钥匙穿环机制造技术

本实用新型专利技术提供的钥匙穿环机包括钥匙固定装置和送钢丝装置，送钢丝装置包括依次设置的送料机构和定型机构；钥匙固定装置包括沿弧线布置的至少三个钥匙固定单元，钥匙固定单元包括钥匙夹持机构，至少其中一个钥匙固定单元还包括直线驱动模块；直线驱动模块的驱动下，其所在的钥匙固定单元的钥匙夹持机构可移动并靠近弧线的圆心。处于起初位置的三个钥匙孔之间连成的曲线具有第一直径，当通过直线驱动模块移动钥匙夹持机构并使得钥匙孔靠近弧线的圆心后，相当于使得多个钥匙孔之间连成的曲线的曲率增大而使得多个钥匙孔连成圆的直径减小。因此，本实用新型专利技术主要通过以一种可调整钥匙位置的钥匙固定单元去缩小钥匙环直径。钥匙位置的钥匙固定单元去缩小钥匙环直径。钥匙位置的钥匙固定单元去缩小钥匙环直径。

【技术实现步骤摘要】
钥匙穿环机


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种穿环直径更小的钥匙穿环机。

技术介绍

[0002]现有的钥匙穿环机包括钥匙固定装置和钢丝送料装置，钥匙固定装置包括钥匙放置位，钥匙放置位能够沿直线方向叠放三条钥匙以上，且叠放在钥匙放置位中的多根钥匙的钥匙孔之间沿直线连通。钢丝送料装置包括送料机构和定型机构，送料机构采用一对挤压轮组将钢丝往前送出，送出的钢丝会经过下游的定型机构并被定型机构引导而沿一定直径连续弯曲而成环，且钢丝经过定型机构后会穿过钥匙放置位中多个钥匙的钥匙孔，因此，在将钢丝制作成钥匙环的同时完成了钥匙穿环工作。
[0003]利用现有的该种钥匙穿环机穿环时，钥匙放置位中多根钥匙沿水平整齐叠放，如此，钥匙环的直径则由多根钥匙的总厚度所决定。而对应采用曲面手柄的钥匙厚度更大，多根钥匙总叠厚以及由此所得的钥匙环的直径更大。因此，现有的该种钥匙穿环机无法制作直径更小的钥匙环。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种使得穿环直径更小的钥匙穿环机。
[0005]本技术提供的钥匙穿环机包括钥匙固定装置和送钢丝装置，送钢丝装置包括依次设置的送料机构和定型机构；钥匙固定装置包括沿弧线布置的至少三个钥匙固定单元，钥匙固定单元包括钥匙夹持机构，至少其中一个钥匙固定单元还包括直线驱动模块；直线驱动模块的驱动下，其所在的钥匙固定单元的钥匙夹持机构可移动并靠近弧线的圆心。
[0006]由上述方案可见，此设置下，处于起初位置的三个钥匙孔之间连成的曲线具有第一直径，而当通过直线驱动模块移动钥匙夹持机构后并使得钥匙孔更靠近钥匙固定单元排布所沿弧线的圆心后，相当于使得三个钥匙孔之间连成的第二曲线曲率增大而使得第二曲线的第二直径小于第一直径。因此，本技术主要通过以一种可调整钥匙位置的钥匙固定单元去缩小钥匙环直径。
[0007]进一步的方案是，多个钥匙固定单元中，第一个钥匙固定单元和最后一个钥匙固定单元均包括直线驱动模块，第一个钥匙固定单元的钥匙夹持机构和最后一个钥匙固定单元的钥匙夹持机构可移动并靠近圆心。
[0008]再进一步的方案是，钥匙固定装置包括沿弧线布置的三个钥匙固定单元，三个钥匙固定单元中，第一个钥匙固定单元和第三个钥匙固定单元均包括直线驱动模块，第一个钥匙固定单元的钥匙夹持机构和第三个钥匙固定单元的钥匙夹持机构可移动并靠近圆心。
[0009]由上可见，由于多个钥匙固定单元沿弧线布置，移动位于外侧的两个钥匙夹持机构并使之更靠近弧线的圆心时，可以使得多个钥匙孔所连成曲线曲率有效减小，进一步地，实际应用中更多情况是需要钥匙环穿三根钥匙，移动位于外侧的两个钥匙夹持机构的方式
使三根钥匙中两根靠近弧线的圆心移动，更能够准确把控到达目标直径位置以保证钢丝以小直径穿过。
[0010]进一步的方案是，直线驱动模块的驱动下，钥匙夹持机构可沿弧线所在圆的径向移动。
[0011]由上可见，此设置下，钥匙孔的移动距离以及目标直径等数据更好计算，降低设置难度。
[0012]进一步的方案是，钥匙固定装置还包括转动机构；转动机构包括第一转动驱动模块和转盘结构，第一转动驱动模块驱动下，转盘结构可沿弧线的圆心转动；多个钥匙固定单元设置在转盘结构上。
[0013]由上可见，将多个钥匙固定单元沿弧线布置以及设置沿弧线的圆形转动的转盘结构，能够使得每个钥匙固定单元均能通过转盘结构的转动到达同一个钥匙对接位置，在前道工序完成并送来钥匙时，能够保证每个钥匙固定单元能够自动化完成钥匙抓取固定动作。
[0014]再进一步的方案是，转动机构还包括安装座和齿轮，齿轮和转盘结构均设在安装座中，第一转动驱动模块驱动齿轮转动；转盘结构沿弧线延伸，转盘结构设有齿条部，齿条部与齿轮啮合，齿轮带动下，转盘结构沿弧线移动。
[0015]由上可见，将转盘结构设计为完整圆盘结构则存在尺寸较大的问题，实际上沿弧线排布的三个或多个钥匙固定单元所经过角度不超过180度甚至不超过90度，因此，此方式能够使转盘结构沿弧线延伸成一个扇形部分，相对于圆形结构其尺寸大幅度缩小。
[0016]另一再进一步的方案是，钥匙固定单元还包括固定座和滑动座，固定座与转盘结构固定连接，滑动座可沿直线移动地安装在固定座上，钥匙夹持机构连接在滑动座上，直线驱动模块的主体连接在固定座上，直线驱动模块的输出端与滑动座连接。
[0017]由上可见，此设置实现钥匙夹持机构的稳定的直线移动。
[0018]进一步的方案是，定型机构包括定型模具，定型模具设有定型通道，定型通道的入口与送料机构的出口相对设置；定型通道包括曲线通道部，曲线通道部弯曲延伸至定型通道的出口。
[0019]由上可见，此设置实现钢丝的弯曲定型。
[0020]再进一步的方案是，定型机构还包括引导件，引导件可调节地连接在定型模具上，至少三个引导件沿曲线依次地设置在曲线通道部的外侧；可通过调节引导件以改变曲线的曲率。
[0021]由上可见，此设置下能够通过调整引导件去改变钢丝的弯曲度，从而调整最后形成钥匙环的直径大小。
[0022]进一步的方案是，送料机构包括第二转动驱动模块和挤压轮组，挤压轮组包括两个挤压轮，两个挤压轮之间形成送料间隙；第二转动驱动模块驱动下，至少一个挤压轮转动。
附图说明
[0023]图1为本技术钥匙穿环机实施例第一视角的结构图。
[0024]图2为本技术钥匙穿环机实施例第二视角的结构图。
[0025]图3为本技术钥匙穿环机实施例中钥匙固定装置的结构图。
[0026]图4为本技术钥匙穿环机实施例中钥匙固定装置中转动机构的结构图。
[0027]图5为本技术钥匙穿环机实施例中钥匙固定装置中固定座、滑动座和直线驱动气缸的结构图。
[0028]图6为本技术钥匙穿环机实施例中利用钥匙固定装置调整穿环直径的原理图。
[0029]图7为本技术钥匙穿环机实施例中送钢丝装置的局部视图。
[0030]图8为本技术钥匙穿环机实施例中定型机构第一状态的结构图。
[0031]图9为本技术钥匙穿环机实施例中定型机构第二状态的结构图。
具体实施方式
[0032]参见图1和图2，本实施例的钥匙穿环机包括送钢丝装置1和钥匙固定装置2，送钢丝装置1包括送料机构11和定型机构12，送料机构11提供动力以将钥匙环的原料钢丝送进定型机构12，定型机构12能够对钢丝进行弯曲定型处理并朝着钥匙9的钥匙孔处送出。钥匙固定装置2能够固定三根钥匙9以便于钢丝弯曲穿过三根钥匙9。
[0033]参见图3至图5，钥匙固定装置2包括沿弧线2700布置的多个钥匙固定单元，本实施例中，钥匙固定单元的数量三个，三个钥匙固定单元分别为第一钥匙固定单元21、第二钥匙固定单元22和第三钥匙固定单元23，如图3所示，沿着弧线2700的延伸方向排序，第一钥匙固定单元21为本技术的第一个钥匙固定单元，第二钥匙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钥匙穿环机，包括钥匙固定装置和送钢丝装置，所述送钢丝装置包括依次设置的送料机构和定型机构；其特征在于：所述钥匙固定装置包括沿弧线布置的至少三个钥匙固定单元，所述钥匙固定单元包括钥匙夹持机构，至少其中一个所述钥匙固定单元还包括直线驱动模块；所述直线驱动模块的驱动下，其所在的所述钥匙固定单元的所述钥匙夹持机构可移动并靠近所述弧线的圆心。2.根据权利要求1所述的钥匙穿环机，其特征在于：多个所述钥匙固定单元中，第一个所述钥匙固定单元和最后一个所述钥匙固定单元均包括所述直线驱动模块，第一个所述钥匙固定单元的所述钥匙夹持机构和最后一个所述钥匙固定单元的所述钥匙夹持机构可移动并靠近所述圆心。3.根据权利要求2所述的钥匙穿环机，其特征在于：所述钥匙固定装置包括沿弧线布置的三个所述钥匙固定单元，三个所述钥匙固定单元中，第一个所述钥匙固定单元和第三个所述钥匙固定单元均包括所述直线驱动模块，第一个所述钥匙固定单元的所述钥匙夹持机构和第三个所述钥匙固定单元的所述钥匙夹持机构可移动并靠近所述圆心。4.根据权利要求1所述的钥匙穿环机，其特征在于：所述直线驱动模块的驱动下，所述钥匙夹持机构可沿所述弧线所在圆的径向移动。5.根据权利要求1所述的钥匙穿环机，其特征在于：所述钥匙固定装置还包括转动机构；所述转动机构包括第一转动驱动模块和转盘结构，所述第一转动驱动模块驱动下，所述转盘结构可沿所述弧线的圆心转动；多个所述钥匙固定单元设置在所述转盘结构上。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚东，柴朝阳，
申请(专利权)人：珠海市海威尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：