定 数据，在已接收的测定数据与上述测定点的位置信息匹配的情况下，对上述仰 角进行运算并求取高低位置，使上述测定点的三维位置数据集中在上述主运算 ，或上述测量装置中；第二模式，经由上述主无线通信部向上述测量装置发 送用于使测定开始的指令信号，经由，主无线通信部向上述受光，发送测 定点的位置信息，在战受光装置的受光侧显示部中，基于测定点的位置信息、 与上述受光装置自身的测定数据的偏差，显示引导方向，在测定点的位置信息 与上述受光装置自身的测定数据匹配的情况下，对上述仰角进行运算并求取高 低位置，使上述测定点的三维位置数据集中于上脏运算體或Jl^观懂體 中；第三模式，上述主存储部存储施工数据，基于从施工数据获得的测定点的 位置信息、和上述观糧装置已测定的J^受光體自身的观"角和观鹏结果，对 上述受光装置发送引导信息，使受光侧显示部显示引导方向，在测定点的位置信息、与上述受光體自身的观淀数据匹配的情况下，对上述仰角进行运算并 求取高低位置，使上述测定点的三维位置数据集中在上述主运算装置或上述测 量装置中。根据本专利技术的第六专利技术，测定系统具备自身向测定点移动的第一模式(自 身模式)禾口、能够向观啶点弓l导的第二模式(导航模式)、育,基于施工数据 向测定点引导的第三模式(自动导航模式)，在任一个模式中，由于测定数据 被集中于一个场所(主运算装置或测量装置)中，所以作业效率提高。根据本专利技术，在同时测定多个测定点的位置信息的观啶系统中，能够提高 作业效率。附图说明图1为表示本专利技术的实施方式的概略图。图2为表示本专利技术的实施方式的器具结构的概略的说明图。图3为表示本专利技术的实施方式的器具结构的概略的框图。图4为表示本专利技术的实驗式的激光光线投射部的咅舰图。图5为对本专利技术的实施方式的仰角进fi^算的情况下的说明图。图6为对本专利技术的实施方式的仰角进^il算的情况下的说明图。图7为对本专利技术的实施方式的仰角进〗，算的情况下的说明图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测定系统，具有：设置在已知点上的测量装置；设置在测定点上的多个受光装置；对所述测量装置和所述受光装置进行指令的主运算装置，该测定系统的特征在于，　所述测量装置具备：　激光光线投射部，对基准面形成用激光光线和测距光进行旋转照射 ，其中，所述基准面形成用激光光线包括至少一个是倾斜的、两个以上的扇状激光光线；　照射方位检测部，对所述激光光线投射部的旋转照射的方位进行检测；　测距部，对来自所述受光装置的反射测距光进行受光，并进行所述测量装置和所述受光装置之间 的距离测定；以及　无线通信部，在所述受光装置和所述主运算装置之间，对测定数据进行通信，其中，所述测定数据包含：所述照射方位检测部的测角数据和所述测距部的测距数据；　所述受光装置具备：　反射部，将所述测距光朝向所述测量装置反 射；　受光部，对所述基准面形成用激光光线进行受光；　受光侧控制运算部，基于所述受光部对所述基准面形成用激光光线进行受光的受光信号，运算对于所述测量装置的仰角，基于所述仰角和所述测量装置之间的距离，对高低位置进行运算；以及　 受光侧无线通信部，在所述测量装置和所述主运算装置之间，对测定点的所述测定数据进行通信；　所述主运算装置具备：　主无线通信部，能够在所述测量装置和所述受光装置之间进行通信；以及　主存储部，对在所述测量装置和多个所述受光装置中 测定的所述测定数据进行集中并存储。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：筱崎元，熊谷薰，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：JP[日本]