本发明专利技术提供一种钥匙槽识别装置，钥匙槽识别装置包括检测单元和与该检测单元对应设置的联动结构；钥匙槽识别装置设有钥匙插孔；联动结构包括联动部和被检测部，联动部设置在钥匙插孔处，联动部能够被插入钥匙插孔并转动的钥匙所带动且使被检测部移动至检测单元的检测区域。本发明专利技术无需对钥匙进行夹持对准定位，也不需要等待触头缓慢前进逐一检测识别，能够以简单的操作高效地完成钥匙槽识别工作，有效提高叶片装配效率。提高叶片装配效率。提高叶片装配效率。
【技术实现步骤摘要】
钥匙槽识别装置
[0001]本专利技术涉及锁具自动化加工
，具体涉及一种钥匙槽识别装置。
技术介绍
[0002]现有一种锁叶片自动装配机包括钥匙固定座、钥匙槽识别装置、叶片供料装置和叶片叠放装置。
[0003]钥匙固定座上设置有钥匙夹具，钥匙夹具能够夹持水平放置的钥匙并使钥匙上的牙花槽朝上外露；钥匙槽识别装置包括一个接触件，接触件可沿水平方向且沿钥匙的延伸方向平移，接触件的触头朝下伸出且接触件可以上下浮动，接触件上下浮动时能够带动一根摆杆上下摆动并移动于多个检测开关之间。接触件沿水平移动时能够持续接触钥匙上深浅不同的不同牙花槽，对应地摆杆则为移动到不同的检测开关的检测范围，系统能够据此识别每个钥匙牙花对应的叶片，并根据识别结果进行叶片供料和叠放。
[0004]现有的该种钥匙槽识别装置存在的问题是，识别钥匙牙花槽时，先要利用夹具夹紧钥匙，随后接触件缓慢平移去对钥匙上的多个牙花槽逐一识别，整个过程耗时较长，影响生产效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种钥匙槽识别装置，识别钥匙槽的操作简单且耗时短，有效提高生产效率。
[0006]本专利技术提供的钥匙槽识别装置包括联动结构和用于检测联动结构的检测单元；钥匙槽识别装置设有钥匙插孔；至少两个联动结构沿钥匙插孔的插装方向依次布置；联动结构包括联动部和被检测部，联动部设置在钥匙插孔处，联动部能够被插入钥匙插孔并转动的钥匙所带动且使被检测部移动至检测单元的检测区域。
[0007]由上述方案可见，本专利技术将钥匙槽识别装置设置为近似锁具的形式，由于多个钥匙槽有不同的深度或不同的夹角，将钥匙插入并扭转后能够同时引起多个联动结构不同位移量的移动，因而能够使得多个联动结构进入不同检测单元的检测区域，系统据此检测出每个钥匙槽对应的叶片并进行下一步配片控制。可见，工作人员只需要插入并扭动钥匙，系统即可获得检测结果，较
技术介绍
，本专利技术无需对钥匙进行夹持对准定位，也不需要等待触头缓慢前进逐一检测识别，能够以简单的操作高效地完成钥匙槽识别工作。
[0008]进一步的方案是，联动部可绕钥匙插孔转动。
[0009]由上可见，较于将联动部设置为线性移动的形式，此设置下使得联动部易于与转动为主的钥匙形成紧密配合且利于为被检测部产生形成更大的位移量，能够使与同一被检测部配合的多个不同检测单元分离排布，避免产生错误识别问题。
[0010]再进一步的方案是，联动结构包括摆杆件，联动部和被检测部分别位于摆杆件的延伸两端，摆杆件可绕钥匙插孔摆动。
[0011]由上可见，联动结构包括摆杆件则将同一联动结构对应的多个检测单元沿周向有
间隔布置，此设置下多个识别单元分布间隔较大，能够很好避免误识别问题。
[0012]再进一步的方案是，联动结构包括复位机构，钥匙槽识别装置包括固定部位；复位机构包括弹性件，弹性件设置于固定部位与摆杆件之间。
[0013]另一再进一步的方案是，复位机构包括柔性牵引件和配重件，配重件和摆杆件分别牵引在柔性牵引件的延伸两端，柔性牵引件的延伸中部支撑在固定部位上，配重件被柔性牵引件垂吊。
[0014]由上可见，在复位机构的设计中，弹性件固然能很好地实现摆杆件的复位；但工作人员扭转钥匙过程中，弹性件实际上处于蓄能过程，对摆杆件的复位牵扯作用力逐渐增大，因此工作人员需要逐渐加大扭动力矩；而利用柔性牵引件如吊索和配重件的组合不仅为摆杆件提供复位作用力，且该复位作用力恒定，工作人员扭转钥匙过程中则无需逐渐加力，因而操作更轻松。
[0015]再进一步的方案是，多根摆杆包括沿插装方向依次设置的一根直线的摆杆件和多根弯折的摆杆件，弯折的摆杆件包括从联动部到被检测部依次直角弯折相连的第一延伸段、横伸段和第二延伸段；多根摆杆件之间符合以下设计规律：以直线延伸的唯一的一根摆杆件作为基础，在插装方向上，在直线的摆杆件的同一侧上设置的多根弯折的摆杆件中：越靠近直线的摆杆件的弯折的摆杆件的第一延伸段越长、横伸段越短以及第二延伸段越短；越远离直线的摆杆件的弯折的摆杆件的第一延伸段越短、横伸段越长以及第二延伸段越长。
[0016]由上可见，钥匙上多个牙花槽在钥匙的长度方向依次布置，同样的，多组光电开关组中多个光电开关也同样沿钥匙的长度方向布置，但在钥匙的长度方向上，每组光电开关组的多个光电开关布置后的尺寸跨度远大于钥匙上所有牙花槽的尺寸跨度。因此，多根摆杆件的多个联动部需要紧凑地并列在一起而多个被检测部之间则需要以间隔较大的方式布置。为此需要对多个摆杆件弯折设置。在此前提下，还需要考虑弯折设置的多根摆杆件之间不能相互干涉，为此，本专利技术得出上述设计规律，能够满足多个摆杆件一端之间紧凑排布而另一端大间隔排布并且彼此不干涉影响。
[0017]另一进一步的方案是，联动结构包括主动件和从动件，联动部设置在主动件上，被检测部设置在从动件上，主动件转动时，从动件被主动件带动而线性平移或转动。
[0018]由上可见，联动结构的从动件沿直线或曲线移动的情况下，则将同一联动结构对应的多个检测单元沿直线或曲线有间隔布置，此设置下使得钥匙槽识别装置整体结构紧凑而体积较小。
[0019]再进一步的方案是，主动件与从动件之间齿面传动。
[0020]由上可见，相对于连杆滑块机构，利用齿轮齿条机构不仅利于传动精度，且使得钥匙槽识别装置整体结构更紧凑，更利于小体积设计。
[0021]进一步的方案是，钥匙槽识别装置包括转动连接座、插销和固定片；转动连接座上设有沿插装方向有间隔布置的多道狭槽，相邻的狭槽之间形成挡壁，且转动连接座上设置有沿插装方向贯穿于多道挡壁的销孔和第二插孔；固定片上设置有通孔和开口于固定片外周边缘的安装缺口，多个固定片分别安装到多个狭槽中，插销穿过交错布置的多个通孔与多个销孔；联动部可转动地安装到安装缺口中。
[0022]由上可见，钥匙多个牙花槽沿钥匙的长度方向紧凑布置，而多个联动结构的联动
部不仅厚度较小，还需要逐一地、可转动地安装到转动连接座上，此前提下，联动部与转动连接座之间连接存在安装困难的问题。为此，本专利技术增设固定片和插销，联动部能够很轻易嵌在固定片的安装缺口中，当固定片放入狭槽后，固定片以及联动部均会被挡壁所限制，插上插销后，固定片固定而联动部仅保留转动自由度。该设计能够有效降低装配难度，提升生产效率。
[0023]进一步的方案是，与联动结构对应设置的检测单元的数量至少为两个，与联动结构对应设置的多个检测单元沿该联动结构的被检测部的移动方向有间隔设置。
附图说明
[0024]图1为本专利技术钥匙槽识别装置第一实施例去掉部分结构于第一视角的结构图。
[0025]图2为本专利技术钥匙槽识别装置第一实施例中弯折的摆杆件的结构图。
[0026]图3为本专利技术钥匙槽识别装置第一实施例的结构分解图。
[0027]图4为本专利技术钥匙槽识别装置第一实施例中钥匙的结构图。
[0028]图5为本专利技术钥匙槽识别装置第一实施例中钥匙三处不同钥匙槽的截面图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钥匙槽识别装置，包括联动结构和用于检测所述联动结构的检测单元；其特征在于：所述钥匙槽识别装置设有钥匙插孔；至少两个所述联动结构沿所述钥匙插孔的插装方向依次布置；所述联动结构包括联动部和被检测部，所述联动部设置在所述钥匙插孔处，所述联动部能够被插入所述钥匙插孔并转动的钥匙所带动并使所述被检测部移动至所述检测单元的检测区域。2.根据权利要求1所述的钥匙槽识别装置，其特征在于：所述联动部可绕所述钥匙插孔转动。3.根据权利要求2所述的钥匙槽识别装置，其特征在于：所述联动结构包括摆杆件，所述联动部和所述被检测部分别位于所述摆杆件的延伸两端，所述摆杆件可绕所述钥匙插孔摆动。4.根据权利要求3所述的钥匙槽识别装置，其特征在于：所述联动结构包括复位机构，所述钥匙槽识别装置包括固定部位；所述复位机构包括弹性件，所述弹性件设置于所述固定部位与所述摆杆件之间。5.根据权利要求3所述的钥匙槽识别装置，其特征在于：所述联动结构包括复位机构，所述钥匙槽识别装置包括固定部位；所述复位机构包括柔性牵引件和配重件，所述配重件和所述摆杆件分别牵引在所述柔性牵引件的延伸两端，所述柔性牵引件的延伸中部支撑在所述固定部位上，所述配重件被所述柔性牵引件垂吊。6.根据权利要求3所述的钥匙槽识别装置，其特征在于：多根所述摆杆包括沿所述插装方向依次设置的一根直线的所述摆杆件和多根弯折的所述摆杆件，弯折的所述摆杆件包括从所述联动部到所述被检测部依次直角弯折相连的第一延伸段、横伸段和第二延伸段；多根所述摆杆件之间符合以下设计规律：以...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚东，柴朝阳，
申请(专利权)人：珠海市海威尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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